图像解析完成的时间点指示摄影方向的变更。在这种情况下，虽然变更摄影方向的定时会延迟I帧，但只要是在能够检测摄影图像中的被摄体的范围内的延迟，就能够追足示被摄体。
[0073]若结束有效期间的决定，则如图2所示，控制部15判断当前时间点是否在有效期间内(步骤S4) ο
[0074]在未处在有效期间内的情况下(步骤S4 否”)，控制部15反复步骤S4的判断，直到到达有效期间为止进行待机。另一方面，若是有效期间内(步骤S4:“是”)，则控制部15将在步骤S24中生成的摄影方向的变更的指示信息输出给云台驱动部13。云台驱动部13按照从控制部15输出的摄影方向的指示信息，来实施摄影方向的变更(步骤S5)。
[0075]如上所述，本实施方式的摄影装置I具备:摄影部11，其按照每帧进行曝光，生成被摄体的摄影图像；云台12以及云台驱动部13，其变更摄影部11的摄影方向；和控制部15，其检测由摄影部11生成的帧的摄影图像中的被摄体的位置，根据所检测到的被摄体的位置来决定下一帧的摄影方向，并通过云台驱动部13使摄影部11的摄影方向变更为所决定的摄影方向，控制部15根据摄影部11的曝光期间来决定摄影方向的变更的有效期间，并在所决定的有效期间内通过云台驱动部13来实施摄影方向的变更。
[0076]由此，能够将变更摄影方向的定时设为非曝光期间内，或者虽是曝光期间内但也能够设为被摄体未处在的行的曝光期间内，能够防止摄影方向的变更所引起的被摄体像的抖动，来进行与被摄体的位置相应的摄影方向的变更。
[0077]在上述实施方式中，在摄影部11的驱动方式为全域快门方式的情况下，控制部15将从上述帧到上述下一帧的垂直回扫期间决定为上述有效期间。
[0078]由此，能够控制变更定时以使得在非曝光期间中变更摄影方向，并能够防止被摄体像的抖动。
[0079]在上述实施方式中，在摄影部11的驱动方式为卷帘快门方式的情况下，控制部15将从上述帧的最终行的曝光完成起到上述下一帧的开头行的曝光开始为止的非曝光期间决定为上述有效期间。
[0080]由此，能够控制变更定时以使得在非曝光期间中变更摄影方向，并能够防止被摄体像的抖动。
[0081]在上述实施方式中，控制部15计算在上述帧中检测到的被摄体的移动速度以及移动方向，并基于所计算出的被摄体的移动速度以及移动方向的至少一者，来预测在上述下一帧中被摄体所处的行范围。另外，在摄影部11的驱动方式为卷帘快门方式的情况下，控制部15将从在上述帧中检测到被摄体的行范围的曝光完成起到所预测的在上述下一帧中所述被摄体所处的行范围的曝光开始为止的期间决定为上述有效期间。
[0082]由此，能够控制变更定时以使得在被摄体未处在的行的曝光期间变更摄影方向，并能够防止被摄体像的抖动。
[0083]在上述实施方式中，云台驱动部13通过驱动摄影部11的云台12使摄影部11旋转或移动，来变更摄影部11的摄影方向。
[0084]能够通过云台12来变更摄影部11的摄影方向。
[0085]上述实施方式是本发明的优选的一例，但并不限定于此。在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行适当变更。
[0086]例如，在上述实施方式中驱动云台12来变更摄影方向，但也可以通过变更向摄影部11的摄像元件112入射的光轴的角度来变更摄影方向。
[0087]具体来说，能够通过由驱动部113驱动用于光学系统111的反射镜来变更反射镜的反射面的角度，由此变更作为被摄体像而入射到摄像元件112的光轴的角度。另外，在光学系统111具备手抖补正用的透镜等的情况下，通过由驱动部113变更该透镜的位置或姿态，也能够变更作为被摄体像而入射到摄像元件112的光轴的角度。
[0088]另外，在上述实施方式中，摄影装置I检测摄影图像中的被摄体，根据被摄体的位置来决定接下来的摄影方向，并自动地变更为所决定的摄影方向，但本发明并不限定于这样的情况。例如，在云台12是可遥控的，摄影者一边观察被摄体一边用遥控器扫描云台12来变更摄影方向的情况下，在上述的有效期间内能够变更的控制也是有效的。
