贴合装置及曲面贴合治具的制作方法

1.本技术涉及贴合装置领域，具体而言，涉及一种适用于曲面贴合的贴合装置及曲面贴合治具。


背景技术：

2.目前，现有的贴合装置包含有一承载平台以及一压合机构，并且现有的贴合装置是通过移动压合机构而直接将一贴合对象压抵于一被贴物件。然而，由于现今贴合需求越来越多样化，所以现有贴合装置的结构设计已逐渐无法符合现今的贴合需求。
3.于是，本发明人认为上述缺陷可改善，乃特潜心研究并配合科学原理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本发明。


技术实现要素：

4.基于此，本技术提供一种贴合装置及曲面贴合治具，其能有效地改善现有贴合装置所可能产生的缺陷。
5.本发明实施例公开一种贴合装置，其包括：一承载机构，包含有一承载面，用来供一被贴物件设置；一压合机构，对应于承载机构设置；其中，压合机构包含有一充填空间、连通于充填空间的一充填口、及定义至少局部充填空间的一压合件；其中，压合机构与承载机构能相对地移动，并且压合机构能通过充填口来使充填空间进行流体充填，以使充填空间膨胀而迫使压合件产生变形；以及一曲面贴合治具，选择性地设置于承载面与压合件之间，并且曲面贴合治具包含有：一框架；两个缓冲组件，分别可活动地安装于框架；以及一挠性片体，包含有一贴合区域及分别位于贴合区域相反两侧的两个固定区域；其中，贴合区域面向承载面且用来供一贴合对象黏附，两个固定区域分别固定于两个缓冲组件；其中，当被贴对象设置于承载面，并且贴合对象黏附于挠性片体，以进行一贴合作业时，被贴对象的一曲面及受膨胀的充填空间压迫而变形的压合件能够夹持且压迫挠性片体与贴合物件，进而使贴合物件变形且贴附于被贴物件的曲面；其中，当挠性片体受压迫而使其张力值达到一预设启动值时，两个固定区域能通过两个缓冲组件而朝向贴合区域产生相同的位移量。
6.优选地，在贴合作业中，压合机构能使充填空间朝向挠性片体逐渐地膨胀以迫使压合件逐渐地压迫于挠性片体，进而令挠性片体朝向承载面逐渐地变形而使贴合对象变形且贴附于被贴物件的曲面。
7.优选地，在贴合作业中，承载机构能使位于承载面上的被贴对象朝向挠性片体移动并抵接，以迫使贴合对象及挠性片体逐渐地压抵于受膨胀的充填空间压迫而变形的压合件，进而使贴合物件变形且贴附于被贴物件的曲面。
8.优选地，压合机构与承载机构能于一密合位置与一开启位置之间相对地移动；当压合机构与承载机构处于密合位置时，其共同包围构成一作业空间；贴合装置进一步包括有连接于压合机构与承载机构至少其中之一的一抽气机构，并且当压合机构与承载机构处于密合位置时，抽气机构用来对作业空间进行抽气，以使作业空间呈真空状。
9.优选地，贴合装置进一步包括有位于压合机构与承载机构外侧的一传送机构，并且当压合机构与承载机构处于开启位置时，传送机构能用来固持曲面贴合治具，并将曲面贴合治具对应于承载面与压合件之间进行置入或移出。
10.优选地，挠性片体包含一底膜与一贴合膜，两个固定区域位于底膜，贴合区域位于贴合膜，并且贴合膜的弹性系数小于底膜；其中，预设启动值是小于底膜产生破裂或弹性疲乏的一张力临界值。
11.优选地，任一个缓冲组件包含有一弹性件与可活动地设置于框架的一定位件，并且两个固定区域分别固定于两个缓冲组件的定位件；于任一个缓冲组件中，弹性件固定于框架与定位件，以使定位件能通过弹性件而相对于框架弹性地移动。
12.优选地，框架形成有多个导引轨，并且两个定位件分别可活动地设置于多个导引轨，以使得在挠性片体受压迫而使张力值达到预设启动值时，每个定位件能沿着相对应导引轨而相对于框架移动位移量。
13.优选地，贴合区域是与两个缓冲组件相隔有同等的距离，两个固定区域是沿一第一方向而彼此间隔，挠性片体包含有分别位于贴合区域相反两侧的两个辅助固定区域，并且两个辅助固定区域是沿垂直第一方向的一第二方向而彼此间隔；曲面贴合治具进一步包含有安装于框架的两个辅助缓冲组件，并且两个辅助固定区域分别固定于两个辅助缓冲组件；其中，当挠性片体受压迫而使张力值达到预设启动值时，两个辅助固定区域能通过两个辅助缓冲组件而朝向贴合区域产生相同的位移量。
14.本发明实施例也公开一种曲面贴合治具，其包括：一框架；两个缓冲组件，分别可活动地安装于框架；以及一挠性片体，包含有一贴合区域及分别位于贴合区域相反两侧的两个固定区域；其中，贴合区域用来供一贴合对象黏附，两个固定区域分别固定于两个缓冲组件；其中，当挠性片体受压迫而使其张力值达到一预设启动值时，两个固定区域能通过两个缓冲组件而朝向贴合区域产生相同的位移量。
