1.一种双旋转起倒靶机，包括显示终端、通讯系统和靶标，所述靶标包括底座、靶标主体、控制箱、电源箱、起伏箱、侧转摆臂，所述靶标主体上设有靶杆总成，所述靶杆总成上设有旋转电机，减速器，其特征在于，所述起伏箱包括扭簧摆臂、摆杆轴、直流电动机、摆杆轴摆臂、扭力弹簧、箱罩、连杆、减速器、减速器输出摆臂，在箱罩的两侧各设有只轴孔，用于摆杆轴与轴套座的连接；箱罩内表面上粘接有隔热棉，隔热棉可阻断空气的热传导，避免在烈日下箱内温度快速升高或过高；所述直流电动机与减速器相连，所述减速器轴上设有减速器输出摆臂，减速器输出摆臂与连杆相连，所述连杆与摆动轴摆臂相连，所述摆动轴摆臂设于摆动轴上，所述摆杆轴后端设有扭簧摆臂，所述扭簧摆臂与弹簧的一端相连；直流电动机通过减速器输出扭矩，通过摆杆和连杆做运动，从而控制摆杆轴作1/4圆往复运动，在摆杆轴的两端均设有轴承、轴承座、轴承卡盘，确保摆杆轴灵活无卡滞的运动，还设有毡圈、轴护套盘，防止雨水和灰尘进入箱罩内。
2.根据权利要求1所述的双旋转起倒靶机，其特征在于，所述侧转摆臂转轴外面设有铜套，所述转轴与铜套之间通过定位销固定，采用铜套与转轴结合的方式加固，增大了力矩和扭矩。
3.根据权利要求2所述的双旋转起倒靶机，其特征在于，所述铜套外面设有接近开关垫片，旋转电机转轴外侧设有接近开关，接近开关垫片与接近开关位于同一面上，接近开关垫片位置固定，当接近开关接近接近开关垫片时，发出感应信号，从而控制转轴旋转角度。
4.根据权利要求1所述的双旋转起倒靶机，其特征在于，所述减速机为涡轮蜗杆减速机。