一种激光引信的目标判别方法及装置与流程

本发明涉及激光引信
技术领域：
，具体为一种激光引信的目标判别方法及装置。
背景技术：
：激光引信是近炸引信中的一种，是一种新型光学探测装置，相对于常规的无线电引信，它具有引爆时间准、命中率高、抗干扰能力强等突出特点，其中，其配套的目标判别方法及装置是激光引信的核心部分。但现有的激光引信的目标判别方法及装置依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：1、一般的激光引信的目标判别装置，装置本体内部缺乏规整有效的定位安装结构，同时缺乏一定的外接结构，因而装置整体及其内部组件容易发生晃动或脱落等问题；2、现有技术中，在激光引信的目标判别过程中，通常采用加强外部屏蔽或通过软件控制各组件分时工作这两种方式来降低信号干扰，但在实际使用过程中，尤其在信号繁杂或受到敌对干扰时，该判别结果的准确性将大幅降低。技术实现要素：(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种激光引信的目标判别方法及装置，具备装配便捷可靠、目标判别精度高等优点，以解决上述
背景技术：
中提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光引信的目标判别装置，包括加法器、电压比较器、保护电路、计数模块以及壳体，所述壳体内部的中心位置处套装有垫圈，且壳体内部的边缘位置处等角度设置有螺柱管，所述螺柱管、垫圈之间的壳体内部按逆时针方向依次安装有加法器、电压比较器、保护电路以及计数模块，且加法器、电压比较器、保护电路以及计数模块之间皆顺次通过导线电连接，所述保护电路的内部按逆时针方向依次设置有波门电路、屏蔽电路，所述计数模块的内部按逆时针方向依次设置有第一计数器、第二计数器，所述壳体的顶部开设有沉槽，且沉槽的内部设置有密封盖，所述密封盖内部的拐角位置处皆安插有螺栓，且螺栓的底端皆延伸至对应的螺柱管中。优选的，所述加法器、电压比较器、保护电路以及计数模块一侧的中心位置处皆设置有卡槽，且卡槽皆呈半圆型结构，并且卡槽皆用于与对应的螺柱管相互卡接并构成限位结构。优选的，所述壳体内部的中心位置处设置有定位通孔，且壳体内部的拐角位置处皆开设有螺纹通孔。优选的，所述密封盖与沉槽皆呈正八边形结构并相互嵌套。优选的，所述密封盖顶端的中心位置处印制有指示箭头。优选的，所述垫圈为抗震阻尼材质，且垫圈的内外截面分别呈圆形、正方形。一种激光引信的目标判别方法，包括以下步骤：a、启动与生成：使用激光引信设备发射出四路激光，在接触目标后按原路返回生成四路脉冲信号，运用加法器分别接入四路脉冲信号，将接入的四路脉冲信号依次叠加组成脉冲列；b、信号转换：保持脉冲列的时序不变，采用电压比较器将脉冲列转换成兼容ttl或coms电路的脉冲波形；c、提取目标信号：使用保护电路对脉冲波形中各个通道内的目标信号进行提取；d、计数与分析：采用计数模块对提取的目标信号进行计数，以判别脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在。优选的，所述步骤a中的四路激光为周期相同且相位两两相差90°的激光。优选的，所述步骤c的具体流程为：①使用波门电路中的波门提取脉冲波形各个通道中的信号，消除脉冲波形上波门范围外的干扰；②运用屏蔽电路屏蔽脉冲波形上波门范围内的毛刺。优选的，所述步骤d的具体流程为：①若第一计数器识别到脉冲波形中有两个或两个以上通道接收到目标信号，则其中必有一个属于干扰信号，为无效信号；②若第二计数器识别到第一计数器使能第二计数器，则脉冲波形的即时脉冲有效；③若第二计数器识别到连续四个有效脉冲波形，则脉冲波形为有效目标信号。优选的，所述①的具体流程为：第一计数器以脉冲信号的四分之一周期为计算周期，若在一个计算周期内，第一计数器计数满四个，则判别脉冲信号中无干扰，为一个有效脉冲，使能第二计数器；反之，第一计数器计数小于四个，则判别脉冲信号中有干扰，本次判断无效。优选的，所述③的具体流程为：第二计数器以脉冲信号的一个周期为计算周期，若在四个计算周期内，第二计数器计数满四个，则判别连续四个脉冲波形有效，认为目标存在；反之，第二计数器计数小于四个，则判别脉冲波形中存在缺相情况，即未出现连续四个有效脉冲波形，本次判断无效。(三)有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种激光引信的目标判别方法及装置，具备以下有益效果：1、该激光引信的目标判别方法及装置，通过在壳体的中部套装垫圈，并通过在壳体的内边缘等角度设置螺柱管，并设置半圆型结构的卡槽，便于加法器、电压比较器、保护电路以及计数模块按逆时针方向依次安装，由于密封盖与沉槽皆呈正八边形结构，便于嵌套，通过设置螺纹通孔、定位通孔以及指示箭头，用于辅助外接，从而提高了目标判别装置的装配效率；2、该激光引信的目标判别方法及装置，通过导线将加法器、电压比较器、保护电路以及计数模块之间顺次电连接，且保护电路的内部按逆时针方向依次设置有波门电路、屏蔽电路，计数模块的内部按逆时针方向依次设置有第一计数器、第二计数器，构成高精度脉冲通道，从而有效提高了激光引信的目标判别精度。