一种升降靶的制作方法

本实用新型涉及射击训练装置技术领域，尤其涉及一种升降靶。

背景技术：

在部队的日常训练中，射击是一项必不可少的训练项目。靶机是部队军事化训练中射击训练经常使用的训练器材，目的是为射击训练、考核、竞赛提供客观准确的标准条件，有利于提高实弹射击的准确性。

射击训练通常采用的射击靶为固定靶，固定靶的靶板的高度无法调节，缺乏灵活性和实战性。而在实际执行任务过程中，射击目标的高度往往不同，射击目标的高度也可能在不断变化。此外，因实际应用环境复杂多变，固定靶位的训练靶并不方便运输携带，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法实现分区域、分场景训练。

因此，为了满足射击训练中靶板可调高度、靶机方便运输安置的要求，需要设计一种结构简单、携带方便的升降靶。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决靶机高度不可调、携带不便的问题。

为此，本实用新型提供了一种升降靶，包括底座、固定杆、基座、传动装置、靶板，其中，

所述固定杆安装于所述底座上，所述传动装置套设于所述固定杆的内部，所述靶板与所述传动装置固定连接；

所述基座固定设置于所述固定杆上，所述基座内设置有电源模块、控制装置和驱动装置；

所述控制装置包括控制器和驱动器；所述驱动装置内设有电机和减速器；

所述控制器与所述驱动器、所述驱动器与所述电机、所述电机与所述减速器依次连接；

所述传动装置包括齿条，所述齿条与减速器中的蜗轮相啮合，并与所述靶板固定连接。

进一步地，还包括安装于所述基座内的限位开关。

进一步地，还包括设置于基座外表面的航插接口，所述航插接口包括：驱动接口、通讯接口、电源接口、电机接口和限位接口，其中，

所述通讯接口与用户终端相连，所述电源接口分别与电机接口和限位接口相连，所述驱动接口与电机接口相连。

进一步地，所述控制器包括依次连接的通讯模块、控制芯片和继电器。

进一步地，所述的通讯模块为RS485有线通讯模块或无线通讯模块。

进一步地，所述靶板与传动装置的齿条通过销轴固定连接。

进一步地，所述底座的底部设置有活动滚轮，所述活动滚轮带有锁紧装置。

本实用新型提供的技术方案包括以下有益效果：

在移动靶的使用过程中，用户终端发出控制靶板移动的信号，控制装置通过通讯模块接收用户终端发出的信号，并将信号传输到控制器。控制器进而驱动电机开始转动，电机的转动带动减速箱运作，进而驱动与减速箱中齿轮相啮合的齿条运动。由于靶板与齿条固定连接，所以齿条的运动会带动靶板运动，实现靶板的高度调节。

此外，该升降靶上设置有限位开关，所述限位开关可以控制靶板的升降行程，防止靶板运动到上下极限位置时继续运动，使电机产生过载。

升降靶的底座设置有活动滚轮，所述活动滚轮带有锁紧装置，活动滚轮方便整个升降靶移动，且活动滚轮上安装的锁紧装置对升降靶起固定的作用，避免在射击过程中因靶板受到的冲击力过大而发生位置移动。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种升降靶的结构示意图；

图2为本实用新型传动装置中齿条的位置示意图；

图3为本实用新型靶板的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种升降靶的工作流程图；

图5为本实用新型提供的航插接口示意图；

图6为本实用新型提供的限位开关示意图；

图7为本实用新型提供的升降靶控制程序示意图。

图8为本实用新型提供的一种升降靶底座的结构示意图。

附图说明：1、底座；2、固定杆；3、基座；4传动装置；5、靶板；6、限位开关；31、通讯模块；32、控制器；33、驱动器；34、电机；35、减速器；36、驱动接口；37、通讯接口；38、电源接口；39、电机接口；310、限位接口；41、齿条；321、通讯模块；322、控制芯片；323、继电器。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，射击训练通常采用的射击靶为固定靶，固定靶的靶板的高度无法调节，缺乏灵活性和实战性。而在实际执行任务过程中，射击目标的高度往往不同，射击目标的高度也可能在不断变化。此外，因实际应用环境复杂多变，固定靶位的训练靶并不方便运输携带，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法实现分区域、分场景训练。因此，为了满足射击训练中靶板可调高度、靶机方便运输安置的要求，本实用新型提供一种结构简单、携带方便的升降靶。

实施例1：

图1为本实用新型提供的一种升降靶的结构示意图。该升降靶包括底座1、固定杆2、基座3、传动装置4、靶板5，其中，

所述固定杆2安装于所述底座1上，所述传动装置4套设于所述固定杆2的内部，所述靶板5与所述传动装置4固定连接；

所述基座3固定设置于所述固定杆2上，所述基座3内设置有电源模块31、控制装置和驱动装置；

所述控制装置包括控制器32和驱动器33；所述驱动装置内设有电机34和减速器35；

所述控制器32与所述驱动器33、所述驱动器33与所述电机34、所述电机34与所述减速器35的依次连接；

所述传动装置4设有齿条41，如图2所示，所述齿条41与减速器35相啮合，并与所述靶板5固定连接。

优选地，如图3所示，所述靶板5与齿条41通过销轴固定连接。在射击训练中需要经常更换靶板5，采用销轴固定靶板5方便更换。

优选地，该升降靶的控制器32包括依次连接的通讯模块321、控制芯片322和继电器323。所述控制芯片322能够完成各终端信号的汇接与切换。所述继电器323是一种电子控制器件，通常应用于自动控制电路中，其实质是用较小的电流去控制较大电流的一种自动开关。

