导光板去隔膜装置的制作方法

本实用新型涉及导光板生产设备领域技术，尤其涉及一种导光板去隔膜装置。

背景技术：

导光板(light guide plate)是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用UV网版印刷技术印上导光点。导光板在叠料时，常常会在两导光板之间会放置一张隔膜，防止两导光板直接贴合在一起，现有技术中，大部分采用人工检测两导光板之间的隔膜，人工进行收取隔膜，耗费大量劳动力，生产效率低，无法满足自动化生产。

技术实现要素：

鉴于以上内容，本实用新型是为了解决现有技术的不足而提供一种去隔膜效率高、自动化程度高、生产成本低的导光板去隔膜装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种导光板去隔膜装置，包括基板、辅助机构以及取膜机构，所述辅助机构和取膜机构设置在基板上，所述辅助机构设置在导光板产品的一侧，所述收料机构设置在所述取膜机构下方；

所述取膜机构包括导轨架、电动导轨、取膜座、取膜滑块、取膜架以及抓手，所述电动导轨设置在导轨架上，所述取膜座滑设在电动导轨上，所述取膜滑块滑设在所述取膜座上，所述取膜架一端与取膜滑块连接，另一端与抓手连接。

优选的是，所述取膜机构还包括第二限位单元，所述第二限位单元包括凸块、第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块分别设置在取膜座的顶部和底部，其上均设有行程开关，所述凸块设置在取膜滑块的侧面，所述凸块与行程开关配合使用。

优选的是，所述抓手包括两夹爪、两夹爪座、夹爪气缸以及滑轨，所述滑轨设置在取膜架上，所述夹爪气缸设置在取膜架底部，两夹爪分别设置在两夹爪座上，两夹爪座与夹爪气缸连接，所述夹爪座上设有夹爪滑块，所述夹爪滑块滑设在所述滑轨上。

优选的是，所述夹爪底部设有硅胶层。

优选的是，所述取膜座底部设有一挡片，所述电动导轨底部两端设有槽型光电开关，所述挡片与所述槽型光电开关配合使用。

优选的是，还包括收料机构，所述收料机构包括收料筐以及3个收料挡板，所述收料挡板倾斜设置在基板上，所述收料筐设置在基板的开口部，所述收料筐两侧设有限位挡块。

优选的是，所述收料筐和收料挡板上设有多个通孔，所述收料筐上设有把手。

优选的是，所述收料挡板与基板的倾斜角度为60°-90°。

优选的是，所述辅助机构包括辅助支架、辅助气缸、辅助夹块以及传感器，所述辅助气缸设置在辅助支架上，所述辅助气缸的活塞杆杆端与辅助夹块连接，所述传感器通过安装架与辅助支架连接。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型通过电动导轨带动取膜机构上的抓手去除隔膜，可以实现高精度位置定位控制，在去除隔膜时不产生晃动，提高了加工速度，效率大幅提高，并且噪音小，工作安全可靠，寿命长；本实用新型结构紧凑，去膜效率高，替代人工作业，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型一种导光板去隔膜装置示意图。

图2是本实用新型的取膜机构示意图。

图3是本实用新型的辅助机构示意图。

附图标记说明：1-基板、2-导光板产品、3-电动导轨、4-取膜机构、41-取膜座、411-第一限位块、42-取膜滑块、421-凸块、43-取膜架、44-滑轨、45-夹爪滑块、46-夹爪座、47-夹爪气缸、48-夹爪、5-导轨架、6-收料筐、61-收料挡板、62-限位挡块、7-辅助机构、71-辅助支架、72-辅助夹块、73-辅助气缸、74-传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

参阅图1，图2，一种导光板去隔膜装置，包括基板1、辅助机构7、取膜机构4以及收料机构，所述辅助机构7和取膜机构4设置在基板1上，所述辅助机构7设置在导光板产品2的一侧，所述收料机构设置在所述取膜机构4下方；

所述取膜机构4包括导轨架5、电动导轨3、取膜座41、取膜滑块42、取膜架43以及抓手，所述电动导轨3设置在导轨架5上，所述取膜座41滑设在电动导轨3上，所述取膜滑块42滑设在所述取膜座41上，所述取膜架43一端与取膜滑块42连接，另一端与抓手连接。

所述取膜机构4还包括第二限位单元，所述第二限位单元包括凸块421、第一限位块411和第二限位块，所述第一限位块411和第二限位块分别设置在取膜座41的顶部和底部，其上均设有行程开关，所述凸块421设置在取膜滑块42的侧面，所述凸块421与行程开关配合使用。

所述抓手包括两夹爪48、两夹爪座46、夹爪气缸47以及滑轨44，所述滑轨44设置在取膜架43上，所述夹爪气缸47设置在取膜架43底部，两夹爪48分别设置在两夹爪座46上，两夹爪座46与夹爪气缸47连接，所述夹爪座46上设有夹爪滑块45，所述夹爪滑块45滑设在所述滑轨44上。

所述夹爪48底部设有硅胶层。

通过在夹爪48底部设置硅胶层可提高夹爪48去膜速度，保证去膜效果，进一步提高工作效率。

所述取膜座41底部设有一挡片，所述电动导轨3底部两端设有槽型光电开关，所述挡片与所述槽型光电开关配合使用。

所述收料机构包括收料筐6以及3个收料挡板61，所述收料挡板61倾斜设置在基板1上，所述收料筐6设置在基板1的开口部，所述收料筐6两侧设有限位挡块62。

所述收料筐6和收料挡板61上设有多个通孔，所述收料筐6上设有把手。

所述收料挡板61与基板1的倾斜角度为60°-90°。

参阅图3，所述辅助机构7包括辅助支架71、辅助气缸73、辅助夹块72以及传感器74，所述辅助气缸73设置在辅助支架71上，所述辅助气缸73的活塞杆杆端与辅助夹块72连接，所述传感器74通过安装架与辅助支架71连接。

辅助机构7上的辅助夹块72在辅助气缸73的带动下做往复运动，以及传感器74的检测下，可使得在抓取隔膜时，有效分辨导光板和隔膜，防止误操作将导光板带起，影响导光板产品的加工。

使用时，辅助机构7上辅助气缸73带动辅助夹块72将隔膜夹紧，传感器74分辨是否为隔膜，确定为隔膜后，电动导轨3带动取膜机构4移动至导光板产品2上方，取膜滑块42带动抓手下移，直至抓手接触隔膜，辅助气缸73带动辅助夹块72回缩，夹爪气缸47带动两夹爪48靠近，将隔膜夹持在两夹爪48之间，取膜滑块42带动抓手上移，电动导轨3带动取膜机构4移动至收料筐6上方，夹爪气缸47带动两夹爪48分离，将隔膜落入收料筐6内，以此完成去除隔膜的操作。

本实用新型通过电动导轨3带动取膜机构4上的抓手去除隔膜，可以实现高精度位置定位控制，在去除隔膜时不产生晃动，提高了加工速度，效率大幅提高，并且噪音小，工作安全可靠，寿命长；本实用新型结构紧凑，去膜效率高，替代人工作业，降低人工成本。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。