一种智能工业扫描仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业扫描仪领域，尤其涉及一种智能工业扫描仪。
【背景技术】
[0002]扫描仪是利用光电技术和数字处理技术，以扫描方式将图形或图像信息转换为数字信号的装置。扫描仪通常被用于计算机外部仪器设备，通过捕获图像并将之转换成计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字化输入设备。现有的普通扫描仪主要以照片、文本页面、图纸作为扫描对象，难以满足工业领域的扫描需求。因而，本领域技术人员开发了工业扫描仪，工业扫描仪可以实现非接触式面阵扫描、独特的3D立体扫描。能够用于瓷砖、大理石、天花板、甚至浮雕建材的扫描，用于古画等艺术品的复制，还可用于PCB及其它精密电子产品的扫描检测。
[0003]现有的工业扫描仪，尤其是面阵工业扫描仪在扫描物体时，受被扫描物体不同厚度的影响，会对扫描得到的图片造成影响，因而会得到不同扫描精度的图片，甚至会得到扫描精度较差的图片。因此，在工业领域应用中，必须保证被扫描物体表面与工业相机保持固定的距离，才可以拍到具有极佳的扫描精度的图片。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在解决现有的工业扫描仪在扫描不同厚度的物体时，会得到不同扫描精度的图片的技术问题，提供一种智能工业扫描仪。
[0005]本实用新型通过如下技术方案实现:提供一种智能工业扫描仪，所述工业扫描仪包括用于放置待扫描物体的载物平台、设于载物平台上的立柱、以及相机组件；所述工业扫描仪还包括高度调节系统，所述高度调节系统包括导轨、安装于导轨上的升降电机，所述导轨安装于立柱上；所述相机组件安装于导轨上，并在升降电机的带动下沿导轨上、下移动；并且所述高度调节系统还包括用于接收和发送高度调节系统的执行信号的PLC模块，所述升降电机与PLC模块电连接。
[0006]在所述智能工业扫描仪中，优选地，所述PLC模块安装于所述载物平台内。
[0007]在所述智能工业扫描仪中，优选地，所述高度调节系统还包括用于探测相机组件与待扫描物体表面之间的距离的超声波测距仪，所述超声波测距仪安装于所述立柱的侧壁上，所述超声波测距仪与所述PCL模块电连接。
[0008]在所述智能工业扫描仪中，优选地，所述高度调节系统还包括用于感应待扫描物体的光纤传感器，所述光纤传感器安装于载物平台上，所述光纤传感器与所述PCL模块电连接。
[0009]在所述智能工业扫描仪中，优选地，所述升降电机包括电机本体以及与电机本体连接的用于控制电机本体运转的控制线路板，所述控制线路板与所述PCL模块电连接。
[0010]在所述智能工业扫描仪中，优选地，所述立柱包括外壳，所述导轨和升降电机安装于所述外壳内；所述相机组件包括壳体以及安装于壳体上的相机，所述壳体安装于所述立柱的外壳上并与导轨相连接。
[0011]在所述智能工业扫描仪中，优选地，所述智能工业扫描仪还包括安装于立柱两侧的光源补偿系统，所述光源补偿系统包括PCB线路板以及安装于PCB线路板上的LED光源。
[0012]在所述智能工业扫描仪中，优选地，所述光源补偿系统还包括灯罩，所述灯罩安装于PCB线路板上，所述LED光源位于所述灯罩内；所述灯罩包括用于散热的灯罩主体以及设于灯罩主体上的用于透光的透光体，所述灯罩主体为铝合金主体，所述透光体为玻璃或透明材料制成的透光体。
[0013]在所述智能工业扫描仪中，优选地，所述工业扫描仪的载物平台采用滚动式载物平台，所述滚动式载物平台包括载物平台、设于载物平台上的承载底座，以及安装于承载底座上的相对于承载底座转动的数个转动珠。
[0014]在所述智能工业扫描仪中，优选地，所述工业扫描仪还包括用于防止灰尘或其它物体掉入承载底座内的防尘网板，所述防尘网板安装于所述数个转动珠的上方，所述防尘网板上形成有数个穿孔，所述数个穿孔与数个转动珠相对设置，所述数个转动珠露出所述数个穿孔。
