的数字。如图11所示，在按键开关KEY1 中，两个相互连接的引脚接地，另两个相互连接的引脚连接第二处理器ST8S103芯片的10端 口 端，通过键开关KEY1控制第二处理器ST8S103芯片。
[0088]本实施例无线内窥镜摄像装置工作原理包括：
[0089] (1)无线内窥镜摄像装置摄像过程:首先第一处理器ST8S103芯片控制5.8G无线音 视频发射模块的工作频道，第二处理器控制5.8G无线音视频接收模块的工作频道，使得 5.8G无线音视频发射模块和5.8G无线音视频接收模块处于同一工作频道上。CCD图像采集 器采集内窥镜镜头拍摄到的图像并且将光信号转换成电信号，然后通过CCD图像采集器的 视频输出端将视频信号传送给5.8G无线音视频发射模块，5.8G无线音视频发射模块将接收 到的视频信号由天线发送出去，5.8G无线音视频接收模块通过天线接收5.8G无线音视频发 射模块发送的视频信号，然后将视频信号通过视频采集模块处理后发送到显示器中进行显 示，以完成无线内窥镜摄像装置摄像过程。
[0090] (2)5.8G无线音视频发射模块和5.8G无线音视频接收模块频道调整分为两种情 况:包括在5.8G无线音视频发射模块和5.8G无线音视频接收模块建立通信之前和之后频道 调整。
[0091] 在5.8G无线音视频发射模块和5.8G无线音视频接收模块建立通信之前的频道调 整如下：
[0092]获取5.8G无线音视频发射模块当前工作频道，第二处理器通过按键KEY1的工作控 制其10端口??Μ1_α?2、??Μ1_αΠ 和HM2_CH1端的电平，以改变5.8G无线音视频接收模块频 道控制端CH3、CH2和CH1端的电平，从而改变5.8G无线音视频接收模块的工作频道，使得 5.8G无线音视频接收模块和5.8G无线音视频发射模块工作在同一频道，以能够建立通信。 在本实施例中可以通过第二处理器连接的数码管查看到第二处理器当前工作的频道序号。 [0093]在5.8G无线音视频发射模块和5.8G无线音视频接收模块建立通信之后的频道调 整如下：
[0094] 当第一处理器ST8S103芯片检测到按键开关KEY2和KEY3同时按下丨秒后，即检测到 0SC0UT_PA2端和0SCIN_PA1端同时为低电平t秒后，则第一处理器进入5.8G无线音视频发射 模块频道调整模式；当第一处理器进入5.8G无线音视频发射模块频道调整模式时，在第一 处理器检测到KEY3按键按下后，首先通过第一处理器PA3端口发送第一波形信号给5.8G无 线音视频发射模块，5.8G无线音视频发射模块通过音频输入端接收到第一处理器发送的第 一波形信号后，通过天线发送给5.8G无线音视频接收模块，5.8G无线音视频接收模块音频 输入端接收到第一波形信号后发送到第二处理器，第二处理器的Η)2_ΑΙΝ3端接收到第一波 形信号后，控制5.8G无线音视频接收模块三个频段控制端口 CH3、CH2和CH2端电平组成的二 进制数加1，5.8G无线音视频接收模块频道序号加1，然后第一处理器控制5.8G无线音视频 发射模块三个频道控制端口 CS3、CS2和CS1端电平组成的二进制数加1，5.8G无线音视频发 射模块频道序号加1，使得5.8G无线音视频发射模块和5.8G无线音视频接收模块工作在同 一频率的频道上。