1.一种热塑性聚氨酯发泡革的制备方法，其特征在于，使用以下重量份数的原料：
TPU树脂100份；
扩链剂1～3份；
气体阻隔剂为5～10份；
相容剂为1～3份；
成核剂为1～5份；
包括以下步骤：
1）按照上述质量份数将TPU树脂、扩链剂、气体阻隔剂、相容剂、成核剂进行干混；
2）将步骤1中的到的混合物加入挤出机的料筒中，经挤出机加热得到TPU熔体，将超临界N2以1～30毫升/分钟的速度注入到TPU熔体中，将TPU熔体与超临界N2混合均匀，混合后熔体经热交换器逐渐降低温度至155℃，再将混合后溶体经过狭缝口模挤出得到膨胀的TPU薄膜，挤出过程中所述挤出机的口模温度为140～160℃，挤出机口模的压力为5～25MPa；
3) TPU薄膜经过温度为130～160℃的单轴拉伸设备进行牵伸变薄，拉伸时间不超过15秒，制得TPU发泡薄膜，再将TPU发泡薄膜与布高温贴合，得到TPU发泡革。
2.如权利要求1所述的热塑性聚氨酯发泡革的制备方法，其特征在于： 所述步骤1中TPU树脂在190℃下的熔指为2.0～5.0g/10min。
3.如权利要求1所述的热塑性聚氨酯发泡革的制备方法，其特征在于：所述步骤1中气体阻隔剂包括聚乙烯醇、聚偏氟乙烯中的至少一种；所述相容剂包括氢化热塑性丁苯橡胶-聚氨酯接枝物、氢化热塑性丁苯橡胶-热塑性聚氨酯共聚物、热塑性丁苯橡胶-甲基丙烯酸甲酯接枝物中的至少一种；所述成核剂包括三氧化二氯、二氧化硅中的至少一种；所述扩链剂包括1，4-丁二醇。
4.如权利要求1所述的热塑性聚氨酯发泡革的制备方法，其特征在于：所述步骤2中所述挤出机的口模直径为0.3～0.8毫米。
5.如权利要求1所述的热塑性聚氨酯发泡革的制备方法，其特征在于：所述步骤2中膨胀的TPU薄膜的厚度为0.5～1.2毫米。
6.如权利要求1所述的热塑性聚氨酯发泡革的制备方法，其特征在于：所述步骤3中单轴拉伸设备有1组以上牵伸辊，牵伸辊的牵伸比为1.2～2.0。
7.如权利要求1所述的热塑性聚氨酯发泡革的制备方法，其特征在于：所述步骤3中TPU发泡革中TPU发泡薄膜的厚度为0.3～0.8毫米。
8.如权利要求1所述的热塑性聚氨酯发泡革的制备方法，其特征在于：所述步骤3中TPU发泡革中TPU发泡薄膜的密度为0.4～0.6g/cm3。
9.如权利要求1所述的热塑性聚氨酯发泡革的制备方法，其特征在于：所述步骤3中TPU发泡革中TPU发泡薄膜的泡孔尺寸为50～150微米。