[0089]对本发明的几个实施方式进行了说明，但本发明的范围并不限定于上述实施方式，还包含权利要求书中所记载的发明的范围以及与该范围等同的范围。
【主权项】
1.一种摄影装置，其特征在于，具备: 摄影单元，其按照每帧进行曝光，来生成被摄体的摄影图像； 变更单元，其变更所述摄影单元的摄影方向；和 控制单元，其控制所述变更单元，以使得变更所述摄影单元的摄影方向， 所述控制单元根据所述摄影单元的曝光期间来决定所述摄影方向的变更的有效期间，并在所决定的有效期间内使所述变更单元实施所述摄影方向的变更。2.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于， 所述摄影装置具备检测单元，该检测单元检测由所述摄影单元生成的帧的摄影图像中的被摄体的位置， 所述控制单元根据由所述检测单元检测到的被摄体的位置来决定下一帧的摄影方向，并控制所述变更单元使得将所述摄影单元的摄影方向变更为所述决定的方向。3.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于， 在所述摄影单元的驱动方式为全域快门方式的情况下，所述控制单元将从某帧到下一帧的垂直回扫期间决定为所述有效期间。4.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于， 在所述摄影单元的驱动方式为卷帘快门方式的情况下，所述控制单元将从某帧的最终行的曝光完成起到下一帧的开头行的曝光开始为止的非曝光期间决定为所述有效期间。5.根据权利要求2所述的摄影装置，其特征在于， 所述摄影装置具备: 计算单元，其计算由所述检测单元在所述帧中检测到的被摄体的移动速度以及移动方向；和 预测单元，其基于由所述计算单元计算出的所述被摄体的移动速度以及移动方向的至少一者，来预测在所述下一帧中所述被摄体所处的行范围， 在所述摄影单元的驱动方式为卷帘快门方式的情况下，所述控制单元将从在所述帧中检测到所述被摄体的行范围的曝光完成起到所预测的在所述下一帧中所述被摄体所处的行范围的曝光开始为止的期间，决定为所述有效期间。6.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于， 所述变更单元通过驱动所述摄影单元的云台使所述摄影单元旋转或移动，来变更所述摄影单元的摄影方向。7.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于， 所述摄影单元具备: 光学系统，其对入射光进行成像；和 摄像元件，其对由所述光学系统成像的入射光进行光电变换， 所述变更单元通过驱动所述光学系统来变更向所述摄像元件入射的光轴的角度，来变更所述摄影单元的摄影方向。8.一种摄影方向的控制方法，其是摄影装置的摄影方向的控制方法，所述摄像装置具备: 摄影单元，其按照每帧进行曝光，来生成被摄体的摄影图像；和 变更单元，其变更所述摄影单元的摄影方向， 所述摄影方向的控制方法的特征在于，包括: 决定步骤，根据所述摄影单元的曝光期间，来决定所述摄影方向的变更的有效期间；和控制步骤，控制所述变更单元，以使得在所述决定步骤中决定的有效期间内变更所述摄影单元的摄影方向。
【专利摘要】本发明提供一种摄影装置以及摄影方向的控制方法。摄影装置具备：摄影单元，其按照每帧进行曝光，来生成被摄体的摄影图像；变更单元，其变更所述摄影单元的摄影方向；和控制单元，其控制所述变更单元，以使得变更所述摄影单元的摄影方向，所述控制单元根据所述摄影单元的曝光期间来决定所述摄影方向的变更的有效期间，并在决定的有效期间内使所述变更单元实施所述摄影方向的变更。
【IPC分类】H04N5/235
【公开号】CN105704393
【申请号】CN201510717561
【发明人】清水博
【申请人】卡西欧计算机株式会社
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年10月29日
【公告号】US20160173765