在第一处理器检测到KEY2按键按下后，首先通过第一处理器PA3端口发送 第二波形信号给5.8G无线音视频发射模块，5.8G无线音视频发射模块通过音频输入端接收 到第一处理器发送的第二波形信号后，通过天线发送给5.8G无线音视频接收模块，5.8G无 线音视频接收模块音频输入端接收到第一波形信号后发送到第二处理器，第二处理器的 PD2_AIN3端接收到第一波形信号后，控制5.8G无线音视频接收模块三个频段控制端口 CH3、 CH2和CH1端电平组成的二进制数减1，5.8G无线音视频接收模块频道序号减1，然后第一处 理器控制5.8G无线音视频发射模块三个频道控制端口 CS3、CS2和CS 1端电平组成的二进制 数减1，5.8G无线音视频发射模块频道序号减1，使得5.8G无线音视频发射模块和5.8G无线 音视频接收模块工作在同一频率的频道上。本实施例在调整工作频道时，首先在5.8G无线 音视频发射模块和5.8G无线音视频接收模块还在通信的过程中，将5.8G无线音视频发射模 块所要调整的频道先告知5.8G无线音视频接收模块，5.8G无线音视频接收模块调整为相应 频道后，5.8G无线音视频发射模块再进行相应调整。
[0095]其中本实施例5.8G无线音视频发射模块频道控制端CS1、CS2和CS3端电平和5.8G 无线音视频发射模块频道关系如下表1所示：
[0096] 表 1
[0097]
[0098] 其中本实施例5.8G无线音视频接收模块频道控制端CHI、CH2和CH3端电平和5.8G 无线音视频接收模块工作频道关系如下表2所示：
[0102] (3)无线内窥镜摄像装置的开关机工作原理:在本实施例能够通过总闸开关模块 的按键开关KEY3实现无线内窥镜摄像装置的开关机功能，本实施例中还能够通过三轴加速 度传感器和电量检测实现无线内窥镜摄像装置的关机功能。
[0103] 其中总闸开关模块开机具体原理如下：在按键开关KEY3按下后，PM0S管Q4的栅极 和源极之间电源VGS小于等于截止电压VT，PM0S管Q4导通，此时作为总闸开关模块的电压输 出端PM0S管Q4的漏极+BATIN端输出电压，通过PM0S管Q4的漏极+BATIN端进行供电的第一处 理器、三轴加速度器、CCD图像采集器、蜂鸣器和5.8G无线音视频发射模块启动，其中第一处 理器启动后在延时t2秒后将0SCIN_PA1端KEY3_CPU和PD4端口P0W0N OFF置为高电平，此时 NPN三极管Q5导通，因此t2秒后，按键开关KEY3释放，PM0S管Q4也一直处于导通状态，即按键 开关KEY3被按下t2秒后松开，PM0S管Q4能够一直导通，其漏极+BATIN端输出电压使得无线 内窥镜摄像装置开机。本实施例中t2可以为3,即通过按键开关KEY3按下3秒后开机。
[0104] 总闸开关模块关机具体原理如下:无线内窥镜摄像装置在开机的状态下，第一处 理器控制0SCIN_PA1端KEY3_CPU被置为了高电平，在按键开关KEY3按下后，二极管D1导通， 第一处理器检测到0SCIN_PA1端接地变成低电平。在第一处理器检测到按键开关KEY3按下 t3秒后，即检测到KEY3_CPU从高电平变成低电平后持续低电平的时间t3秒后，第一处理器 ST8S103芯片将其TO4端口POWON OFF置为低电平，此时NPN三极管Q5截止，因此t3秒后，若释 放按键开关KEY3,则PM0S管Q4的栅极和源极之间电源VGS将大于截止电压VT，PM0S管Q4截 止，此时作为总闸开关模块的电压输出端PM0S管Q4的漏极+BATIN端输出电压为0，因此通过 PM0S管Q4的漏极+BATIN端进行供电的第一处理器、三轴加速度器、(XD图像采集器、蜂鸣器 和5.8G无线音视频发射模块将断电关机。本实施例能够通过按键开关KEY3按下t3秒后释放 时使得无线内窥镜摄像装置关机。本实施例中t3可以为3,即通过按键开关KEY3按下3秒后 释放进彳丁关机。
