揭膜装置的制作方法

本实用新型属于基板膜材分离装置技术领域，更具体地说，是涉及一种揭膜装置。

背景技术：

目前，大部分的显示设备都要求在无尘环境中生产加工，为了保证显示面板不被灰尘沾染，需要在显示面板的表面覆盖一层柔性保护膜，待生产或者安装时才将该层柔性保护膜撕开；另外，随着柔性显示面板技术的发展，越来越多的显示设备采用柔性膜材料，由于柔性膜材料在加工、运输等过程中容易发生折皱，因此需要硬质基板作为支撑材料，待生产或者安装时才将柔性膜材料从硬质基板上撕下来。但是，在行业内基板与膜材分离主要是先依靠操作人员手工将膜材揭起，再借助机器夹住膜材揭起的部分，然后将膜材从基板上撕下来，这种方法不仅效率低，而且劳动强度大，难以适应大规模的生产要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种揭膜装置，包括但不限于解决基板与膜材分离需要依靠人工揭膜的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种揭膜装置，包括：

机架；

起膜机构，包括基座、刀片、起膜件和第一驱动组件，所述基座活动连接于所述机架上，所述刀片的刀刃沿所述刀片的宽度方向延伸，所述刀片和所述起膜件沿所述刀片的宽度方向依序活动连接于所述基座上，所述起膜件紧靠于所述刀片的一侧，所述第一驱动组件设于所述基座上，用于驱使所述刀片和所述起膜件沿所述刀片的长度方向移动；以及

第二驱动组件，设于所述机架上，用于驱使所述基座沿所述刀片的宽度方向移动。

可选地，所述起膜件朝向所述刀片的一侧面为斜面，所述斜面从靠近所述刀片的一侧向远离所述刀片的一侧向斜上方倾斜。

可选地，所述起膜机构还包括：

顶膜件，所述顶膜件活动连接于所述基座上，并位于所述起膜件的远离所述刀片的一侧；以及

第三驱动组件，设于所述基座上，用于驱使所述顶膜件沿所述刀片的长度方向移动。

可选地，所述顶膜件与所述起膜件之间具有间隔。

可选地，所述起膜机构还包括：

角度调节仪，连接所述刀片和所述第一驱动组件，用于调节所述刀片的俯仰角度。

可选地，所述第一驱动组件包括：

第一驱动件，设于所述基座上；

导轨，固定于所述基座上，并沿所述刀片的长度方向延伸；

滑块，滑动连接于所述导轨上；以及

第一连接座，连接所述滑块和所述第一驱动件，所述起膜件和所述角度调节仪设于所述第一连接座的远离所述滑块的表面上。

可选地，所述第一驱动件为丝杆步进电机。

可选地，所述基座上设有两个光电传感器，两个所述光电传感器沿所述刀片的长度方向间隔分布，所述第一连接座上设有遮挡片，所述遮挡片与所述两个光电传感器相适配。

可选地，所述起膜机构还包括：

刀座，连接所述刀片和所述角度调节仪，所述刀片可拆卸连接于所述刀座上，所述起膜件固定于所述刀座上。

可选地，所述第三驱动组件包括：

第三驱动件，设于所述基座上；以及

第二连接座，连接所述顶膜件和所述第三驱动件。

本实用新型提供的揭膜装置的有益效果在于：采用了起膜件与刀片配合，通过第一驱动组件驱使刀片伸入基板和膜材之间的接合处将膜材与基板分离，再通过第二驱动组件驱使刀片和起膜件从基板的一侧向基板的另一侧移动来引导膜材的局部远离基板的表面，实现膜材揭起，从而有效地解决了基板与膜材分离需要依靠人工揭膜的技术问题，提升了基板膜材分离的效率，节省了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的揭膜装置的主视示意图；

图2为本实用新型实施例提供的揭膜装置中起膜机构的立体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的揭膜装置中起膜机构的左视示意图；

