开包药填充装置与输运装置及生产流水线的制作方法

本发明涉及爆竹制作技术领域，具体涉及一种开包药装填与输运装置及生产流水线。

背景技术：

目前，烟花、爆竹深受广大群众的喜爱，随着人们物质生活水平的提高，烟花、爆竹的需求量也随着提高。相关技术中，烟花是通过单个机械分别独立操作而最后完成，如卷筒机、组盆机、人工装填发射装置、包装等，其生产效率比较低下，且装军工硝的工序，基本上采用手工装药，如果操作不当，有可能导致发生威力巨大的爆炸，从而造成重大的经济损失。

因此，有必要提供一种新的开包药装填与输运装置及生产流水线以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是提供一种开包药填充和运输安全性高的开包药装填与输运装置及生产流水线。

为解决上述技术问题，本发明提供一种开包药装填与输运装置，包括原料间和设于所述原料间一侧的防爆墙，所述原料间内设有相互间隔设置的高氯酸钾斗、合金粉斗、铝粉斗和硫磺斗，所述防爆墙包括开设其上的壁窗、分别可活动盖设于所述壁窗且相互正对设置的原料侧防爆门和混药侧防爆门；所述开包药装填与输送装置还包括分别设于所述原料间的第一混药杯和第二混药杯以及带动所述第一混药杯和所述第二混药杯滑动的直线滑动模组；所述开包药装填与输送装置还包括设于所述高氯酸钾斗一侧的升降平台、与所述升降平台相连接并驱动所述升降平台升降的升降平台气缸、驱动所述第一混药杯和所述第二混药杯进出所述升降平台的升降平台进出气缸以及驱动所述第一混药杯和所述第二混药杯进出所述壁窗的推杯入壁窗气缸；所述开包药装填与输送装置还包括位于所述防爆墙另一侧的混药机构和包药机构，所述混药机构包括振动筛，所述开包药装填与输送装置还包括固定于所述原料侧防爆门并驱动所述第一混药杯和所述第二混药杯进出所述壁窗并流出杯中药物至所述振动筛内的药杯进出气缸。

优选的，所述开包药装填与输送装置还包括依次设于所述高氯酸钾斗、合金粉斗、铝粉斗和硫磺斗底部的高氯酸钾定量板、合金粉定量板、铝粉定量板和硫磺定量板，所述高氯酸钾斗、合金粉斗、铝粉斗和硫磺斗内部还设有气动搅拌器。

优选的，所述开包药装填与输送装置还包括设于分别设于所述第一混药杯和第二混药杯底部的隔板。

优选的，所述第一混药杯和所述第二混药杯相互固定。

优选的，所述开包药装填与输送装置还包括设于所述防爆墙一侧的输送皮带。

优选的，所述混药机构还包括固定于所述振动筛下端并驱动所述振动筛振动的振动器、设于所述振动筛内的搅拌器、设于所述振动筛下方的药杯、用于夹持所述药杯将所述药杯中药物倒入所述振动筛的机械手以及设于所述机械手一侧的装药斗。

优选的，所述包药机构包括穿过所述防爆墙并与所述输送皮带平齐的台板、设于所述台板上方的拖板、驱动所述拖板伸缩的拖板进出气缸和设于所述装药斗上方的刮板、与所述刮板连接并驱动所述刮板升降的刮板升降气缸、设于所述装药斗下方的定量板和冲头。

优选的，所述包药机构还包括设于所述定量板和所述冲头之间的定量板隔板。

本发明还提供一种生产流水线，包括上述任意一项所述的开包药装填与输运装置。

与相关技术相比，本发明提供的开包药装填与输送装置通过设置所述防爆墙、所述第一混合杯和所述第二混合杯，通过控制所述推杯入壁窗气缸和所述药杯进出气缸将高氯酸钾、合金粉、铝粉和硫磺输送至防爆墙内侧混合并填充内筒，使人隔离药物混合区域，提高人工操作的安全性。通过设置可活动盖设于所述壁窗且相互正对设置的原料侧防爆门和混药侧防爆门，使在填充开包药时控制关闭防爆门，填充完毕控制开启防爆门，在保证安全性能的前提下，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明开包药装填与输运装置的结构示意图；