[0105] 三轴加速度传感器控制无线内窥镜摄像装置关机的原理如下：
[0106] 三轴加速度传感器通过SCL、SDA和INT1端将三个方向的加速度传送到第一处理器 中，第一处理器获取到三个方向的加速度值，当第一处理器检测到三个方向的加速度值在 时间t4秒内均不改变时，本实施例中第一处理器ST8S103芯片将与总闸开关模块NPN三极管 Q5发射极连接的10端口即端口的电平置为低电平，此时NPN三极管Q5截止和PM0S管Q4也 截止，PM0S管Q4的漏极+BATIN端输出电压为0,通过PM0S管Q4的漏极+BATIN端进行供电的第 一处理器、三轴加速度器、C⑶图像采集器、蜂鸣器和5.8G无线音视频发射模块将断电关机。 因此本实施例无线内窥镜摄像装置位置在t4秒内未发生变化时能够实现关机，以使得无线 内窥镜摄像装置在未被使用一段时间后能够关机，节省无线内窥镜摄像装置的用电量。本 实施例中t4为180,即无线内窥镜摄像装置在未被使用180秒后自动关机。
[0107] 电量检测实现无线内窥镜摄像装置的关机的原理如下:本实施例中总闸开关模块 PM0S管Q4的漏极+BATIN端通过电阻R5连接第一处理器ST8S103芯片的10端口 PD3_AIN4端， 通过第一处理器能够检测PM0S管Q4的漏极+BATIN端的输出电压值，当检测到+BATIN端的输 出电压V+BATiN低于VB值时，第一处理器将与总闸开关模块NPN三极管Q5发射极连接的10端口 艮PPD4端口POWON OFF的电平置为低电平，此时NPN三极管Q5截止和PM0S管Q4也截止，PM0S管 Q4的漏极+BATIN端输出电压为0,通过PM0S管Q4的漏极+BATIN端进行供电的第一处理器、三 轴加速度器、CCD图像采集器、蜂鸣器和5.8G无线音视频发射模块将断电关机。因此本实施 例无线内窥镜摄像装置在直流电源锂电池电量不够的情况下能够实现自动关机，防止因锂 电池因电量不足而导致无线内窥镜摄像装置工作不稳定的情况。在本实施例中VB为2.7V， 若PM0S管Q4导通电压为0.6V，则锂电池电压低于3.3V时，无线内窥镜摄像装置将关机。
[0108] (4)本实施例无线内窥镜摄像装置白平衡控制原理如下：当第一处理器ST8S103芯 片检测到按键开关KEY2按下时，则第一处理器ST8S103芯片连接(XD图像采集器的10端口即 PC3端口输出高电平，NPN三极管Q3导通，(XD图像采集器白平衡控制端BPH端接收到第一处 理器ST8S103芯片发送的信号后，进行白平衡调节。本实施例无线内窥镜摄像装置能够通过 按键开关KEY2实现白平衡的调节。
[0109] (5)本实施例无线内窥镜摄像装置显示器显示直流电源电量信息原理如下：第一 处理器ST8S103芯片通过Η)3_ΑΙΝ4端检测总闸开关模块PM0S管Q4的漏极+BATIN端输出的电 压V+BATiN，以获取到直流电源锂电池的电量信息，当第一处理器ST8S103芯片检测到按键开 关KEY3按下时，将直流电源锂电池的电量信息通过第一处理器ST8S103芯片的信号发送端 TXD端即ro5_UARTl_TX端发送给(XD图像采集器，(XD图像采集器信号接收端RXD端接收到直 流电源锂电池的电量信息时，将直流电源锂电池的电量信息叠加到视频信号中，然后一同 发送到5.8G无线音视频发射模块，5.8G无线音视频接收模块接收到的视频信号中包括了直 流电源锂电池的电量信息，并且传送到显示器中和视频信号一起显示。另外本实施例中，当 第一处理器ST8S103芯片检测到直流电源锂电池的电量信息低于一定值Z时，则将直流电源 锂电池的电量信息通过第一处理器S