技术领域本实用新型属于遥控武器领域，具体涉及一种遥控武器系统行军固定器机构，该机构既可以电动控制又可以手动控制。
背景技术：
遥控武器系统其主要战术任务是使操作人员在车内或其他防护物内就能完成对目标的观测、瞄准与射击，避免了自己直接暴露在敌军火力威胁下，大大减小了武器操作手在战场上伤亡的几率。在遥控武器系统的高低/方位行军固定器设计中，传统的固定器要求操作手直接站在车顶上，通过用手扳动手柄，使锁轴在弹簧的作用下伸缩，从而起到锁定和解锁的作用。这种操作方式虽然比较简单，但通常需要操作手频繁暴露在车辆外面才能进行操作，失去了遥控武器系统最终的目的，而且这样对操作人员生命构成很大的威胁，为了减小了武器操作手伤亡的几率，需要设计一种电动手动一体化行军固定器机构，实现车内自动锁定/解锁和应急手动辅助功能。
技术实现要素：
为了提高武器操作手的安全性，本实用新型提供了一种遥控武器系统行军固定器机构，该机构结构简单、操作方便，既可以电动控制实现车内自动锁定/解锁，也具有应急手动辅助控制功能。本实用新型通过以下技术方案实现：一种遥控武器系统行军固定器机构，包括固定器安装座，该固定器安装座设有内腔，固定器安装座的内腔竖直方向穿设可上下移动的固定器锁轴；所述固定器锁轴的顶部设有顶盖限位，所述顶盖与固定器安装座固定连接；所述固定器锁轴的上部套设锁航器簧，固定器锁轴中部设有沿水平方向的方孔，所述锁航器簧的上端与所述顶盖抵触，锁航器簧的下端与固定器锁轴上的方孔的上端面抵触；所述固定器安装座的下部设有导向孔，所述固定器锁轴的下部穿出所述固定器安装座上的导向孔；所述固定器锁轴上的方孔内设置有可转动的凸轮；所述固定器安装座的左侧固定连接电动控制所述凸轮旋转的直流电机，直流电机的输出轴与所述凸轮固定连接带动凸轮转动，直流电机由行军固定器控制器控制；所述固定器安装座的右侧固定设置两个开关盒，所述开关盒内固定设置控制所述直流电机转动的开关；当行军固定器控制器接收到指令后，直流电机转动带动凸轮旋转，凸轮带动固定器锁轴，固定器锁轴在锁航器簧的作用下向下移动，将开关盒中开关压至关，直流电机停止转动，固定器锁轴对固定器锁定；当再向行军固定器控制器发送指令时，直流电机开始转动带动凸轮旋转，凸轮带动固定器锁轴上移，压缩锁航器簧，当固定器锁轴将开关盒中开关压至关，直流电机停止转动，固定器锁轴对固定器解锁。进一步，所述固定器安装座的右侧固定连接凸轮座，所述凸轮套装在凸轮座上，所述凸轮座上固定连接固定器转轴，该固定器转轴的左端穿入所述固定器安装座与所述凸轮固定连接，固定器转轴的右端固定连接用于手动控制所述凸轮转动的手轮；所述固定器转轴上还设置有挡圈，所述挡圈位于所述手轮的右侧；转动手轮时，固定器转轴转动，带动凸轮旋转，凸轮在固定器锁轴中转动，使固定器锁轴在锁航器簧的作用下下移锁定固定器；接着再旋转手轮，固定器转轴转动，带动凸轮旋转，凸轮使固定器锁轴压缩锁航器簧，从而使固定器锁轴上移解锁固定器。该行军固定器机构中的应急手动辅助控制装置，在紧急情况下也可以手动锁定/解锁固定器，能够保证固定器的有效运行。进一步，所述锁航器簧为压缩弹簧。本实用新型的有益效果：该遥控武器系统行军固定器机构设有电动控制装置，操作人员可以在车辆内控制固定器自动锁定/解锁，避免操作人员的暴露从而减小武器操作手伤亡的几率；同时，该行军固定器机构中也设置有应急手动辅助控制装置，在紧急情况下也可以手动锁定/解锁固定器，保证固定器的有效运行。