一种通用型全自动贴膜剥离机的制作方法

本实用新型涉及电子、汽车、物流、包装、医疗设备等领域，尤其涉及一种通用型全自动贴膜剥离机，应用于机械手和机器人实现贴膜、背胶、双面胶、条码等贴装供料的自动化实现。

背景技术：

紧随工业4.0的步伐，工业机械手和机器人开始大量应用，用以取代人工作业和自动化程序较低的工序。原来只能依靠大量人工完成的各种各样的的类似标签一样的保摸膜、胶片、导电胶、双面胶、不干胶泡棉、产品条码等的贴装工作，在机器视觉技术的配合下机器人已经可以完全替代，而且稳定性和效率远远超过人工。但是随之又产生了一个新的问题，就是这些物料都是做在一种低附着力的离型基带上（简称离型纸或底纸），以卷状带式供应，机器人拾取这些物料，目前均采用真空吸盘的模式，无法从离型纸上直接吸取，必需有供应机构把物料从离型纸上剥离出来，这个供应机构不但要能够把物料迅速稳定的剥离出来，而且还要很容易的与各种机器人进行通讯连接，同时结构还要简单轻巧，便于和机器人的机械整合。

日前市面上的各种贴膜剥离供应机构，结构上，体积普遍较大，而且机械机构与控制部分是分开的，有的是单独外接一个控制箱，有的是把控制部分集成在整个机器的控制系统里面，不是一个独立运行的模块，与工业机器人的灵活性完全不相匹配；功能上，大部分是只真对某种材料而设计的，以适用于纸质标签和不干胶的居多，对于材质很软且粘性很高的保护贴膜、高温胶纸、导电胶、泡棉、双面胶等剥离难度较大的材料，剥离成功率和稳定性都很难达到机器人自动作业的功能需求；另外，目前与机器人的组合应用都是一种开环模式，供料机构没有自身状态检查，与机器人之间也没有通讯连接，供应异常情况只能在机器人报警或者检查到产品不良时才能发现。所以，均存在较大的局限性和不足。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种通用型全自动贴膜剥离机，结构简单轻巧，集成了控制和通讯功能，是一台即可以独立运行，又可以通讯联机运行的独立模块，而且贴膜剥离模组部分还与底座采用了无螺丝的组合结构，可以实现不同物料的贴膜剥离模组的快速更换，减少生产线更换产品时的停机上料时间，完全满足了机器人对此类物料剥离机的工艺要求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供了一种通用型全自动贴膜剥离机，包括剥离机底座和贴膜剥离模组，所述的剥离机底座和贴膜剥离模组之间采用无螺丝的快速拆装结构，所述的贴膜剥离模组包括侧板、贴膜剥离组件、光纤调整机构、底纸定位机构、底纸张紧机构、底纸卷带机构、底纸废料收集机构、按键操作机构以及控制器，所述的贴膜剥离组件设置在剥离机底座上方的，所述的侧板和贴膜剥离组件之间通过螺丝固定连接，所述的底纸卷带机构、底纸废料收集机构、按键操作机构和控制器均通过螺丝固定在侧板上，所述的按键操作机构和底纸废料集机构均分别与控制器连接，所述的光纤调整机构、底纸定位机构和底纸张紧机构均通过螺丝固定在贴膜剥离组件上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的剥离机底座包括支架、定位板、导向槽和弹性压块，所述的定位板设置在支架的上端，所述的导向槽横向设置在定位板上表面的中间位置，所述的弹性压块设置在支架的一侧边并位于定位板的下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的贴膜剥离组件包括一体化安装基板、导向条、定位柱、支撑板、30度锐角剥离刀口和压料板，所述的导向条横向设置在一体化安装基板下表面的中间位置并与导向槽相对应，所述的定位柱设置在一体化安装基板的下表面一侧边与弹性压块配合连接，所述的30度锐角剥离刀口固定在一体化安装基板的上表面，所述的压料板设置在一体化安装基板上表面且压料板的前端边缘压在30度锐角剥离刀口后1mm位置，所述的支撑板设置在光纤调整机构的上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的光纤调整机构包括光纤和光纤支架，所述的光纤通过螺丝活动安装在光纤支架上的槽形孔内，可左右调整位置，所述的光纤支架通过螺丝固定在一体化安装基板前端的槽形孔内，可前后调整位置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的底纸定位机构包括导向轴和限位块，所述的导向轴分别设置在侧板和一体化安装基板上，所述的限位块设置在一体化安装基板上并位于底纸张紧机构的上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的导向轴的数量为4根。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的底纸张紧机构包括弹簧、浮动滚轮和软硅胶片，所述的浮动滚轮通过弹簧压紧安装在一体化安装基板上并位于限位块的后端，所述的软硅胶片设置在一体化安装基板上并位于浮动滚轮的下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的按键操作机构和底纸废料集机构均分别通过嵌入在侧板内的两条扁平电缆与控制器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种通用型全自动贴膜剥离机，结构简单，剥离机底座和贴膜剥离模组之间采用无螺丝的快速拆装结构，使配套的机器人系统可以最大限度的适应不同的贴膜规格，可以快速切换不同的产品类型，而不需要长时间停机来更换物料，减少了大量的辅助时间，使得与之配套的机器人可以最大限度的发挥能效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型通用型全自动贴膜剥离机的一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的剥离机底座的结构示意图；