图2为本发明开包药装填与输运装置的另一视角的结构示意图；

图3为本发明开包药装填与输运装置的又一视角的结构示意图；

图4为本发明开包药装填与输运装置的部分结构示意图。

具体实施方式

请参照图1-图3，其中，图1为本发明开包药装填与输运装置的结构示意图；图2为本发明开包药装填与输运装置的另一视角的结构示意图；图3为本发明开包药装填与输运装置的又一视角的结构示意图。所述开包药装填与输运装置100包括原料间（未标号）和设于所述原料间一侧的防爆墙2。所述原料间内设有相互间隔设置的高氯酸钾斗3、合金粉斗4、铝粉斗5和硫磺斗6。所述高氯酸钾斗3、合金粉斗4、铝粉斗5和硫磺斗6底部分别设有高氯酸钾定量板31、合金粉定量板41、铝粉定量板51和硫磺定量板61，所述高氯酸钾斗3、合金粉斗4、铝粉斗5和硫磺斗6内部还分别设有气动搅拌器7。所述高氯酸钾定量板31、所述合金粉斗定量板41、所述铝粉斗定量板51和所述硫磺定量板61还分别与气缸固定连接，该气缸包括高氯酸钾定量板气缸32、合金粉定量板气缸42、铝粉定量板气缸52和硫磺定量板气缸62。

所述开包药装填与输送装置100还包括分别设于所述原料间的第一混药杯8和第二混药杯9、分别设于所述第一混药杯8和第二混药杯9底部的隔板（未图示）及带动所述第一混药杯7和所述第二混药杯8滑动的直线滑动模组11。其中，所述第一混药杯8和所述第二混药杯9相互固定。所述防爆墙2包括开设其上的壁窗21、分别可活动开关所述壁窗21且相互正对设置的原料侧防爆门22和混药侧防爆门23。所述原料侧防爆门22与原料侧防爆门气缸24相连接，所述混药侧防爆门23与混药侧防爆门气缸25相连接。所述壁窗21上设有两挡块（未图示）。

所述开包药装填与输送装置100还包括设于所述高氯酸钾斗3一侧的升降平台11、与所述升降平台11相连接并驱动所述升降平台11升降的升降平台气缸12、驱动所述第一混药杯8和所述第二混药杯9进出所述升降平台11的升降平台进出气缸13以及驱动所述第一混药杯8和所述第二混药杯9进出所述壁窗21的推杯入壁窗气缸14。所述开包药装填与输送装置100还包括位于所述防爆墙2另一侧的混药机构（未标号）、包药机构（未标号）和安装于原料侧防爆门22上的药杯进出气缸17和药杯回平台气缸18。所述药杯进出气缸17固定于所述原料侧防爆门22的并驱动所述第一混药杯8和所述第二混药杯9打开所述隔板并流出杯中药物至所述振动筛151内。

所述混药机构包括振动筛151、固定于所述振动筛151下端并驱动所述振动筛151振动的振动器152、设于所述振动筛151内的搅拌器153、设于所述振动筛151下方的药杯154以及加持所述药杯154并将杯中药物放入所述振动筛151的机械手155、以及设于所述振动筛151一侧的装药斗156和固定于所述振动筛151下方用于盛放所述药杯154的旋转杯座157。

请结合参照图4，为本发明开包药装填与输运装置的部分结构示意图。所述开包药装填与输送装置100还包括设于所述防爆墙2一侧的输送皮带19。

所述包药机构包括穿过所述防爆墙2并与所述输送皮带19平齐的台板161、设于所述台板161上方的拖板162、驱动所述拖板162伸缩的拖板进出气缸163和设于所述装药斗156上方的刮板164、与所述刮板164连接并驱动所述刮板164升降的刮板升降气缸165、设于所述装药斗156下方的定量板166、与所述定量板166相对设置的冲头167以及设于所述定量板166和所述冲头167之间的定量板隔板168、以及分别与所述定量板166相连接的定量板升降气缸169、定量板旋转气缸170、定量板装药气缸171以及拉定量板气缸172、以及与所述拖板162相连接的拖板升降气缸173和驱动所述冲头167升降的冲头升降气缸174。

