一种扫雷辊的制作方法

本实用新型涉及军工设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种扫雷辊。

背景技术：

在战场及非和平环境地区下经过大规模扫雷行动后，仍然存在诸如反步兵雷等压迫式爆破物(反坦克雷除外)残留，如果车辆、行人贸然行进可能存在被残余压迫式爆破物(防反坦克雷除外)伤害的危险。因此，需要一种专用设备配合战地巡逻车开道的装置，用于扫除残余压迫式爆破物(反坦克雷除外)。

技术实现要素：

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中过一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案配关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种扫雷辊，包括：

扫雷辊本体，其包括连接梁组件、中间梁组件、轮组组件；

所述连接梁组件与战地巡逻车连接；

所述中间梁组件包括第一中间梁和第二中间梁，所述第一中间梁的一端与所述连接梁组件连接，所述第一中间梁的另一端与所述第二中间梁连接，并与所述第一中间梁垂直连接，使得所述中间梁组件呈t型；

所述轮组组件设置在所述第二中间梁的下方。

优选的是，其中，所述连接梁组件包括第一连接梁、第二连接梁、两个第一阻尼器，所述第二连接梁的一端与所述第一连接梁的中部铰接，所述第二连接梁的另一端与所述第一中间梁的一端连接；

两个所述第一阻尼器对称地设置在所述第一连接梁和第二连接梁上，所述第一阻尼器的一端与所述第二连接梁连接，另一端与所述第一连接梁铰接。

优选的是，其中，所述第二连接梁的一端通过第一铰耳与所述第一连接梁铰接；所述第一阻尼器的另一端通过第二铰耳与所述第一连接梁铰接；所述第一连接梁背向所述第二连接梁的一侧设置有两个第三铰耳，所述第一连接梁通过所述第三铰耳与所述战地巡逻车连接。

优选的是，其中，所述第一中间梁包括平置梁和斜置梁，所述平置梁的一端与所述第二中间梁连接，另一端与所述斜置梁的一端连接，所述斜置梁的另一端与所述第二连接梁的一端连接。

优选的是，其中，所述轮组组件设置有两个，所述轮组组件包括支撑结构梁、多个连接结构件、多个车轮杆以及多个车轮，所述支撑结构梁通过转动组件与所述第二中间梁连接，所述连接结构件连接在所述支撑结构梁上，所述车轮杆的上端与所述连接结构件的下端铰接，所述车轮杆的中部通过第二阻尼器与所述连接结构件的上端铰接，所述车轮转动地设置在所述车轮杆的下端。

优选的是，其中，所述转动组件包括传动箱和传动杆，所述传动箱设置在所述第二中间梁的端部，所述传动杆的上端与所述传动箱转动连接，所述传动杆的下端与所述支撑结构梁连接。

优选的是，其中，所述连接结构件包括左连接件和右连接件，所述右连接件的下端与所述车轮杆的上端铰接，所述右连接件的上端通过所述第二阻尼器与所述车轮杆的中部铰接。

优选的是，其中，竖直支撑梁，其可拆卸地连接在所述连接梁组件上，用于支撑所述连接梁组件。

相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型所述的扫雷辊中的扫雷辊本体，可以安装在战地巡逻车的前端，该结构简单，机动性好，适合与战地巡逻车搭配使用进行扫雷作业。

本实用新型所述的扫雷辊，本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述的扫雷辊的结构俯视图。

图2为本实用新型所述的扫雷辊的结构侧视图。

图3为本实用新型所述的扫雷辊中连接梁组件的结构俯视图。

图4为本实用新型所述的扫雷辊中第一中间梁的结构示意图。

图5为本实用新型所述的扫雷辊中轮组组件的部分结构前视图。

图6为本实用新型所述的扫雷辊中转动组件的结构示意图。

图7为本实用新型所述的扫雷辊中轮组组件的结构侧视图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图7所示，本实用新型提供了一种扫雷辊，包括：