图4为本实用新型实施例提供的一种升降靶的工作流程图。如图2所示，在移动靶的使用过程中，用户终端向靶板5发出升降信号，控制装置中的控制器32通过通讯模块321接收到该用户终端发出的升降信号，驱动器33将该信号进行处理后传输给电机34；在驱动装置中，减速器35为蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器中的蜗杆与电机34的主轴连接，所述蜗轮蜗杆减速器中的蜗轮与齿条41相啮合。电机34接收到信号之后开始转动并带动减速器35运作，进而通过蜗轮蜗杆减速器中齿轮的转动驱动齿条41向上或向下移动。由于靶板5固定连接于齿条41顶端，所以齿条41的运动会带动靶板5向上或向下运动，从而实现靶板5的升降调节。

优选地，如图5所示，所述基座3的壳体上设置有裸露于壳体外部的航插接口，所述航插接口包括：驱动接口36、通讯接口37、电源接口38、电机接口39，其中，所述通讯接口37为控制器32的通讯模块321的外接接口，所述电源接口38为电源模块31的外接接口，所述驱动接口36为驱动器33的外接接口，所述电机接口39为电机34的外接接口。

在基座3外部，所述通讯接口37与用户终端相连，所述电源接口38与电机接口39相连，所述驱动接口36与电机接口39相连。

本实用新型提供的升降靶，在工作时切勿将航插接口接错，否则会烧坏控制器32，电机34将无法正常工作。

实施例2：

在实施例1的基础上，与实施例1不同之处在于，如图6所示，该升降靶还包括限位开关6。

所述限位开关6包括安装于基座3内的触点和分别安装于齿条41的顶端和底端的挡块。当靶板5上升到上极限位置时，齿条41底端的挡块触碰限位开关6的触点，切断控制电路，靶板5停止运动；当靶板5下降到下极限位置时，齿条41上顶端的挡块触碰限位开关6的触点，切断控制电路，靶板5停止运动。

此外，限位开关6的设置使得升降靶实现连续的升降动作，并可以通过设置两个触点的相对位置来控制升降靶的最大行程。

优选地，所述固定杆2上设有限位接口310，所述限位接口310为限位开关6的外接接口，所述限位接口310与电源接口38相连。接入限位接口310，可防止靶板5运动到上下顶端时继续运动，使电机34产生过载。

实施例3：

在实施例2的基础上，与实施例2不同之处在于，该升降靶的控制器32的通讯模块321为有线通讯模块或无线通讯模块。

当升降靶使用有线通讯模块时，可使用RS485电缆线将用户终端与通讯接口37连接，使用升降靶控制程序控制靶板5的运动。当升降靶使用无线通讯模块时，可采用Z i gBee无线模式将用户终端与控制器32连接。

图7为升降靶控制程序示意图。所述升降靶控制程序具备两种模式，自动模式和点动模式。自动模式可以设置升降靶的靶板的上升/下降速度，上升/下降速度分别设置有低速挡、中速挡、高速挡，点击“上升”按钮，升降靶的靶板5将会自动上升到最高位置，点击“下降”按钮，升降靶的靶板5将会自动下降到最低位置。点动模式可以将升降靶的靶板5自定义上升或下降到指定位置。用户可以根据需求设置移动距离参数，点击“上升”或“下降”按钮即可控制靶板5的移动。

实施例4：

在实施例3的基础上，与实施例3不同之处在于，如图8所示，升降靶的底座1的底部设置有活动滚轮7，所述活动滚轮7带有锁紧装置，活动滚轮7可以方便整个升降靶移动，且活动滚轮7上安装的锁紧装置对升降靶起固定的作用，避免在射击过程中因靶板5受到的冲击力过大而发生位置移动。

所述升降靶的基本参数如下，升降靶机靶板5与地面垂直，垂直度偏差≤±3°；

升降行程(升起时靶板顶端距地面)≤1.8m(可根据需要设定)，到位时高度偏差不得大于设定高度的15mm；

靶板最小高度：≥2000mm；

靶板5最大高度：≤2800mm；

靶板5升降行程：≤800mm；

供电电源：220V交流50Hz；

功耗：≤200W；

靶机重量：≤60kg，承载重量≥30kg；

隐显时间≤1.5s，隐显间隔和次数可根据需要任意设定；

减速电机、电气控制箱距底座高≥500mm，符合防水设计要求。

所述升降靶的工作环境参数如下，工作温度：-30℃～+50℃，开机能正常工作；储存温度：-40℃环境下，各部件不发生功能性损伤；相对湿度：30％～98％，开机能正常工作；六级风(含)以下(风速不大于13.8m/s)，靶板稳定，能够正常使用；防雨淋：100mm/h，0.5h。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。