一种多机互联系统、控制设备及多机互联配置方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子通信技术领域，尤其涉及一种多机互联系统、控制设备及多机互联配置方法。
【背景技术】
[0002]遥控技术可以帮助用户对某些机器设备进行远程控制，以使这些机器设备能够根据用户意愿协助用户完成一些用户无法完成、或者危险的操作。例如，通过遥控控制无人机对火场、地震灾区进行控制，或者控制遥控汽车拆除某些危险物品。
[0003]目前在对被控物体进行遥控时，一般是一个遥控器对应一台被控物体，或者包括遥控器，用于控制显示相关信息的终端，用于对被控物体中诸如摄像头、机械臂等进行控制的另外一个遥控器。
[0004]在上述提及的遥控系统中，各个遥控设备与被控物体之间必须建立多个有线或者无线链路，提高了通信成本，并且各个无线链路之间容易产生干扰。
【发明内容】
[0005]本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种多机互联系统、控制设备及多机互联配置方法，可低成本地实现多机互联，且可避免通信干扰。
[0006]—方面，本发明实施例提供了一种多机互联系统，所述多机互联系统用于与被控物体进行信息交互，所述系统包括:
至少两个控制设备，所述至少两个控制设备中包括被配置为主机的第一控制设备和被配置为从机的第二控制设备，所述第二控制设备通过所述第一控制设备与所述被控物体进行信息交互。
[0007]其中可选地，所述第一控制设备在被配置为主机后，广播用于标记本第一控制设备的身份标识；
所述第二控制设备在被配置为从机后，搜索身份标识，并根据搜索到的身份标识建立与所述第一控制设备的数据连接。
[0008]其中可选地，所述第二控制设备包括多个；
所述第一控制设备接收所述被控物体发送的数据；
所述第一控制设备将接收到的数据封装为广播包，并向各个第二控制设备发送封装得到的广播包。
[0009]其中可选地，所述第一控制设备接收到的数据包括:所述被控物体的运动数据、采集到的图像数据、运行状态数据中的任一种或多种。
[0010]其中可选地，所述第二控制设备在接收到所述第一控制设备发送的广播包后，执行解析操作，并基于解析得到的数据发出用户提示；
其中，所述发出的用户提示包括:显示采集到的图像数据、或者基于运动数据和运行状态数据发出报警提示。
[0011]其中可选地，在检测到需要向所述被控物体发送控制数据时，所述第二控制设备将控制数据发送给所述第一控制设备，以使所述第一控制设备将该控制数据发送给所述被控物体，以实现第二控制设备对被控物体的控制操作。
[0012]其中可选地，所述第二控制设备是根据预置的控制权限对接收到的控制数据进行处理，并将处理后的控制数据发送给所述第一控制设备的。
[0013]其中可选地，所述第二控制设备发送给所述第一控制设备的控制数据包括:根据用户对第二控制器的摇杆操作、按键操作产生的数据、与所述第二控制设备数据相连的终端传输给所述第二控制设备的数据；
其中，所述与所述第二控制设备数据相连的终端传输给所述第二控制设备的数据包括:用户通过该终端产生的控制数据、和/或用户配置的参数数据。
[0014]另一方面，本发明实施例还提供了一种控制设备，所述控制设备能够与被控制物体进行信息交互；所述控制设备包括:
通信装置，用于进行数据交互；
处理器，用于在本控制设备被配置为主机时，如果接收到被配置为从机的控制设备发送的数据，则将该数据发送给所述被控物体，以实现被配置为从机的控制设备对所述被控物体的控制；并用于在本控制设备被配置为从机时，将检测到的控制数据发送给数据相连的被配置为主机的控制设备。
[0015]其中可选地，所述处理器，用于在本控制设备被配置为主机后，广播用于标记本控制设备的身份标识；并用于在被配置为从机后，搜索身份标识，并根据搜索到的身份标识建立与该身份标识所对应的被配置为主机的控制设备的数据连接。
[0016]其中可选地，所述处理器，用于在本控制设备被配置为主机时，将从所述被控物体接收到的数据封装为广播包，并向与本控制设备数据相连的各个被配置为从机的控制设备发送封装得到的广播包。
[0017]其中可选地，所述从被控物体接收到的数据包括所述被控物体的运动数据、采集到的图像数据、运行状态数据中的任一种或多种。
[0018]其中可选地，所述处理器，用于在本控制设备被配置为从机时，对从数据相连的被配置为主机的控制设备中接收到的广播包进行解析操作，并基于解析得到的数据发出用户提示;
其中，所述发出的用户提示包括:显示采集到的图像数据、或者基于运动数据和运行状态数据发出报警提示。
[0019]其中可选地，所述处理器，具体用于在本控制设备被配置为从机时，根据预置的控制权限对检测到的控制数据进行处理，并将处理后的控制数据发送给数据相连的被配置为主机的控制设备。
[0020]其中可选地，所述控制设备在被配置为从机时发出的控制数据包括:根据用户对所述控制设备的摇杆操作、按键操作产生的数据、与所述控制设备数据相连的终端传输给所述控制设备的数据；
其中，所述与所述控制设备数据相连的终端传输给所述控制设备的数据包括:用户通过该终端产生的控制数据、和/或用户配置的参数数据。
[0021]再一方面，本发明实施例提供了一种多机互联的配置方法，包括: 若当前数据相连的控制设备被配置为主机，则显示已连接到该控制设备的各个从机的身份标识；
若当前数据相连的控制设备被配置为从机，则为该被配置从机的控制设备搜索主机的身份标识，并在该被配置为从机的控制设备接入到所选定的主机后，显示已接入的主机的身份标识。
[0022]其中可选地，所述方法还包括:
检测是否存在对当前数据相连的控制设备的按键配置操作；
若是，则调用按键配置界面显示给用户，并在接收到用户的配置操作后，对该控制设备相应的按键配置相应遥控功能。
[0023]其中可选地，所述对该控制设备相应的按键配置的相应遥控功能包括:一键开始拍摄功能、一键重置功能、一键视频缓存功能、一键清除飞行轨迹功能、一键切换模式功能、一键主界面切换功能中的任一种或多种。
[0024]其中可选地，所述方法还包括:
检测是否存在对当前数据相连的控制设备的摇杆配置操作；
若是，则调用摇杆配置界面显示给用户，并在接收到用户的配置操作后，对该控制设备相应的摇杆配置相应遥控功能。
[0025]其中可选地，所述摇杆配置界面包括:默认摇杆功能配置界面和自定义摇杆功能配置界面。
[0026]本发明实施例通过多机协同的方式，实现对飞行器、遥控汽车甚至云台等被控物体的控制以及其他一些相关数据的交互，遥控端与被控物体之间不需要建立多个数据链路，降低了通信成