本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种撕膜机。
背景技术：
目前，光学膜材的表面一般都会贴附一层保护膜，以避免光学膜材被损坏，也避免工作环境中空气中的微粒或尘埃掉落进光学膜材中而引发质量问题。
现有的光学膜材在组装时，需先将此保护膜撕下才可进行后续处理，当前主要采用人工来撕除光学膜材的保护膜，增加了操作人员的工作量，并极易因施工人员技术、经验的不足导致施工不精准，从而造成施工品质问题，同时导致了工作效率的降低以及人工成本的上升，无法形成市场竞争优势，同时人工撕除保护膜仅适用于光学膜材组装结构较为简单的形式，如果光学膜材的组装结构过于复杂，人工撕除保护膜的难度也将增加，导致生产效率的降低。
中国申请号为201320659077.0的专利公开了一种双面撕膜，其公开了撕膜装置的上撕膜滚轮和下撕膜滚轮的配合，同时撕除镜片的上保护膜和下保护膜，较人工撕膜和单面撕膜机提高了撕膜质量和效率，降低了工人的劳动强度，但这种撕膜需要消耗大量的胶布进行粘合，因此亟需提供一种解决上述问题的技术方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供一种撕膜机，能够对物料进行上料、撕上膜和撕下膜操作，自动化程度高而且撕膜成功率高。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种撕膜机，包括用于承载物料的承载机构，用于输送物料的传送机构、用于将物料从承载机构移送至传送机构的移送臂、用于撕取传送机构中物料上膜的撕上膜机构以及用于将撕上膜机构处理后的物料进行撕下膜操作的撕下膜机构。
其中，所述承载机构包括承载座、用于将装设于承载座中物料顶起的顶起支架、用于驱动顶起支架升降的顶起气缸。
其中，所述承载座分别设有上限位感应装置和下限位感应装置，顶起支架设有感应片，上限位感应装置和下限位感应装置分别与顶起气缸电连接，上限位装置感应到感应片时，顶起气缸停止顶起支架向上移动，下限位装置感应到感应片时，顶起气缸停止顶起支架向下移动。
其中，所述撕上膜机构包括架设于传送机构上方的撕上膜支架、滑动设置于撕上膜支架的水平移动板、用于驱动水平移动板水平移动的第一驱动装置、滑动设置于水平移动板的下压板、用于驱动下压板下压移动的第二驱动装置、装设于下压板的第一滚轮、用于抱紧第一滚轮的第一压紧块以及用于驱动第一压紧块压紧第一滚轮的第三驱动件。
其中，所述撕上膜支架设置有用于除去第一滚轮上的上膜的第一除废料装置，所述第一除废料装置包括两个相对设置的第一夹持块、驱动两个第一夹持块转动的第一夹持电机以及驱动第一夹持块上下移动的第一移动气缸。
其中，所述撕下膜机构包括撕下膜支架、滑动设置于撕下膜支架的撕膜臂、用于驱动撕膜臂水平移动的第四驱动件、用于撕取物料下膜的第二滚轮、用于抱紧第二滚轮的第二压紧块、用于驱动第二压紧块压紧第二滚轮的第五驱动件。
其中，所述撕下膜机构还包括用于除去第二滚轮上的下膜的第二除废料装置，第二除废料装置包括两个相对设置的第二夹持块、驱动第二夹持块转动的第二夹持电机以及驱动第二夹持块上下移动的第二移动气缸。
其中，所述传送机构包括传送支架、滚动设置于传送支架的传送带、用于将传送带上的物料进行定位的定位装置，定位装置设置有两个，一个定位装置设置于撕上膜机构下方，另一个定位装置设置于撕下膜机构下方。
其中，所述定位装置包括用于将传送带中的物料进行居中放置的水平推动臂、用于驱动水平推动臂的第六驱动件以及用于停止传送带中物料流动的截止装置。
其中，所述截止装置包括用于盛托传送带中物料的盛托台、用于拦截传送带中物料的拦截块、用于驱动盛托台上下升降的第七驱动件，所述拦截块设置于盛托台。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种撕膜机，能够对物料进行上料、撕上膜和撕下膜操作，自动化程度高而且撕膜成功率高。
附图说明
利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的另一结构示意图。
图3是本实用新型两台撕膜机的结构示意图。
图4是本实用新型承载机构的结构示意图。
图5是本实用新型传送机构的结构示意图。
