一种LED灯的导光板撕膜装置的制作方法

本发明涉及撕膜装置，尤其涉及一种LED灯的导光板撕膜装置。

背景技术：

LED作为点状光源光强分布不均匀，在生活生产中需要通过导光板转化成面状光源提高LED光源的柔和度。为了有效的对LED光进行转化，需要始终保持导光板表面的整洁。现有技术采用覆膜的办法对导光板进行保护，后续导光板的安装过程中人工将导光板表层覆膜撕除。人工撕除LED导光板表层覆膜成本高、效率低、并且易引入灰尘污染、划伤导光板。

在液晶显示器生成领域也存在光学板器件表层膜撕除的问题，多采用粘性滚轮粘贴撕膜，这种撕膜装置需要定期更换粘性滚轮，降低撕膜效率，提高撕膜成本。这种粘性滚轮撕膜装置需要根据不同膜大小进行调整和修改，装置的通用性低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种LED灯的导光板撕膜装置，解决现有技术中手工撕除LED灯的导光板表层的覆膜操作成本高、效率低、易引入灰尘污染、划伤导光板的问题。

技术方案

一种LED灯的导光板撕膜装置，其特征在于：包括机械臂和连接的框架板，所述框架板包括左右两个连接臂，一个连接臂上设置有胶带轮和固定矫直轮，另一个连接臂上设置有主动轮和非固定矫直轮，所述固定矫直轮与非固定矫直轮设置在同一水平线上，胶带轮上的胶带先后穿过固定矫直轮和非固定矫直轮，然后缠绕到主动轮上，在固定矫直轮和非固定矫直轮之间设置有压紧装置，将固定矫直轮与非固定矫直轮之间的胶带的粘性面压到LED灯的导光板表层的覆膜上，所述机械臂带动连接的框架板运动，通过胶带的粘性面拉动覆膜,从而撕开覆膜。

进一步，所述压紧装置包括汽缸、压块弹簧、压块和导向槽，汽缸固定在框架板中部竖直设置的汽缸连接板上，所述汽缸连接板下端设置有上下通透的导向槽，汽缸通过压块弹簧推动压块沿导向槽竖直向下滑动，压块下方压到导向槽下面的胶带非粘性面。

进一步，所述汽缸连接板下端连接水平设置的横杆,所述非固定矫直轮的轮轴固定在框架板连接臂的滑动槽内，所述轮轴上连接有绷紧弹簧，绷紧弹簧的另一端固定在所述横杆上，在绷紧弹簧作用下非固定矫直轮保持胶带绷紧。

进一步，所述导向槽通过螺丝固定在汽缸连接板底端，实现不同型号导向槽和压块的更换。

进一步，所述主动轮采用伺服电机驱动，所述胶带轮上设置有制动器，所述胶带轮上的制动器和主动轮上的伺服电机均由PLC控制器控制，实现主动轮与胶带轮同时转动或制动。

进一步，所述PLC控制器在主动轮每次转动前，根据主动轮缠绕胶带导致直径的变化，修正主动轮一次转动的圈数，实现主动轮每次转动所移动的胶带长度不变。

进一步，采用如上所述的LED灯的导光板撕膜装置的撕膜步骤，包括以下

步骤：

(1)机械臂抓取LED灯的导光板撕膜机构，并将其移动至加工工位；

(2)主动轮旋转一定圈数，胶带前进一定距离L1；

(3)主动轮停止，胶带轮制动；

(4)非固定矫直轮通过弹簧调整位置，拉近胶带使之平整；

(5)气缸驱动压块沿导向槽移动一定距离L2，将胶带压上LED灯的导光

板表层的膜上；

(6)压块通过弹簧的张力缓冲汽所缸施加的压力，使胶带紧密粘在LED

灯的导光板表层的膜上；

(7)机械臂横向移动一定距离，将LED灯的导光板表层的膜完全撕下。有益效果

本发明提供一种LED灯的导光板撕膜装置，该装置通过汽缸和压块弹簧实现对胶带施加合适的压力，既能确保胶带与LED灯的导光板表层的覆膜紧密接触，又不至于压力过大或施力不均划伤导光板；本装置通过机械臂带动，往复撕除LED灯的导光板白表层的覆膜，实现了胶带粘性面的多次使用，节省胶带，并且实现LED灯的导光板白表层的覆膜可以回收，循环利用。本技术方案提供的LED灯的导光板撕膜装置胶带粘性面自动更新，可实现连续撕除LED灯的导光板表层的覆膜，而不需要经常更换胶带。本技术方案提供的LED灯的导光板撕膜装置体积小，在机械臂驱动下可以撕除各种尺寸的LED灯的导光板表层的覆膜，应用范围广。本技术方案提供的LED灯的导光板撕膜装置实现撕膜的全自动化，相比于人工撕膜，LED灯的导光板撕膜装置操作精密度高，效率高，不易引入灰尘污染。

附图说明

图1为本发明LED灯的导光板撕膜装置结构示意图；

其中：1-矫直轮，2-胶带轮，3-气缸，4-框架板，5-气缸连接板，6-压块弹簧，7-压块，8-导向槽，9-螺丝，10-主动轮，11-胶带，12-矫直轮，13-绷紧弹簧,14-连接头。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明。