附图说明图1为本发明主视剖面结构示意图；图2为本发明俯视剖面结构示意图；图3为本发明俯视结构示意图；图4为本发明方法流程与系统流程示意图。图中：1、加法器；2、电压比较器；3、保护电路；301、波门电路；302、屏蔽电路；4、计数模块；401、第一计数器；402、第二计数器；5、螺纹通孔；6、壳体；7、定位通孔；8、螺柱管；9、卡槽；10、沉槽；11、密封盖；12、螺栓；13、指示箭头；14、垫圈。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-4，实施例：一种激光引信的目标判别装置，包括加法器1、电压比较器2、保护电路3、计数模块4以及壳体6，壳体6内部的中心位置处套装有垫圈14，且壳体6内部的边缘位置处等角度设置有螺柱管8，螺柱管8、垫圈14之间的壳体6内部按逆时针方向依次安装有加法器1、电压比较器2、保护电路3以及计数模块4，且加法器1、电压比较器2、保护电路3以及计数模块4之间皆顺次通过导线电连接，保护电路3的内部按逆时针方向依次设置有波门电路301、屏蔽电路302，计数模块4的内部按逆时针方向依次设置有第一计数器401、第二计数器402，壳体6的顶部开设有沉槽10，且沉槽10的内部设置有密封盖11，密封盖11内部的拐角位置处皆安插有螺栓12，且螺栓12的底端皆延伸至对应的螺柱管8中。如图2中加法器1、电压比较器2、保护电路3以及计数模块4一侧的中心位置处皆设置有卡槽9，且卡槽9皆呈半圆型结构，并且卡槽9皆用于与对应的螺柱管8相互卡接并构成限位结构，便于定位安插。如图2中壳体6内部的中心位置处设置有定位通孔7，便于外接定位，且壳体6内部的拐角位置处皆开设有螺纹通孔5，用于牢固锁定。如图3中密封盖11与沉槽10皆呈正八边形结构并相互嵌套，便于准确安装。如图3中密封盖11顶端的中心位置处印制有指示箭头13，用于指示安装方向。如图2中垫圈14为抗震阻尼材质，用于高效抗震，且垫圈14的内外截面分别呈圆形、正方形，便于安装并辅助定位。工作原理：在使用时，首先在壳体6内部的中心位置处套装垫圈14，由于垫圈14为抗震阻尼材质，且其内外截面分别呈圆形、正方形，使其内壁与定位通孔7的外壁相互契合，并使其外壁分别与加法器1、电压比较器2、保护电路3以及计数模块4弹性抵触，与此同时，通过螺柱管8与半圆型结构的卡槽9之间的对应嵌套，便于加法器1、电压比较器2、保护电路3以及计数模块4按逆时针方向稳固安插，随后，将正八边形结构的密封盖11嵌入沉槽10中，并拧动螺栓12，使其底端与螺柱管8固定连接，最后，根据指示箭头13的方向，配合螺纹通孔5、定位通孔7，将壳体6整体固定在工作地点即可。一种激光引信的目标判别方法，包括以下步骤：a、启动与生成：使用激光引信设备发射出四路激光，在接触目标后按原路返回生成四路脉冲信号，运用加法器1分别接入四路脉冲信号，将接入的四路脉冲信号依次叠加组成脉冲列；b、信号转换：保持脉冲列的时序不变，采用电压比较器2将脉冲列转换成兼容ttl或coms电路的脉冲波形；c、提取目标信号：使用保护电路3对脉冲波形中各个通道内的目标信号进行提取；d、计数与分析：采用计数模块4对提取的目标信号进行计数，以判别脉冲波形是否有效，从而判别目标是否存在。所述步骤a中的四路激光为周期相同且相位两两相差90°的激光。所述步骤c的具体流程为：①使用波门电路301中的波门提取脉冲波形各个通道中的信号，消除脉冲波形上波门范围外的干扰；②运用屏蔽电路302屏蔽脉冲波形上波门范围内的毛刺。所述步骤d的具体流程为：①若第一计数器401识别到脉冲波形中有两个或两个以上通道接收到目标信号，则其中必有一个属于干扰信号，为无效信号；②若第二计数器402识别到第一计数器401使能第二计数器402，则脉冲波形的即时脉冲有效；③若第二计数器402识别到连续四个有效脉冲波形，则脉冲波形为有效目标信号。所述①的具体流程为：第一计数器401以脉冲信号的四分之一周期为计算周期，若在一个计算周期内，第一计数器401计数满四个，则判别脉冲信号中无干扰，为一个有效脉冲，使能第二计数器402；反之，第一计数器401计数小于四个，则判别脉冲信号中有干扰，本次判断无效。所述③的具体流程为：第二计数器402以脉冲信号的一个周期为计算周期，若在四个计算周期内，第二计数器402计数满四个，则判别连续四个脉冲波形有效，认为目标存在；反之，第二计数器402计数小于四个，则判别脉冲波形中存在缺相情况，即未出现连续四个有效脉冲波形，本次判断无效。对照组一：本对照组内容和实施例内容基本相同，相同之处不再重述，不同之处在于：不进行步骤c，直接进入步骤d中。对照组二：本对照组内容和实施例内容基本相同，相同之处不再重述，不同之处在于：在步骤d中，仅设置一个计数器进行判断。表一：实施例对照组一对照组二信号误差小大小判别准确率高低低综上所述，该激光引信的目标判别方法及装置，不仅便于装置内各组件的定位安装和外部固定，提高了目标判别装置的装配效率，而且构成了高精度脉冲通道，从而有效提高了激光引信的目标判别精度。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。当前第1页1 2 3