[0015]实施本实用新型的有益效果是:本实用新型的智能工业扫描仪能够有效解决在扫描不同厚度的物体时，会得到不同扫描精度的图片的技术问题，通过设置高度调节系统，能够保证工业扫描仪在扫描不同厚度物体时，通过检测高度并自动调动扫描高度，以达到最佳的扫描精度。其次、本实用新型的智能工业扫描仪进一步设置光源补偿系统光源补偿，主要应用于拍摄物与镜头之间的光源补偿，确保拍摄时光线清晰、明亮，从而达到使扫描后的获取的图像色彩清晰、明亮的目的。并且，通过设置灯罩，有利于LED灯珠通过灯罩散热，防止PCB线路板和LED灯珠的温度过高，延长PCB线路板和LED灯珠的使用寿命。再次、本实用新型的智能工业扫描仪采用滚动式载物平台只需要人工轻松推动物体，转动珠滚动就可以轻松移动物体，不再需要大量人工费时费力进行挪动，提高了物体在载物平台上移动的轻便性、安全性和便捷性，并且采用这种具有滚动式载物平台的工业扫描仪挪动较重或者较大的物体时，挪动后的物体的位置比较精确，扫描后得到的图像品质较佳。
【附图说明】
[0016]图1是根据本实用新型的智能工业扫描仪的示意图。
[0017]图2是根据本实用新型第一实施例的高度调节系统的另一角度的部分示意图，图中示出了立柱、导轨和升降电机。
[0018]图3是根据本实用新型第一实施例的高度调节系统的控制原理图。
[0019]图4是根据本实用新型第二实施例的光源补偿系统的示意图。
[0020]图5是图4所示的光源补偿系统的PCB线路板上安装LED灯珠的示意图。
[0021]图6是图4所示的光源补偿系统的灯罩的示意图。
[0022]图7是根据本实用新型第二实施例的PCB线路板的电路原理示意图。
[0023]图8是根据本实用新型第三实施例的滚动式载物平台的侧面剖视图，图中略去了载物平台。
[0024]图9是图8中所示的滚动式载物平台的承载底座及承载底座上安装的转动珠的示意图。
[0025]图10是图9中所示的滚动式载物平台的转动支撑座及转动支撑座上安装的转动珠的放大示意图。
[0026]图11是图8中所示的滚动式载物平台的防尘网板的示意图。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行进一步的说明。
[0028]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。本申请中所述的“连接”可以为通讯连接、电连接或者机械连接。PLC的中文全称为可编程逻辑控制器。PCB的英文全称为Printed Circuit Board，即印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板等。I/O电源控制板中I/O指的是input/output, I/O电源控制板用于光源补偿系统的电源信号的输入和输出。PC的英文全称为personal computer,即个人电脑。
[0029]如图1-3所示，本实用新型第一实施例的智能工业扫描仪，包括:用于放置待扫描物体的载物平台11、设于载物平台11上的立柱2、以及相机组件3 ;所述工业扫描仪还包括高度调节系统，所述高度调节系统包括导轨41、安装于导轨41上的升降电机42 ;所述导轨41安装于立柱2上，所述相机组件3安装于导轨41上，并在升降电机42的带动下上、下移动。
[0030]如图1及图2所示，所述载物平台11为铝合金制成的载物平台11，优选地在铝合金材料的表面镀镍，所述载物平台11用于放置待扫描物体，在本实施例中，所述载物平台11可采用本领域技术人员常用的载物平台11。所述立柱2包括外壳21，所述立柱2主要用于支撑和托举作用，在立柱2上安装相机组件3，以通过相机组件3拍摄放置于载物平台11上的待扫描物体。在本实用新型中，所述相机组件3包括壳体31以及安装于壳体31上的相机32，所述壳体31安装于所述立柱2的外壳21上并与导轨41相连接，所述相机32用于拍摄待扫描物体，其可采用现有的工业扫描仪采用的各种工业相机32。由于现有的工业扫描仪所采用相机32不能自动变焦，因而现有的工业扫描仪，尤其是面阵工业扫描仪在扫描物体时，受被扫描物体不同厚度的影响，会对扫描得到的图片造成影响从而得到不同扫描精度的图片，甚至会得到扫描精度较差的图片。因而，在本实用新型中，所述工业扫描仪还包括高度调节系统，所述高度调节系统包括导轨41、安装于导轨41上的升降电机42，所述导轨41和升降电机42安装于所述立柱2的外壳21内，相机组件3安装于导轨41上，并在升降电机42的带动下沿导轨41上、下移动，以保证被扫描物体表面与工业相机32保持固定的距离(系统默认的最佳距离为h)，才可以拍到具有极佳的扫描精度的图片。
[0031]参阅图1及图3，在本实用新型中，为了实现自动调节距离，所述高度调节系统还包括PLC模块43，所述PL