图4为本实用新型实施例提供的揭膜装置中起膜机构的局部分解示意图。

其中，图中各附图标记：

1—揭膜装置、10—机架、20—起膜机构、30—第二驱动组件、21—基座、22—刀片、23—起膜件、24—第一驱动组件、25—顶膜件、26—第三驱动组件、27—角度调节仪、28—光电传感器、29—刀座、220—刀刃、230—斜面、241—第一驱动件、242—导轨、243—滑块、244—第一连接座、245—遮挡片、261—第三驱动件、262—第二连接座、270—旋钮、2410—螺母。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是：当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的揭膜装置1包括机架10、起膜机构20和第二驱动组件30，其中，起膜机构20包括基座21、刀片22、起膜件23和第一驱动组件24，基座21活动连接在机架10上，刀片22的刀刃220沿刀片22的宽度方向延伸，刀片22和起膜件23沿刀片22的宽度方向依序活动连接在基座21上，起膜件23紧靠在刀片21的一侧，第一驱动组件24设置在基座21上，用于驱使刀片22和起膜件23沿刀片22的长度方向移动；第二驱动组件30设置在机架10上，用于驱使基座21沿刀片22的宽度方向移动。可以理解的是，刀片22的长度方向与刀片22的宽度方向垂直；揭膜装置1由设置在生产流水线上的控制装置控制，并且与基板的定位装置配合运行。

进行基板和膜材分离工序时，先将贴覆有膜材的基板固定在定位装置上，接着基板在定位装置的驱动下上升到揭膜工位，使刀片22的刀刃220与基板和膜材之间的接合处对齐，接着揭膜装置1启动，第一驱动组件24驱使刀片22和起膜件23沿刀片22的长度方向伸出，直至刀片22的刀刃220伸入基板和膜材之间的接合处，接着第二驱动组件30通过基座21驱使刀片22和起膜件23沿刀片22的宽度方向移动，即驱使刀片22和起膜件23从基板的一侧向基板的另一侧移动，此时膜材在刀片22沿基板表面滑动的过程中与基板分离，并且在起膜件23的引导下翘起，有效地防止膜材重新贴覆在基材的表面上，实现膜材的局部揭起。

本实用新型提供的揭膜装置1，采用了起膜件23与刀片22配合，通过第一驱动组件24驱使刀片22伸入基板和膜材之间的接合处将膜材与基板分离，再通过第二驱动组件30驱使刀片22和起膜件23从基板的一侧向基板的另一侧移动来引导膜材的局部远离基板的表面，实现膜材揭起，从而有效地解决了基板与膜材分离需要依靠人工揭膜的技术问题，提升了基板膜材分离的效率，节省了人力成本。

可选地，请参阅图2，作为本实用新型提供的揭膜装置的一种具体实施方式，起膜件23朝向刀片22的一个侧面为斜面230，斜面230从靠近刀片22的一侧向远离刀片22的一侧向斜上方倾斜。具体地，斜面230的底侧边缘靠紧刀片22的与刀刃220相邻的一侧边缘，当刀片22在第二驱动组件30的驱动下掀起膜材时，斜面230阻挡膜材并且引导膜材向上翘起远离基板的表面，从而确保膜材不会因为自重重新贴覆在基板的表面上。

可选地，请参阅图2，作为本实用新型提供的揭膜装置的一种具体实施方式，起膜机构20还包括顶膜件25和第三驱动组件26，其中，顶膜件25活动连接在基座21上，并且顶膜件25位于起膜件23的远离刀片22的一侧；第三驱动组件26设置在基座21上，用于驱使顶膜件25沿刀片22的长度方向移动。具体地，顶膜件25与第三驱动组件26传动连接，当膜材在起膜件23的引导下翘起后，膜材的与基板分离的局部仍然保持沿刀片22的长度方向延伸，此时，顶膜件25在第三驱动组件26的驱使下可以将膜材揭起的局部沿刀片22的长度方向推顶，使膜材揭起的局部的延伸方向从平行于基板的表面转变为垂直于基板的表面，从而有利于后续夹取膜材工序的进行。

可选地，请参阅图2，作为本实用新型提供的揭膜装置的一种具体实施方式，顶膜件25与起膜件23之间具有间隔，即顶膜件25与起膜件23之间间隔一定的距离。这样可以为后续夹取膜材时提供了足够的避让距离，使得膜材揭起的局部更容易被夹住，提高了基板膜材分离的效率。