其中，所述开包药装填与输送装置100的具体工作过程如下：

首先，人工把高氯酸钾、合金粉、铝粉和硫磺分别放入所述混药间的四个不锈钢斗内，即所述高氯酸钾斗3、合金粉斗4、铝粉斗5和硫磺斗6，启动四个斗中的所述气动搅拌器7开始搅动，向底部的定量板填充材料，填充满后停止搅动，所述直线滑动模组11带动所述第一混药杯8和所述第二混药杯9滑动，先滑动到装有硫磺的所述硫磺斗6下，所述硫磺定量板气缸62移动，把所述硫磺定量板61内定量的硫磺装入第一混药杯8里，所述硫磺定量板气缸62回，直线滑动模组11再带动两个混药杯滑动到装有铝粉的斗下，铝粉定量板气缸53移动，把定量板内定量好的铝粉装入所述第一混药杯8里，铝粉定量板气缸53回原位，直线滑动模组11再带动两个混药杯继续移动，移动到装有合金粉的斗下，合金粉定量板气缸42移动，把定量板内定量好的合金粉装入所述第一混药杯8里，合金粉定量板气缸42回原位，直线滑动模组11再带动两个混药杯继续移动，移动到装有高氯酸钾的斗下，高氯酸钾定量板气缸31移动，把定量板内定量好的高氯酸钾装入所述第二混药杯8里，直线滑动模组11再移动一个位置，所述升降平台进出气缸13把所述第一混药杯8和所述第二混药杯9推上所述升降平台11，升降平台气缸12上升把所述第一混药杯8和所述第二混药杯9提升到所述防爆墙2的所述壁窗21位置，所述原料侧防爆门升降气缸24上升，打开所述原料侧防爆门22，所述推杯入壁窗气缸14把所述第一混药杯8和所述第二混药杯9推入所述壁窗21，所述推杯入壁窗气缸14回原位，所述原料侧防爆门升降气缸24下降，关闭原料侧防爆门22，到位后，打开所述混药侧防爆门23，安装于原料侧防爆门22上的所述药杯进出气缸17推出所述第一混药杯8和所述第二混药杯9，在推出的过程中，会碰到所述壁窗21上的一所述挡块，所述挡块挡住所述第一混药杯8和所述第二混药杯9底部的所述隔板，就打开底板，药杯中的药物就从药杯中流入混药机构的所述振动筛151内，药物流完后，药杯进出气缸17又把所述第一混药杯8和所述第二混药杯9拉入所述壁窗21中，同时所述第一混药杯8和所述第二混药杯9底部的隔板又碰到另一个挡块，所述隔板被拉回原位，所述混药侧防爆门气缸25下降，关闭混药侧防爆门23，原料侧防爆门24气缸上升，开启原料侧防爆门22，安装于混药侧防爆门23上的药杯回平台气缸18把所述第一混药杯8和所述第二混药杯9推上所述升降平台11，所述升降平台11下降到位，所述升降平台进出气缸13把所述第一混药杯8和所述第二混药杯9扒回所述直线滑动模组11，继续装填原料。通过将所述高氯酸钾、合金粉、铝粉和硫磺的置于所述防爆墙2内侧混合，使人机隔离，保证了操作的安全性。

当所述第一混药杯8和所述第二混药杯9里的药物流入所述混药机构15的振动筛151后，打开振动器152和搅拌器153，一边震动一边搅拌，药物经过双层筛板后，流入最底下的药杯154里，药物流完后，药杯下的旋转气缸（未图示）旋转180度，把另一个空药杯旋转到振动筛151下面，机械手155把装了药的药杯提起后，再倒入振动筛151，再次震动和搅拌，同时机械手155下降把空药杯放回原位，振动筛151内的药物再次流入下面的药杯154，药杯下的旋转气缸再次旋转180度，把空药杯旋转进去，把有药的药杯旋转出来，机械手155再次提起药杯，旋转后倒入所述装药斗156内，并回原位，放回药杯，循环工作。

当内筒饼模具20经所述输送皮带18输送到所述台板161中间的拖板162位置时，拖板进出气缸163缩回，把所述拖板162拉入到包药装填位置，同时定量板升降气缸169缩回，所述刮板升降气缸165来回动作一次，定量板装药完成，定量板装药气缸171回位，定量板旋转气缸170旋转180度，装有开包药的定量板166旋转到内筒饼模具20上方，所述拖板升降气缸173上升，同时定量板升降气缸169也上升，上升到内筒装药口与所述定量板166相距1mm左右，所述拉定量板气缸172伸出，带动所述拖板162和内筒饼模具20、所述定量板隔板168联动，开包药从定量板166中流入内筒中，同时所述冲头升降气缸174下降，把不能正常流下去的开包药强制压下去，所述冲头升降气缸174上升，同时所述拉定量板气缸172以及联动的所述拖板162和内筒饼回位，所述拖板升降气缸173下降，同时定量板升降气缸169下降，定量板旋转气缸170旋转回原位，把空定量板166旋转到装药位置，装有药物的定量板166旋转到下药位置，所述拖板进出气缸163伸出，拖板162回原位，回到原来所述台板161的中间位置，等待下一个循环。

本发明还提供一种生产流水线，所述生产流水线包括所述开包药装填与输送装置100，通过设置所述开包药装填与输送装置100，使完成爆竹或烟花的开包药的填充和输送。

与相关技术相比，本发明的开包药装填与输送装置通过设置所述防爆墙、所述第一混合杯和所述第二混合杯，通过控制所述推杯入壁窗气缸和所述药杯进出气缸将高氯酸钾、合金粉、铝粉和硫磺输送至防爆墙内侧混合并填充内筒，使人隔离药物混合区域，提高人工操作的安全性。通过设置可活动盖设于所述壁窗且相互正对设置的原料侧防爆门和混药侧防爆门，使在填充开包药时控制关闭防爆门，填充完毕控制开启防爆门，在保证安全性能的前提下，自动化程度高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。