15.优选地，贴合区域是与两个缓冲组件相隔有同等的距离。
16.优选地，挠性片体包含一底膜与一贴合膜，两个固定区域位于底膜，贴合区域位于贴合膜，并且贴合膜的弹性系数小于底膜；其中，预设启动值是小于底膜产生破裂或弹性疲乏的一张力临界值。
17.优选地，任一个缓冲组件包含有一弹性件与可活动地设置于框架的一定位件，并且两个固定区域分别固定于两个缓冲组件的定位件；于任一个缓冲组件中，弹性件固定于框架与定位件，以使定位件能通过弹性件而相对于框架弹性地移动。
18.优选地，框架形成有多个导引轨，并且两个定位件分别可活动地设置于多个导引轨，以使得在挠性片体受压迫而使张力值达到预设启动值时，每个定位件能沿着相对应导引轨而相对于框架移动位移量。
19.优选地，两个固定区域是沿一第一方向而彼此间隔，挠性片体包含有分别位于贴合区域相反两侧的两个辅助固定区域，并且两个辅助固定区域是沿垂直第一方向的一第二方向而彼此间隔；曲面贴合治具进一步包含有安装于框架的两个辅助缓冲组件，并且两个辅助固定区域分别固定于两个辅助缓冲组件；其中，当挠性片体受压迫而使张力值达到预设启动值时，两个辅助固定区域能通过两个辅助缓冲组件而朝向贴合区域产生相同的位移量。
20.综上所述，本发明实施例所公开的贴合装置及曲面贴合治具，其所述挠性片体可以通过任一个所述固定区域产生所述位移量，以避免所述挠性片体被拉伸至超出其张力临界值，而导致损毁。再者，所述挠性片体通过两个所述固定区域所产生的所述位移量皆相同，据以避免位于所述贴合区域上的所述贴合对象相对于所述被贴对象产生偏移，进而时现精准贴合的效果。
21.为能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是此等说明与附图仅用来说明本发明，而非对本发明的保护范围作任何的限制。
附图说明
22.图1为本发明实施例一的贴合装置位于开启位置的平面示意图。
23.图2为本发明实施例一的贴合装置位于密合位置的平面示意图。
24.图3为本发明实施例一的曲面贴合治具的俯视示意图。
25.图4为图3的侧视示意图。
26.图5为图3的曲面贴合治具的动作示意图。
27.图6为图5的侧视示意图。
28.图7a为图2的所述贴合装置进行贴合作业的第一种实施方式的示意图。
29.图7b为图2的所述贴合装置进行贴合作业的第二种实施方式的示意图。
30.图8为本发明实施例一的贴合装置将贴合对象贴附于被贴物件的示意图。
31.图9为本发明实施例二的曲面贴合治具的俯视示意图。
32.图10为图9的曲面贴合治具的动作示意图。
具体实施方式
33.以下是通过特定的具体实施例来说明本发明所公开有关“贴合装置及曲面贴合治具”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的构思下进行各种修改与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
34.应当可以理解的是，虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种组件或者信号，但这些组件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一组件与另一组件，或者一信号与另一信号。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。
35.[实施例一]
[0036]
请参阅图1至图8所示，其为本发明的实施例一。本实施例公开一种贴合装置100，其是用来将一贴合物件200贴附于一被贴对象300，并且所述被贴对象300具有一曲面301，而所述曲面301的具体形貌可以依据设计需求而加以调整变化(如：凸面或凹面)。于本实施例中，所述被贴对象300可以是一曲面玻璃(如：c形曲面玻璃或u形曲面玻璃)，而所述贴合对象200则可以是一个显示器，但本发明不受限于此。
[0037]
如图1和图2所示，所述贴合装置100于本实施例中包含有一承载机构1、对应于所
述承载机构1设置且能彼此相对移动的一压合机构2、连接于所述压合机构2的一充填机构3、位于所述压合机构2与所述承载机构1外侧的一传送机构4、连接于所述承载机构1及/或所述压合机构2的一抽气机构5、及用来选择性地设置于所述承载机构1与所述压合机构2之间的一曲面贴合治具6。
[0038]