图3是图1中贴膜剥离组件底部的结构示意图；

图4是图1中贴膜剥离组件、光纤调整机构、底纸定位机构和底纸张紧机构的结构示意图；

附图中的标记为：1、剥离机底座，2、侧板，3、贴膜剥离组件，4、光纤调整机构，5、底纸定位机构，6、底纸张紧机构，7、底纸卷带机构，8、底纸废料收集机构，9、按键操作机构，10、控制器，11、支架，12、定位板，13、导向槽，14、弹性压块，31、一体化安装基板，32、导向条，33、定位柱，34、支撑板，35、30度锐角剥离刀口，36、压料板，41、光纤，42、光纤支架，51、导向轴，52、限位块，61、弹簧，62、浮动滚轮。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例包括：

一种通用型全自动贴膜剥离机，包括剥离机底座1和贴膜剥离模组，所述的剥离机底座1和贴膜剥离模组之间采用无螺丝的快速拆装结构，所述的贴膜剥离模组包括侧板2、贴膜剥离组件3、光纤调整机构4、底纸定位机构5、底纸张紧机构6、底纸卷带机构7、底纸废料收集机构8、按键操作机构9以及控制器10，所述的贴膜剥离组件3设置在剥离机底座1上方的，所述的侧板2和贴膜剥离组件3之间通过螺丝固定连接，所述的底纸卷带机构7、底纸废料收集机构8、按键操作机构9和控制器10均通过螺丝固定在侧板2上，所述的按键操作机构9和底纸废料集机构8均分别与控制器10连接，所述的光纤调整机构4、底纸定位机构5和底纸张紧机构6均通过螺丝固定在贴膜剥离组件3上。

其中，所述的按键操作机构9和底纸废料集机构8均分别通过嵌入在侧板2内的两条扁平电缆（图未视）与控制器10连接。

如图2所示，所述的剥离机底座1包括支架11、定位板12、导向槽13和弹性压块14，所述的定位板12设置在支架11的上端，所述的导向槽13横向设置在定位板12上表面的中间位置，所述的弹性压块14设置在支架11的一侧边并位于定位板12的下方。

如图3和4所示，所述的贴膜剥离组件3包括一体化安装基板31、导向条32、定位柱33、支撑板34、30度锐角剥离刀口35和压料板36，所述的导向条32横向设置在一体化安装基板31下表面的中间位置并与导向槽13相对应，所述的定位柱33设置在一体化安装基板31的下表面一侧边与弹性压块14配合连接，所述的30度锐角剥离刀口35固定在一体化安装基板31的上表面，所述的压料板35设置在一体化安装基板31上表面且压料板的前端边缘压在30度锐角剥离刀口35后1mm位置，所述的支撑板36设置在光纤调整机构4的上方。

贴膜剥离组件3的一体化安装基板31底部的前面有个斜面，底面有个导向条32，后端有个定位柱33，把贴膜剥离组件3与剥离机底座1连接时，先把导向条32的前端放入剥离机底座1的导向槽13内向前推，使一体化安装基板31前面的斜面进入定位板12斜口中，然后向下压贴膜剥离组件3，把定位柱33插入弹性压块14的槽中，即完成贴膜剥离组件3与贴膜机底座1的快速连接；按照相反动作即可快速分开。

如图4所示，所述的光纤调整机构4包括光纤41和光纤支架42，所述的光纤41通过螺丝活动安装在光纤支架42上的槽形孔内，可左右调整位置，所述的光纤支架42通过螺丝固定在一体化安装基板31前端的槽形孔内，可前后调整位置。

