一种无线四轴摄影控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无线四轴摄影控制系统。
【背景技术】
[0002]摄影轨道主要运用于大场景的拍摄，摄像机架设在电动小车上，经操作人员控制在固定的轨道上来回运动，跟拍或换角度拍摄。现有的摄影轨道均为有线控制，操作人员只能固定在某个位置控制设备；轨道过长会有繁重的线材拖拽增加摩擦影响电动小车的行进，且不能在封闭的轨道内做循环运动;对摄像机的兼容性较差，若更换了摄像机须对控制系统的电路做修改。本实用新型通过无线的控制方式解决了以上问题，且实现升降和转动，使拍摄角度多样化。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无线四轴摄影控制系统，实现通过无线信号对安置在电动摄像机云台上的摄像机的运动方位、电源开关、录像开关和焦距的控制。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]—种无线四轴摄影控制系统，包括:发射端和接收端，所述发射端包括第一处理器、无线发射模块、按键模块和电位器模块，所述接收端包括第二处理器、第三处理器、无线接收模块、电机驱动模块、电机和外部供电模块;所述电机驱动模块包括四个电机驱动电路，所述电机包括四个，四个电机驱动电路与四个电机为一一对应的电性连接关系;所述无线发射模块、按键模块和电位器模块分别与第一处理器电性连接，所述第三处理器、无线接收模块、电机驱动模块和外部供电模块分别与第二处理器电性连接，所述第三处理器还与一摄像机电性连接，所述外部供电模块还与所述摄像机电性连接;将四个电机分别记为第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机用于控制一摄像机云台的水平运动状态，所述第二电机用于控制所述摄像机云台的垂直运动状态，所述第三电机用于控制所述摄像机云台的水平转动状态，所述第四电机用于控制所述摄像机云台的垂直转动状态，所述摄像机安装于摄像机云台上。
[0006]优选的，所述按键模块包括:用于控制第一电机正反转的第一按键，用于控制第二电机正反转的第二按键，用于控制第三电机正反转的第三按键，用于控制第四电机正反转的第四按键，用于控制摄像机电源开关的第五按键，以及用于控制摄像机录像开关的第六按键。
[0007]优选的，所述电位器模块包括:用于控制第一电机最大输出功率的第一电位器，用于控制第二电机最大输出功率的第二电位器，用于控制第三电机最大输出功率的第三电位器，用于控制第四电机最大输出功率的第四电位器，用于控制第一电机实时输出功率的第五电位器，用于控制第二电机实时输出功率的第六电位器，用于控制第三电机实时输出功率的第七电位器，用于控制第四电机实时输出功率的第八电位器，以及用于控制摄像机焦距的第九电位器。
[0008]优选的，所述接收端还包括数字电位器，所述数字电位器连接于第三处理器与摄像机之间。
[0009]优选的，所述发射端还包括显示模块，所述显示模块与第一处理器电性连接。
[0010]优选的，所述第一处理器、第二处理器和第三处理器均为STM32系列的处理器。
[0011 ]优选的，所述无线发射模块为2.4G无线发射模块，所述无线接收模块为2.4G无线接收模块。
[0012]优选的，所述四个电机驱动电路均为直流电机驱动电路，所述四个电机均为直流减速电机。
[0013]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:通过无线信号，使用者可远程控制摄像机云台的上下左右移动和上下左右转动，并且可以控制其移动或者转动的最大速度和当前速度;另外，还可以控制摄像机的电源开关、录像开关和焦距。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的无线四轴摄影控制系统的结构图。
[0015]图2为本实用新型的无线四轴摄影控制系统的另一结构图。
【具体实施方式】
[0016]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述:
[0017]参考图1，一种无线四轴摄影控制系统，包括:发射端I和接收端2，发射端I包括第一处理器11、无线发射模块12、按键模块13、电位器模块14和显示模块15，接收端2包括第二处理器21、第三处理器22、无线接收模块23、电机驱动模块24、电机25和外部供电模块26。电机驱动模块24包括四个电机驱动电路，电机25包括四个，四个电机驱动电路与四个电机为一一对应的电性连接关系，电机驱动电路优选为直流电机驱动电路，电机25优选为直流减速电机。无线发射模块12为2.4G无线发射模块，无线接收模块23为2.4G无线接收模块。第一处理器11、第二处理器21和第三处理器22均为STM32系列的处理器，具体的，第一处理器11的型号为STM32F103R8T6，第二处理器21的型号为STM32F101C8T6，第三处理器22的型号为STM32F101C8T6。
[0018]无线发射模块12、按键模块13和电位器模块14分别与第一处理器11电性连接，所述第三处理器22、无线接收模块23、电机驱动模块24和外部供电模块26分别与第二处理器21电性连接，所述第三处理器22还与一摄像机电性连接，所述外部供电模块26还与所述摄像机电性连接，第三处理器22通过LANC协议对摄像机实现录像开关和焦距控制，而该摄像机也需要具有LANC协议，例如索尼LANC系列摄像机。参考图2，作为另一种实现摄像机焦距控制的方式，若摄像机不具有LANC协议功能，例如摄像机为松下或者索尼EX系列摄像机，第三处理器22通过一数字电位器27与摄像机连接，通过数字电位器27控制摄像机的摄像开关和焦距。
[0019]将四个电机25分别记为第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机用于控制摄像机云台的水平运动状态，所述第二电机用于控制摄像机云台的垂直运动状态，所述第三电机用于控制摄像机云台的水平转动状态，所述第四电机用于控制摄像机云台的垂直转动状态，所述摄像机安装于摄像机云台上。
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