图6是本实用新型截止装置的结构示意图。
图7是本实用新型撕上膜机构的结构示意图。
图8是本实用新型撕下膜机构与传送机构的装配示意图。
图9是本实用新型撕下膜机构的部分结构示意图。
附图标记包括：
1——承载机构；11——承载座；111——上限位感应装置；112——下限位感应装置；12——顶起支架；121——感应片；13——顶起气缸；
2——传送机构；21——传送支架；22——传送带；23——定位装置；231——水平推动臂；232——第六驱动件；233——截止装置；2331——盛托台；2332——拦截块；2333——第七驱动件；
3——移送臂；
4——撕上膜机构；41——撕上膜支架；411——第一除废料装置；4111——第一夹持块；4112——第一夹持电机；4113——第一移动气缸；42——水平移动板；43——第一驱动装置；44——下压板；45——第二驱动装置；46——第一滚轮；47——第一压紧块；48——第三驱动件；
5——撕下膜机构；51——撕下膜支架；52——撕膜臂；53——第四驱动件；54——第二滚轮；55——第二压紧块；56——第五驱动件；57——第二除废料装置；571——第二夹持块；572——第二夹持电机；573——第二移动气缸。
具体实施方式
结合以下实施例及附图对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，本实用新型的一种撕膜机，包括用于承载物料的承载机构1，用于输送物料的传送机构2、用于将物料从承载机构1移送至传送机构2的移送臂3、用于撕取传送机构2中物料上膜的撕上膜机构4以及用于将撕上膜机构4处理后的物料进行撕下膜操作的撕下膜机构5。本实用新型的一种撕膜机，能够对物料进行上料、撕上膜和撕下膜操作，自动化程度高而且撕膜成功率高。
如图1和图4所示，本实用新型的承载机构1包括承载座11、用于将装设于承载座11中物料顶起的顶起支架12、用于驱动顶起支架12升降的顶起气缸13，所述顶起支架12活动穿设于承载座11的底部。多个待撕膜的物料放置于承载座11中并将顶起支架12压住，工作时，顶起气缸13启动，将物料顶起至承载座11的出料口，便于移送臂3对物料进行移送。
如图4所示，本实用新型的承载座11分别设有上限位感应装置111和下限位感应装置112，顶起支架12设有感应片121，上限位感应装置111和下限位感应装置112分别与顶起气缸13电连接，上限位装置感应到感应片121时，顶起气缸13停止顶起支架12向上移动，下限位装置感应到感应片121时，顶起气缸13停止顶起支架12向下移动。顶起支架12活动穿设于承载座11，并在顶起气缸13的作用下作升降运动，顶起支架12的感应片121于上限位感应装置111和下限位感应装置112之间运动，感应片121在顶起支架12的带动下滑动到上限位感应装置111处时，上限位感应装置111给信号顶起气缸13，顶起气缸13停止转动，顶起支架12停止升降，顶起支架12达到最高点，承载座11中的物料用完；感应片121在顶起支架12的带动下滑动到下限位感应装置112处时，顶起支架12达到最低点，顶起气缸13停止转动，避免撞机。
如图1和图7所示，本实用新型的撕上膜机构4包括架设于传送机构2上方的撕上膜支架41、滑动设置于撕上膜支架41的水平移动板42、用于驱动水平移动板42水平移动的第一驱动装置43、滑动设置于水平移动板42的下压板44、用于驱动下压板44下压移动的第二驱动装置45、装设于下压板44的第一滚轮46、用于抱紧第一滚轮46的第一压紧块47以及用于驱动第一压紧块47压紧第一滚轮46的第三驱动件48。传送机构2将物料传送至撕上膜机构4对应的工位时，第一驱动装置43驱动水平移动板42沿着撕上膜支架41移动至传送机构2所对应的工位上，第二驱动装置45驱动下压板44向下压，使第一滚轮46与物料的上膜接触，第一滚轮46外表面设置有粘附层，能够粘附物料的上膜，第一驱动装置43驱动水平移动板42往回移动一段距离，使第一滚轮46与物料的上膜充分接触粘附，第三驱动件48驱动第一压紧块47向第一滚轮46移动并压紧第一滚轮46，使第一滚轮46与物料的上膜稳稳地吸附在一起，最后第一驱动装置43驱动水平移动板42往远离传送机构2的方向移动，第一滚轮46带动物料的上膜与物料分离，完成撕上膜的操作。