扫雷辊本体100，其包括连接梁组件2、中间梁组件3、轮组组件5；

所述连接梁组件2与战地巡逻车(未示出)连接；

所述中间梁组件3包括第一中间梁31和第二中间梁32，所述第一中间梁31的一端与所述连接梁组件2连接，所述第一中间梁31的另一端与所述第二中间梁32连接，并与所述第一中间梁31垂直连接，使得所述中间梁组件3呈t型；

所述轮组组件5设置在所述第二中间梁32的下方。

上述技术方案的工作原理：本实用新型中的扫雷辊包括扫雷辊本体100，在使用时，操作人员将扫雷辊本体100连接在战地巡逻车上，由战地巡逻车(未示出)推动着扫雷辊本体100向前移动进行扫雷，即采用被动式驱动，装备在战地巡逻车的前部，用于清除战场(非和平环境地区下)的残余压迫式爆破物(反坦克雷除外)；具体将连接梁组件2连接在战地巡逻车的前端，连接梁组件2与中间梁组件3连接，中间梁组件3的下方连接着轮组组件5，轮组组件5位于最前端，轮组组件5的宽度不小于战地巡逻车的宽度，可以满足扫雷的需要。

中间梁组件3设计成t型的，可以简化结构、减轻重量，以满足巡逻车出行的需要。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实用新型中的扫雷辊本体100，可以安装在战地巡逻车的前端，该结构简单，机动性好，适合与战地巡逻车搭配使用进行扫雷作业。

在一个实施例中，所述连接梁组件2包括第一连接梁21、第二连接梁22、两个第一阻尼器23，所述第二连接梁22的一端与所述第一连接梁21的中部铰接，所述第二连接梁22的另一端与所述第一中间梁31的一端连接；

两个所述第一阻尼器23对称地设置在所述第一连接梁21和第二连接梁22上，所述第一阻尼器23的一端与所述第二连接梁22连接，另一端与所述第一连接梁21铰接。

上述技术方案的工作原理：第一连接梁21、第二连接梁22均由工字钢制成的，连接在战地巡逻车上，作为结构件使用，工字钢起到支撑连接作用；第二连接梁22的一端与第一连接梁21的中部铰接，第一阻尼器23在第二连接梁22与第一连接梁21之间可以伸缩或伸长，起到支撑缓冲作用，保护第一连接梁21、第二连接梁22免受过载的冲击；第二连接梁22的另一端与第一中间梁31通过螺栓连接。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施中提供了连接梁组件2的具体结构，该结构简单，起到连接中间梁组件3与战地巡逻车的作用，满足扫雷需求。

在一个实施例中，所述第二连接梁22的一端通过第一铰耳24与所述第一连接梁21铰接；所述第一阻尼器23的另一端通过第二铰耳25与所述第一连接梁21铰接；所述第一连接梁21背向所述第二连接梁22的一侧设置有两个第三铰耳26，所述第一连接梁21通过所述第三铰耳26与所述战地巡逻车连接。

上述技术方案的工作原理：通过第一铰耳24、第二铰耳25的设计，这样第二连接梁22可以相对第一连接梁21进行左右的移动，相对的两个第一阻尼器23在第二连接梁22在转动时起到支撑作用；第一连接梁21通过两个第三铰耳26与战地巡逻车连接。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中采用第一铰耳24、第二铰耳25、第三铰耳26实现连接梁组件2的运动，使得连接梁组件2相对战地巡逻车实现上下左右四自由度的连接。

在一个实施例中，所述第一中间梁31包括平置梁311和斜置梁312，所述平置梁311的一端与所述第二中间梁32连接，另一端与所述斜置梁312的一端连接，所述斜置梁312的另一端与所述第二连接梁22的一端连接。

上述技术方案的工作原理：第一中间梁31包括平置梁311和斜置梁312，并且平置梁311的水平高度高于所述第二连接梁22的水平高度，使得连接梁组件2的重心在后部，方便前方的轮组组件5方向移动。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供了第一中间梁31的具体价格，方便方便前方的轮组组件5方向移动。