需说明的是，所述贴合装置100于本实施例中所包含多个构件，其可以依据设计需求而加以增减；举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述抽气机构5、所述充填机构3、及所述传送机构4的至少其中一个可以被省略；或者，所述承载机构1与所述压合机构2的位置可以相互颠倒。以下将先对所述贴合装置100的各个构件作一说明，而后再适时介绍构件之间的连接关系。
[0039]
如图1所示，所述承载机构1包含有一第一腔体11及设置于所述第一腔体11内的一承载台12。其中，所述承载台12包含有一承载面123，用来供所述被贴物件300设置(如：所述被贴对象300可以是通过真空方式、黏贴方式、或扣合方式设置于所述承载面123)。所述承载面123可以镀有一润滑层，据以避免刮伤所述被贴对象300，并且所述承载面123于本实施例中为对应于上述被贴对象300的一弯曲表面。更详细地说，所述承载台12可以包含有一平台121及可拆卸地安装于所述平台121的一模具122，并且所述模具122形成有所述承载面123。据此，所述模具122可以依据不同的被贴对象300而加以更换。
[0040]
如图1所示，所述压合机构2于本实施例中包含有一第二腔体21、设置于所述第二腔体21内的一压合件22、及安装于所述第二腔体21且连接于所述压合件22的一升降组件25。其中，所述压合机构2在所述第二腔体21内设有一充填空间23及连通所述充填空间23的一充填口24，并且所述压合机构2于本实施例中是以所述压合件22来形成所述充填空间23，但本发明不受限于此。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述充填空间23也可以是由所述压合件22与其他构件共同定义(也就是，所述压合件22定义至少局部所述充填空间23)。
[0041]
更详细地说，所述压合件22于本实施例中包含有固定于所述升降组件25的一基座221、位在所述基座221上的一囊体222、及固定所述囊体222至所述基座221的一固定框223。其中，所述囊体222的内部定义为所述充填空间23，并且所述基座221形成有所述充填口24，而所述固定框223则是将所述囊体222的周缘压迫固定于所述基座221，据以使所述囊体222能够依循预设形态膨胀。然而，在本发明未绘示的其他实施例中，所述压合件22的构造可以依据设计需求而加以调整变化。
[0042]
再者，所述充填机构3设置于所述承载机构1与所述压合机构2之外，并且所述充填机构3连接于所述压合机构2的所述充填口24。据此，所述充填机构3能通过所述充填口24而选择性地对所述充填空间23进行流体(如：气体或液体)填充，以使所述充填空间23(或所述压合件22)逐渐地膨胀。也就是说，所述压合机构2能通过所述充填口24来使所述充填空间23(经由所述充填机构3)进行流体充填，以使所述充填空间23膨胀而迫使所述压合件22产生变形。
[0043]
进一步地说，所述压合机构2与所述承载机构1能于一开启位置(如：图1)与一密合位置(如：图2)之间相对地移动；也就是说，所述贴合装置100可以依据实际需求而使所述压合机构2与所述承载机构1的至少其中一个进行移动。
[0044]
如图1所示，当所述压合机构2与所述承载机构1处于所述开启位置时，所述第一腔
体11与第二腔体21彼此间隔设置，据以使所述曲面贴合治具6能够选择性地设置于所述承载面123与所述压合件22之间。于本实施例中，所述贴合装置100是采用所述传送机构4(如：机械手臂、吸盘、或磁吸器)来固持所述曲面贴合治具6，并将所述曲面贴合治具6对应于所述承载面123与所述压合件22之间进行置入或移出。
[0045]
如图2所示，当所述压合机构2与所述承载机构1处于所述密合位置时，其(所述第一腔体11与所述第二腔体21)共同包围构成一作业空间p，并且所述曲面贴合治具6位于所述作业空间p内，而所述压合件22能够通过所述升降组件25而相对于所述承载台12靠近或远离。
[0046]
其中，所述抽气机构5于本实施例中连接于所述压合机构2的所述第二腔体21，并且当所述压合机构2与所述承载机构1处于所述密合位置时，所述抽气机构5用来对所述作业空间p进行抽气，以使所述作业空间p呈真空状，但本发明不受限于此。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述抽气机构5也可以是连接于所述承载机构1的所述第一腔体11。也就是说，本实施例的所述抽气机构5可以是连接于所述压合机构2与所述承载机构1的至少其中之一。
[0047]