所述的底纸定位机构5包括导向轴51和限位块52，所述的导向轴51分别设置在侧板2和一体化安装基板31上，所述的限位块52设置在一体化安装基板31上并位于底纸张紧机构6的上方。其中，所述的导向轴51的数量为4根。

所述的底纸张紧机构6包括弹簧61、浮动滚轮62和软硅胶片（图未视），所述的浮动滚轮62通过弹簧61压紧安装在一体化安装基板31上并位于限位块52的后端，所述的软硅胶片设置在一体化安装基板31上并位于浮动滚轮62的下方。

具体说明：

一、剥离机底座：由铝合金加工的支架与不锈钢定位件组合而成，为剥离模组提供一个即能可靠固定，又能快速更换的底座；

二、贴膜剥离模组：一个由“底纸卷带机构”、“底纸张紧机构”、“底纸定位机构”、“底纸废料收集机构”、“贴膜定位光纤调整机构”、“贴膜剥离组件”、“按键操作机构”、“控制器”一起组成的贴膜剥离模组；

1、底纸卷带机构：一对可以靠手动杠杆和弹簧压紧啮合在一起的齿轮，贴膜底纸夹在两个齿轮中间，步进电机通过减速后带动这对齿轮匀速转动，从而匀速带动底纸运动，把贴膜匀速拉过刀口组件，稳定剥离。

2、底纸张紧机构：一个由弹簧压紧的浮动滚轮，把贴膜底纸压在一块固定的软硅胶片上，当卷带机构拉动底纸时，底纸与硅胶片之间的摩擦产生一个相对稳定的张紧力量，使贴膜运动更加平稳。

3、底纸定位机构：由若干导向轴和一个定位块组成贴膜底纸定位机构，使不同宽度的贴膜底纸，都能稳定的靠紧剥离机的基准机向前运动，保证贴膜剥离后左右位置的稳定性。

4、底纸废料收集机构：把卷带机构送出的废底纸重新卷起收集，保持机器工作环境的整洁。

5、贴膜定位光纤调整机构：贴膜的前后剥离位置由光纤检测定位，安装光纤的支架可以前后左右调整，使得光纤可以适应不同尺寸贴膜的定位需求。

6、贴膜剥离组件：一个由压料板、30度锐角剥离刀口、支撑板组成的贴膜剥离组件，当张紧的底纸经过刀口，其上的贴膜在刀口处被剥离后落在支撑板上；其中压料板的对底纸的压力可由装在压料板转轴上的扭簧来调节。

7、按键操作机构：属于控制器的一个操作界面，通过上面的按键可以完成参数的设置和模式的切换。同时也是取放剥离模块时手握的提手。

8、控制器：一个集成的微电脑贴膜剥离控制模块，不但可以完成卷带步进电机的光纤信号的控制，还能完成自身参数保存和状态检查，还具有通讯接口。使该贴膜剥离机即可以独立运行，也可以和机器人联机工作。

贴膜剥离模组中各部件的连接说明：

1、控制器、按键操作机构、底纸废料集机构、底纸卷机构均通过螺丝固定在侧板上；

2、底纸张紧机构、底纸导向机构、贴膜剥离组件、光纤调整机构均通过螺丝固定在一体化基板上；

3、侧板和一体化安装基板之间通过螺丝固定连接；

4、按键操作机构和底纸废料集机构均分别通过嵌入在侧板内的两条扁平电缆与控制器连接；

5、30度锐角剥离刀口通过螺丝丝固定在一体化基板上，压料板通过两个开口销钉配合扭簧与一体化基板连接，压料板的前端边缘压在刀口后约1mm位置，通过调节扭簧，可以调节压料板与刀口之间的压力；

6、光纤通过螺丝安装在光纤支架上的槽形孔内，可以左右调整位置；光纤支架通过螺丝固定在一体化基板前端的槽形孔内，可以前后调整位置。

本实用新型的通用型全自动贴膜剥离机相比于现有技术具有如下优点：

A、此贴膜剥离机具有的两种工作模式，使它可以非常灵活的与各种机器人或者简易机械手快速组合，大大降低了机器人贴膜供料系统的集成难度，减少整套系统开发时间和总体复杂程度，从而降低了整体开发成本；

B、此贴膜剥离机的剥离模块与底座的无螺丝快速拆装结构，使配套的机器人系统可以最大限度的适应不同的贴膜规格，可以快速切换不同的产品类型，而不需要长时间停机来更换物料，减少了大量的辅助时间，使得与之配套的机器人可以最大限度的发挥能效。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。