如图7所示，本实用新型的撕上膜支架41设置有用于除去第一滚轮46上的上膜的第一除废料装置411，所述第一除废料装置411包括两个相对设置的第一夹持块4111、驱动两个第一夹持块4111转动的第一夹持电机4112以及驱动第一夹持块4111上下移动的第一移动气缸4113。第一滚轮46在水平移动板42的移动下将物料的上膜与物料分离，完成物料与上膜的分离，上膜与第一滚轮46粘附在一起，不便于设备连续性操作，第一除废料装置411设置的两个第一夹持块4111在第一夹持电机4112的驱动下，相向转动将粘附于第一滚轮46的上膜夹持住，第一移动气缸4113驱动两个第一夹持块4111向下移动，使两个第一夹持块带动下膜与第一滚轮46分离，从而达到去除第一滚轮46中物料上膜的效果。
如图8和图9所示，本实用新型的撕下膜机构5包括撕下膜支架51、滑动设置于撕下膜支架51的撕膜臂52、用于驱动撕膜臂52水平移动的第四驱动件53、用于撕取物料下膜的第二滚轮54、用于抱紧第二滚轮54的第二压紧块55、用于驱动第二压紧块55压紧第二滚轮54的第五驱动件56，撕下膜时，撕膜臂52移取撕上膜机构4处理后的物料，于第二滚轮54上方水平移动，下膜被第二滚轮54粘附从而撕取掉。撕上膜机构4处理后的物料在传送机构2的作用下，传送至撕下膜机构5所对应的工位时，第四驱动件53驱动撕膜臂52移动至传送机构2上方，吸取物料并往远离传送机构2的方向移动，第二滚轮54位于物料的下方，第四驱动件53驱动撕膜臂52于第二滚轮54上方移动一段距离，使物料的下膜与第二滚轮54充分接触粘附，第五驱动件56驱动第二压紧块55向第二滚轮54移动并对第二滚轮54压紧，第四驱动件53驱动撕膜臂52继续往远离传送机构2的方向移动，使物料的下膜完全撕掉。
如图9所示，本实用新型的撕下膜机构5还包括用于除去第二滚轮54上的下膜的第二除废料装置57，第二除废料装置57包括两个相对设置的第二夹持块571、驱动第二夹持块571转动的第二夹持电机572以及驱动第二夹持块571上下移动的第二移动气缸573。第二滚轮54粘附住物料的下膜后，第二夹持电机572驱动两个第二夹持块571相对转动，使第二夹持块571夹持物料的下膜，第二移动气缸573驱动两个第二夹持块571同时向下移动，使下膜与第二滚轮54分离，从而达到除去第二滚轮54中已撕取物料下膜的效果。
如图2和图5所示，本实用新型的传送机构2包括传送支架21、滚动设置于传送支架21的传送带22、用于将传送带22上的物料进行定位的定位装置23，定位装置23设置有两个，一个定位装置23设置于撕上膜机构4下方，另一个定位装置23设置于撕下膜机构5下方，定所述定位装置23分别设置于撕上膜机构4和撕下膜机构5下方。传送支架21设置有若干个传送带22，传送带22用于承放与传送物料，物料传送至撕上膜机构4时，位于撕上膜机构4的定位装置23对物料进行定位，便于撕上膜机构4对物料进行操作；同时物料传送至撕下膜机构5的工位时，定位装置23对物料进行定位，便于撕下膜机构5对物料进行操作。
如图5和图6所示，本实用新型的定位装置23包括用于将传送带22中的物料进行居中放置的水平推动臂231、用于驱动水平推动臂231的第六驱动件232以及用于停止传送带22中物料流动的截止装置233。传送机构2将物料传送至指定位置时，位于传送机构2两侧的第六驱动件232驱动位于传送机构2两侧的水平推动臂231向传送机构2中间伸出，使物料移动至传送机构2中间；同时，截止装置233拦住物料，停止物料在传送机构2中传送。本实用新型的截止装置233包括用于盛托传送带22中物料的盛托台2331、用于拦截传送带22中物料的拦截块2332、用于驱动盛托台2331上下升降的第七驱动件2333，所述拦截块2332设置于盛托台2331。盛托台2331能够穿设于传送带22之间，需要对传送机构2中的物料进行截止时，第七驱动件2333驱动盛托台2331升高，使盛托台2331高于传送带22，物料被盛托台2331托起，同时设置于盛托台2331的拦截块2332对物料进行拦截，停止物料于传送带22传送方向的移动，使物料稳稳地在放置于盛托台2331。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。