一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架的制作方法

本实用新型涉及核反应堆压力容法兰面螺纹孔的无损检测技术领域，具体涉及一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架。

背景技术：

核反应堆压力容器法兰面自动检查装置是一种用于压力容器法兰面螺纹孔的超声或视频检查的自动化专用设备，它的基础是容器法兰爬行小车，可以沿着容器的法兰面进行周向运动。在检查装置装配完毕后，以及正式使用前，需要对其进行调试，需要制作一个等比例的压力容器法兰模拟体，或者一段容器法兰模拟体。这样检查装置就能够在模拟体上周向运动，并进行调试。

采用这种方式，能很好的模拟现场工况。但也存在一些弊端，模拟体制作成本高、体积大、重量大、占用空间也大、运输携带不方便、沾污报费处理困难，同时不同尺寸的压力容器要制作不同的模拟体。

技术实现要素：

本实用新型提供一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，能够替代压力容器法兰模拟体完成法兰面检查装置的调试，同时具有结构小巧、重量轻、成体低、携带方便、适用堆型多等优点。

本实用新型的技术方案为：

一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，包括机架、滚轮安装板、主动滚轮、主动滚轮轴承座、同步带轮、同步带、从动滚轮、从动滚轮轴承座和气缸；

机架整体为空心的框架结构，气缸的缸体固定安装在机架上，气缸的活塞与滚轮安装板相连，气缸能够带动滚轮安装版及其上安装的滚轮进行伸缩运动；

主动滚轮轴承座与滚轮安装板固定连接，主动滚轮通过轴承与主动滚轮轴承座相连，能在主动滚轮轴承座上转动；从动滚轮轴承座与滚轮安装板固定连接，从动滚轮通过轴承与从动滚轮轴承座相连，能在从动滚轮轴承座上转动；主动滚轮和从动滚轮的位置对准爬行小车驱动轮和爬行小车终端编码器轮，当气缸伸出时，主动滚轮顶在爬行小车驱动轮上，爬行小车驱动轮能够通过摩擦轮传动将动力传给主动滚轮；当爬行小车终端编码器轮的气缸伸出时，爬行小车终端编码器轮顶在从动滚轮上，从动滚轮能够通过摩擦轮传动传给爬行小车终端编码器轮；

两个同步带轮，分别与主动滚轮和从动滚轮同轴固定连接，两个同步带轮与同步带构成同步带副，主动滚轮通过同步带副带动从动滚轮进行同方向转动；主动滚轮和从动滚轮直径相同，两个同步带轮齿数相同，主动滚轮和从动滚轮的外圆的线速度相同。

所述主动滚轮轴承座为两个。

所述从动滚轮轴承座为两个。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用了先进的周向运动模拟方法。压力容器法兰爬行小车安装到本实用新型所述模拟台架上后，爬行小车驱动轮与主动滚轮、爬行小车终端编码器轮与从动滚轮在高度方向和横向能够对齐；气缸伸出后，主动滚轮顶在爬行小车驱动轮，爬行小车终端编码器轮的气缸伸出能将编码器轮顶上从动滚轮；爬行小车驱动轮转动最终能带动爬行小车终端编码器轮转动，实现了周向模拟功能。

附图说明

图1为本实用新型正视图。

图2为本实用新型侧视图。

图3为本实用新型俯视图。

图中，1-机架，2-滚轮安装板，3-主动滚轮，4-主动滚轮轴承座，5-同步带轮，6-同步带，7-从动滚轮，8-从动滚轮轴承座，9-气缸，10-爬行小车驱动轮，11-爬行小车终端编码器轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步描述。

本实用新型的设计核心在于采用了先进的周向运动模拟方法。本实用新型能够模拟压力容器法兰爬行小车的周向运动，相比压力容器法兰模拟体，具有结构小巧、重量轻、成体低、携带方便、适用堆型多等优点。爬行小车固定在机架1上后，气缸9伸出将整个滚轮传动系统顶到爬行小车上，爬行小车驱动轮10带动主动滚轮3，再通过同步带传动带动从动滚轮7，最后再带到爬行小车终端编码器轮11转动，实现了周向模拟功能。

如图1至图3所示，本实用新型是一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，包括机架1、滚轮安装板2、主动滚轮3、主动滚轮轴承座4、同步带轮5、同步带6、从动滚轮7、从动滚轮轴承座8和气缸9；对爬行小车进行调试时，主动滚轮3与爬行小车驱动轮10接触，从动滚轮7与爬行小车终端编码器轮11接触。

机架1整体为空心的框架结构，是本实用新型的安装基础零件。气缸9的缸体固定安装在机架1上，气缸9的活塞与滚轮安装板2相连；气缸9伸出，能够带动滚轮安装版2及其上安装的滚轮顶出。

两个主动滚轮轴承座4与滚轮安装板2固定连接，主动滚轮3通过一对轴承与主动滚轮轴承座4相连，能在主动滚轮轴承座4上转动；两个从动滚轮轴承座8与滚轮安装板2固定连接，从动滚轮7通过一对轴承与从动滚轮轴承座8相连，能在从动滚轮轴承座8上转动。主动滚轮3和从动滚轮7的位置恰好对准爬行小车驱动轮10和爬行小车终端编码器轮11；当气缸9伸出时，主动滚轮3顶在爬行小车驱动轮10上，爬行小车驱动轮10能够通过摩擦轮传动将动力传给主动滚轮3；当爬行小车终端编码器轮11的气缸伸出时，爬行小车终端编码器轮11顶在从动滚轮7上，从动滚轮7能够通过摩擦轮传动传给爬行小车终端编码器轮11。

两个同步带轮5，分别与主动滚轮3和从动滚轮7同轴固定连接，两个同步带轮5与同步带6构成同步带副，主动滚轮3能够通过同步带副带动从动滚轮7转动，且方向相同。由于主动滚轮3和从动滚轮7直径相同，两个同步带轮5齿数相同，因此主动滚轮3和从动滚轮7的外圆的线速度也一致。

工作时，先将爬行小车固定在机架1上，固定完毕后，爬行小车驱动轮10与主动滚轮3、爬行小车终端编码器轮11与从动滚轮7在高度方向和横向刚好对齐。气缸9伸出，带动整个滚轮传动顶出，主动滚轮3顶在爬行小车驱动轮10上，爬行小车终端编码器轮11的气缸伸出顶上从动滚轮7上。爬行小车周向调试时，爬行小车驱动轮10通过摩擦轮传动将动力传给主动滚轮3，再通过同步带传动将动力传给从动滚轮7，再通过摩擦轮传动传给爬行小车终端编码器轮11，实现了周向模拟功能。

上面对本实用新型的实施例作了详细说明，上述实施方式仅为本实用新型的最优实施例，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。