可选地，请参阅图3，作为本实用新型提供的揭膜装置的一种具体实施方式，起膜机构20还包括角度调节仪27，角度调节仪27连接刀片22和第一驱动组件24，即刀片22通过角度调节仪27与第一驱动组件24传动连接，角度调节仪27为市场上可以购买到的角度调节器具，用于调节刀片22的俯仰角度，使得刀片22在第一驱动组件24的驱动下更加轻易地伸入基板和膜材之间的接合处。

可选地，请参阅图3和图4，作为本实用新型提供的揭膜装置的一种具体实施方式，第一驱动组件24包括第一驱动件241、导轨242、滑块243以及第一连接座244，其中，第一驱动件241设置在基座21上；导轨242固定在基座21上，并且导轨242沿刀片22的长度方向延伸；滑块243滑动连接在导轨242上；第一连接座244连接滑块243和第一驱动件241，起膜件23和角度调节仪27设置在第一连接座244的远离滑块243的表面上。具体地，第一驱动组件24包括两条导轨242和两个滑块243，第一驱动件241和导轨242紧固连接在基座21的底面上，导轨242沿刀片22的长度方向延伸，两个导轨242分别分布在第一驱动件241的相对两侧，第一驱动件241优选为丝杆步进电机，第一驱动件241的螺母2410与第一连接座244紧固连接，两个滑块243紧固连接在第一连接座244的顶面上，并且两个滑块243分别与两条导轨242滑动连接，起膜件23和角度调节仪27紧固连接在第一连接座244的底面上。当进行揭膜时，在第一驱动件241驱使第一连接座244沿导轨242移动的过程中，第一连接座244带动角度调节仪27、刀片22和起膜件23沿刀片22的长度方向移动，使刀片22伸入基板和膜材之间的接合处。由于有两个导轨242和两个滑块243的配合引导，使得刀片22的移动更加稳定和可靠。

可选地，请参阅图3和图4，作为本实用新型提供的揭膜装置的一种具体实施方式，在基座21上设置有两个光电传感器28，两个光电传感器28沿刀片22的长度方向间隔分布，同时，在第一连接座244上设置有遮挡片245，遮挡片245与两个光电传感器28相适配。具体地，在第一连接座244沿导轨242移动的过程中，遮挡片245可以依序伸入两个光电传感器28的感应槽内，用于切断光线传播以产生触发信号，使得控制装置明确刀片22的位置，可以有效地避免刀片22的移动距离过小导致刀刃220未完全伸入基板和膜材之间的接合处或者刀片22的移动距离过大导致刀座29与基板碰撞。

可选地，请参阅图2至图4，作为本实用新型提供的揭膜装置的一种具体实施方式，起膜机构20还包括刀座29，刀座29连接刀片22和角度调节仪27，并且刀片22可拆卸连接在刀座29上，起膜件23固定在刀座上。具体地，角度调节仪27的顶面与第一连接座244的底面紧固连接，刀座29紧固连接在角度调节仪27的底面上，刀片22可拆卸连接在刀座29的前端，方便更换刀片22，起膜件23紧固连接在刀片22的旁侧。当转动角度调节仪27的旋钮270时，角度调节仪27可以通过刀座29同时驱使刀片22和起膜件23作上下摆动，确保了刀片22顺利伸入基板和膜材之间的接合处及起膜件23与刀片22紧密配合。

可选地，请参阅图4，作为本实用新型提供的揭膜装置的一种具体实施方式，第三驱动组件26包括第三驱动件261和第二连接座262，其中，第三驱动件261设置在基座21上，第二连接座262连接顶膜件25和第三驱动件261。具体地，第三驱动件261优选为气缸，第二连接座262紧固连接在第三驱动件261的活塞杆上，顶膜件25紧固连接在第二连接座262上。当进行揭膜时，第三驱动件261可以通过第二连接座262驱动顶膜件25推顶膜材，使膜材翘起方便膜材揭起的局部被夹取。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。