在一个实施例中，所述轮组组件5设置有两个，所述轮组组件5包括支撑结构梁51、多个连接结构件52、多个车轮杆53以及多个车轮54，所述支撑结构梁51通过转动组件4与所述第二中间梁32连接，所述连接结构件52连接在所述支撑结构梁51上，所述车轮杆53的上端与所述连接结构件52的下端铰接，所述车轮杆53的中部通过第二阻尼器55与所述连接结构件52的上端铰接，所述车轮54转动地设置在所述车轮杆53的下端。

上述技术方案的工作原理：轮组组件5设置有两个，对称位于第一中间梁31的两侧，在本实施例中每个轮组组件5中车轮54的数量为6个；连接结构件52通过转动组件4与第二中间梁32的端部连接，这样正好符合两个轮组组件5的需要，在支撑结构梁51上安装连接结构件52，当然也可以将连接结构件52、车轮杆53、车轮54、第二阻尼器55安装在一起后再安装到支撑结构梁51上，这样较为快捷；也就是，当车轮54扫雷被爆破物损坏后，将连接结构件52从支撑结构梁51拆卸也方便；

第二阻尼器55为弹性阻尼器，将车轮54抵顶在扫雷作业区的地面上，能够满足清除全地形路况条件下残余压迫式爆破物。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例提供了轮组组件5的具体结构，方便扫雷作用使用，能够满足清除全地形路况条件下残余压迫式爆破物。

在一个实施例中，所述转动组件4包括传动箱41和传动杆42，所述传动箱41设置在所述第二中间梁32的端部，所述传动杆42的上端与所述传动箱41转动连接，所述传动杆42的下端与所述支撑结构梁51连接。

上述技术方案的工作原理：轮组组件5在向前移动过程中，难免会有遇到高低不平的路面，而且在战场扫雷时的路况或者作业区域很少会是平坦的，所以轮组组件5需要能够根据作业区域的情况进行左右的转动；轮组组件5与传动杆42是固定连接的，传动杆42与传动箱41是转动连接的，所以轮组组件5可以根据需要进行转动。

本实用新型中传动箱41的结构没有特别限制，可以采用现有技术的设计

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例提供转动组件4的具体结构，该结构可以实现轮组组件5的转动，提高本本扫雷辊的实用性，更加适合扫雷作业。

在一个实施例中，所述连接结构件52包括左连接件521和右连接件522，所述右连接件522的下端与所述车轮杆53的上端铰接，所述右连接件522的上端通过所述第二阻尼器55与所述车轮杆53的中部铰接。

上述技术方案的工作原理：连接结构件52包括左连接件521和右连接件522，这样在车轮54在扫雷被爆破物损坏时，将左连接件521从右连接件522上拆卸下来，即可实现连接结构件52与支撑结构梁51的分离；并将车轮杆53、第二阻尼器55均连接在右连接件522上，而不再与左连接件521有连接关系，也是为了方便快速拆卸。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中提供连接结构件52的具体结构，该结构简单，方便拆卸，符合扫雷工作需要。

在一个实施例中，还包括：

竖直支撑梁1，其可拆卸地连接在所述连接梁组件2上，用于支撑所述连接梁组件2。

上述技术方案的工作原理：在非工作状态，使用竖直支撑梁1来支撑整个扫雷辊本体100，将竖直支撑梁1安装在连接梁组件2上；当使用扫雷辊本体100进行扫了作业时，将竖直支撑梁1从连接梁组件2上拆卸下来即可，可以采用螺栓连接；竖直支撑梁1也才工字钢制成；

当然，竖直支撑梁1可以与第一连接梁21铰接，在使用扫雷辊本体100时，将竖直支撑梁1转动至第二连接梁22的下方与第二连接梁22可拆卸连接，这样使用起来，不必将竖直支撑梁从扫雷辊本体100上每次拆卸分离下来。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本实施例中设计了竖直支撑梁1来支撑扫雷辊本体100，方便在非使用状态时支撑扫雷辊本体100。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。