现有技术中人工撕除LED灯的导光板表层的覆膜成本高、效率低、并且易引入灰尘污染、划伤导光板。在液晶显示器生产领域也存在光学板器件表层膜撕除的问题，多采用粘性滚轮粘贴撕膜，这种撕膜装置需要定期更换粘性滚轮，降低撕膜效率，提高撕膜成本。这种粘性滚轮撕膜装置需要根据不同膜大小进行调整和修改，装置的通用性低。

本发明提出了一种LED灯的导光板撕膜装置，该LED灯的导光板撕膜装置设置在机械臂上，机械臂移动LED灯的导光板撕膜装置至加工工位，进行撕膜操作。该LED灯的导光板撕膜装置包括矫直轮1、胶带轮2、气缸3、框架板4、气缸连接板5、压块弹簧6、压块7、导向槽8、螺丝9、主动轮10、胶带11、矫直轮12、绷紧弹簧13、连接头14、PLC控制器(可编程逻辑控制器：Programmable Logic Controller，简称PLC控制器)。

所述框架板4包括连接头14用于将整个装置连接在机械臂上，框架板4还包括两个连接臂，一个连接臂上设置有胶带轮2，另一个连接臂上设置有主动轮10，在两个连接臂的端点上各设置一个矫直轮。胶带卷放置在胶带轮2上，胶带非粘性面绕过胶带轮2所在连接臂一端的固定矫直轮1，然后绕过框架板4另一连接臂上的非固定矫直轮12，卷绕到主动轮10上。

在框架板4的中部竖直设置有汽缸连接杆，上部设置有汽缸3，汽缸通过压块弹簧6连接有压块7，压块7设置在导向槽8内，导向槽8固定在汽缸连接杆的底端，导向槽的底端紧贴胶带的非粘性面，压块7在汽缸连接的压块弹簧作用下在导向槽内滑动，向下压动胶带的非粘性面，使胶带的粘性面紧密粘接到LED灯的导光板表层的覆膜上，所述汽缸3由PLC控制器控制运动，与该装置的工作流程相配合。

所述汽缸3通过压块弹簧6与压块7连接，汽缸推动力通过压块弹簧6传递至压块7，确保了压块7与胶带11紧密接触又不至于因为汽缸产生的压力过大损坏LED灯的导光板。本技术方案中所述压块与导向槽可通过螺丝9更换不同型号，以根据生产需要调节压块的宽度。

所述主动轮由伺服电机驱动以实现对主动轮转动时间、转动角度的控制。胶带轮2作为从动轮，连接有制动器，所述制动器、伺服电机均由PLC控制器控制。PLC控制器根据设定数值确定胶带移动的长度，确保主动轮10转动时胶带轮2所连接的制动器停止制动，主动轮10停止转动时胶带轮2所连接的制动器开始制动，保证胶带一直处于绷紧状态。本技术方案中，所述PLC控制器可以根据主动轮直径的变化，自动修正主动轮每次转动的圈数，实现主动轮每次转动所移动的胶带长度不变，计算公式为：N＝L/(πD+πkh)。其中D为主动轮原直径，k为主动轮上胶带缠绕圈数，h为胶带厚度，L为每次所拉伸的胶带的长度，N为转动的圈数。

另外，所述非固定矫直轮的轮轴固定在框架板连接臂的滑动槽内，所述轮轴上连接有绷紧弹簧，绷紧弹簧的另一端连接于设置在汽缸连接板底端的横杆上，在绷紧弹簧13作用力下非固定矫直轮沿滑动槽滑动，顶在胶带非粘性侧保持胶带绷紧。在固定矫直轮侧亦通过一根横杆连接至汽缸连接板底端，实现两侧连接臂的受力平衡。

本发明还提供一种利用该LED灯的导光板撕膜装置对LED灯的导光板进行撕膜操作的步骤：

(1)机械臂抓取导光板撕膜机构，并将其移动至加工工位；

(2)主动轮10旋转一定圈数，胶带11前进一定距离L1；

(3)主动轮10停止，胶带轮2制动；

(4)矫直轮12通过弹簧13调整位置，拉近胶带11使之平整；

(5)气缸3驱动压块7沿导向槽移动一定距离L2，将胶带11压上LED灯的导光板表层的膜上；

(6)压块7通过弹簧6的张力缓冲汽缸施加的压力，使胶带11紧密粘在LED灯的导光板表层的膜上；

(7)机械臂横向移动一定距离，将LED灯的导光板表层的膜完全撕下。

(8)机械臂继续移动，将膜移动到临时放置工位；

(9)临时放置工位处的机械臂指动作，将膜固定在临时放置工位；

(10)机械臂再次将导光板撕膜机构移至LED灯的导光板上方，重复撕除LED灯的导光板表层膜的操作；

(11)重复步骤1～10若干次后，PLC控制器控制根据设定数值移动胶带，更新胶带粘接面，然后继续进行撕除LED灯的导光板表层膜的操作。

所述步骤11中每个胶带面可重复使用的次数根据胶带粘性、LED灯的导光板表层膜粘接强度确定。

上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，本领域的普通技术人员可以理解，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。