附图说明图1是本实用新型的遥控武器系统行军固定器机构的轴测图；图2是遥控武器系统行军固定器机构的主视图；图3是图2的A-A向剖视图；图4是遥控武器系统行军固定器机构的俯视图；图5是遥控武器系统行军固定器机构锁定状态图；图6是遥控武器系统开关盒部件构造图。附图标记1-开关盒；2-顶盖；3-固定器安装座；4-固定器转轴；5-手轮；6-凸轮；7-固定器锁轴；71-方孔；8-凸轮座；9-锁航器簧；10-挡圈；11-直流电机；12-开关；13-托架底板；14-底座。具体实施方式下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图1-图6所示，一种遥控武器系统行军固定器机构，包括固定器安装座3，该固定器安装座3设有内腔，固定器安装座3的内腔竖直方向穿设可上下移动的固定器锁轴7。所述固定器锁轴7的顶部设有顶盖2限位，所述顶盖2与固定器安装座3固定连接。所述固定器锁轴7的上部套设锁航器簧9，固定器锁轴7中部设有沿水平方向的方孔71，所述锁航器簧9为压缩弹簧，锁航器簧9的上端与所述顶盖2抵触，锁航器簧9的下端与固定器锁轴上的方孔71的上端面抵触。所述固定器安装座3的下部设有导向孔，所述固定器锁轴7的下部穿出所述固定器安装座上的导向孔。所述固定器锁轴上的方孔71内设置有可转动的凸轮6；所述固定器安装座3的左侧固定连接电动控制所述凸轮6旋转的直流电机11，直流电机11的输出轴与所述凸轮6固定连接带动凸轮6转动，直流电机11由行军固定器控制器控制。所述固定器安装座3的右侧固定设置两个开关盒1，所述开关盒1内通过螺钉螺帽固定连接控制所述直流电机11转动的开关12；当行军固定器控制器接收到指令后，直流电机11转动带动凸轮6旋转，凸轮6带动固定器锁轴7，固定器锁轴7在锁航器簧9的作用下向下移动，将开关盒1中开关12压至关，直流电机11停止转动，固定器锁轴7下端插入托架底板13和底座14内对固定器锁定。当再向行军固定器控制器发送指令时，直流电机11开始转动带动凸轮6旋转，凸轮6带动固定器锁轴7上移脱离托架底板13和底座14，压缩锁航器簧9，当固定器锁轴7将开关盒1中开关12压至关，直流电机11停止转动，固定器锁轴7对固定器解锁。所述固定器安装座3的右侧固定连接凸轮座8，所述凸轮6套装在凸轮座8上，所述凸轮座8上固定连接固定器转轴4，该固定器转轴4的左端穿入所述固定器安装座3与所述凸轮6固定连接，本实施例中凸轮6与固定器转轴4通过通过平键连接，固定器转轴4的右端固定连接用于手动控制所述凸轮7转动的手轮5。所述固定器转轴4上还设置有挡圈10，所述挡圈10位于所述手轮5的右侧避免手轮5滑落。该行军固定器机构中也设置有应急手动辅助控制装置，在紧急情况下也可以手动锁定/解锁固定器，保证固定器的有效运行。具体操作：转动手轮5，固定器转轴4转动，带动凸轮6旋转，凸轮6在固定器锁轴7的方孔71中转动，使固定器锁轴7在锁航器簧9的作用下下移插入托架底板13和底座14内对固定器锁定。接着再旋转手轮5，固定器转轴4转动，带动凸轮6旋转，凸轮6使固定器锁轴7压缩锁航器簧9，从而使固定器锁轴7上移脱离托架底板13和底座14从而解锁固定器。