压力容器接管与筒体连接焊缝外侧区域超声检测装置的制作方法

本实用新型属于核电站反应堆焊缝超声检测技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器接管与筒体连接焊缝外侧区域超声检测装置。

背景技术：

核电站压力容器是核反应堆冷却剂压力边界的核心部件之一，它由法兰环、筒身段、进出水口接管等筒体组合件、顶盖组合件、底封头以及法兰密封结构组成，出水口、进水口接管及安全端焊缝属于一回路系统无损检测主要对象之一，焊缝在焊接过程中容易产生气泡、裂纹、夹渣等缺陷，有缺陷的焊缝在缺陷处容易产生腐蚀，腐蚀慢慢扩大使管道及容器内介质发生泄漏，甚至会发生严重安全事故，因此必须定期对管道及容器进行检查维修。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种反应堆压力容器接管与筒体连接焊缝外侧区域超声检测装置，解决压力容器接管与筒体连接焊缝处空间曲面接触扫查问题。

本实用新型的技术方案如下：一种压力容器接管与筒体焊缝处外侧区域超声检测装置，该超声检测装置包括直线气缸、直线扫查组件以及超声探头组件，其中，两个左右对称的直线扫查组件与直线气缸铰链连接，且与直线气缸上滑块铰链连接的左右两根连杆另一端分别与两个直线扫查组件上的铰链链接，并在两个直线扫查组件上分别设有可沿直线扫查组件直线滑动的超声探头组件。

所述的直线扫查组件为伺服电机控制的丝杠螺母直线运动组件。

所述的直线气缸恒力输出，且可通过连杆驱动直线扫查组件摆臂运动，实现超声探头组件始终与压力容器内壁贴合。

所述的直线扫查组件中的伺服电机以近似正弦波幅值周期变化，实现超声探头组件以接管轴线为中心的同心圆轨迹控制。

所述的两个直线扫查组件展开的角度小于等于180度。

所述的直线扫查组件和直线气缸为标准件。

本实用新型的显著效果在于：本实用新型所述的一种反应堆压力容器接管与筒体连接焊缝外侧区域超声检测装置，采用了直线扫查模组、直线气缸以摆动连杆方式组合方式，均采用标准组件，可靠性高，方案简单有效；直线扫查模组上的伺服电机以近似正弦波幅值周期变化方式，实现超声探头组件以接管轴线为中心的同心圆轨迹控制。伺服电机驱动超声探头组件运动响应快，轨迹通过算法精确控制，保证超声检测的高精度；直线气缸通过连杆驱动直线扫查模组摆臂运动，实现超声探头组件始终贴合筒体内壁。直线气缸恒力输出，保证超声探头组件贴合筒壁良好，超声检测信号质量可靠。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种压力容器接管与筒体焊缝处外侧区域超声检测装置结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种压力容器接管与筒体焊缝处外侧区域超声检测装置扫查示意图；

图3为本实用新型所述的一种压力容器接管与筒体焊缝处外侧区域超声检测装置另一种状态的扫查示意图；

图中：1、超声探头组件；2、直线扫查组件；3、连杆；4、直线气缸；5、铰链。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1～3所示，一种压力容器接管与筒体焊缝处外侧区域超声检测装置，包括直线气缸4、两个直线扫查组件2以及超声探头组件1，其中，左右对称的两个直线扫查组件2与直线气缸4铰链连接，且与直线气缸4上的滑块铰链连接的两根连杆3另一端分别与两个直线扫查组件2上的铰链5相连接，通过直线气缸4滑块前后往复的运动，带动两个直线扫查组件2收起或展开；直线扫查组件2和直线气缸4均为标准件，其中，直线扫查组件2为伺服电机控制的丝杠螺母直线运动组件，并在左右两个直线扫查组件2均分别安装有超声探头组件1，直线气缸4为气动控制的直线运动气缸。

本实用新型所述的一种压力容器接管与筒体焊缝处外侧区域超声检测装置的具体工作为：当本实用新型所述的超声检测装置在接管口时，超声检测装置在其后部旋转机构转动至直线扫查组件2中心平面与压力容器筒体母线平行的位置时，直线气缸4驱动直线扫查组件2张开，且超声检测装置后部的直线运动机构驱动超声检测装置靠近压力容器筒体表面，直到超声探头组件1接触筒壁；以此点位置为扫查起始位置，当超声检测装置后部的旋转机构转动超声检测装置时，超声探头组件1沿着压力容器筒体空间表面移动，同时，直线扫查组件2上的伺服电机，驱动超声探头组件1移动，修正扫查圆的轨迹，同时，直线气缸等同与恒力弹簧，自动适应压力容器曲面的变化、折回；当超声检测装置后部的旋转机构转动至直线扫查组件2中心平面与压力容器筒体母线垂直的位置时，直线气缸4退回到最后的位置；同时，直线扫查组件2以正弦波的幅值周期性调整移动超声探头组件1，保证超声探头组件1以接管轴线滑出同一扫查直径的同心圆。