需先说明的是，所述曲面贴合治具6于本实施例中虽是以搭配上述多个构件来说明，但本发明不受限于此。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述曲面贴合治具6也可以单独地被应用(如：贩卖)或搭配其他构件使用。
[0048]
如图3和图4所示，所述曲面贴合治具6包含有一框架61、分别可活动地安装于所述框架61的两个缓冲组件63、及安装于两个所述缓冲组件63的一挠性片体62。其中，所述框架61于本实施例中呈矩形且包含有分别位于相反两侧的两个端部611(如：所述矩形的短边部位)及位于相反另两侧的两个长侧部612(如：所述矩形的长边部位)。其中，为便于后续说明，所述长侧部612的长度方向定义为一第一方向d1，而每个所述端部611则大致呈u形，其两端分别连接于两个所述长侧部612。
[0049]
更详细地说，所述框架61形成有多个导引轨6111，并且多个所述导引轨6111的数量于本实施例中是以四个来说明，而四个所述导引轨6111是分别形成于所述框架61的四个角落；也就是说，每个所述端部611形成有两个所述导引轨6111，其分别邻近于两个所述长侧部612，并且任一个所述导引轨6111的长度方向是平行于所述第一方向d1，但本发明不以此为限。
[0050]
再者，所述框架61于每个所述端部611上设有一移取区域6112，并且所述框架61的所述移取区域6112构造是对应于所述传送机构4，据以利于所述传送机构4通过配合于所述移取区域6112而移动所述曲面贴合治具6。举例来说，如果所述传送机构4是一机械手臂，则每个所述移取区域6112则是适于所述机械手臂夹持的一缺口；或者，所述传送机构4是一磁吸器，则每个所述移取区域6112则设有适于所述磁吸器吸取的一磁吸体。
[0051]
所述挠性片体62包含有一贴合区域621及分别位于所述贴合区域621相反两侧的两个固定区域622；其中，所述挠性片体62于本实施例中也是呈矩形，并且两个所述固定区域622的位置是分别对应于所述挠性片体62的短边部位(也就是，两个所述固定区域622是沿所述第一方向d1彼此间隔)，而所述贴合区域621则是位于所述挠性片体62的中央处(也就是，所述贴合区域621是与两个所述固定区域622相隔有同等的距离)，但本发明不以此为限。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述贴合区域621也可以是较为邻近所述
挠性片体62的其中一个所述固定区域622。
[0052]
再者，所述挠性片体62的两个所述固定区域622分别固定于两个所述缓冲组件63，并且所述贴合区域621是与两个所述缓冲组件63相隔有同等的距离，而所述挠性片体62较佳是与所述框架61的两个所述长侧部612呈间隔设置。其中，如图1所示，所述贴合区域621用来供所述贴合对象200黏附，并且当所述曲面贴合治具6置入所述作业空间p时，所述贴合区域621面向所述承载面123，以使所述贴合对象200可以面向所述承载面123(或其所承载的所述被贴物件300)。
[0053]
更详细地说，如图3和图4所示，所述挠性片体62于本实施例中是以双膜式构造来说，其包含一底膜62a与一贴合膜62b。其中，两个所述固定区域622位于所述底膜62a，所述贴合区域621位于所述贴合膜62b，并且所述贴合膜62b的弹性系数小于所述底膜62a。于本实施例中，所述贴合膜62b是堆栈于所述底膜62a的中央处，但本发明不受限于此。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述挠性片体62也可以是单膜式构造。
[0054]
需先说明的是，两个所述缓冲组件63于本实施例中是采用相同的构造，并且两个所述缓冲组件63相对于所述框架61呈镜像对称设置，但本发明不以此为限。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，两个所述缓冲组件63的构造也可以略有差异。
[0055]
任一个所述缓冲组件63包含有一弹性件631与可活动地设置于所述框架61的一定位件632；于本实施例中，所述弹性件631是以弹簧来说明，而所述定位件632则是杆体来说明，但本发明不以此为限。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述弹性件631也可以是具备材料弹性的构件(如：橡胶)；或者，所述弹性件631与所述定位件632整合为单件式的构造。
[0056]
更详细地说，如图3至图6所示，两个所述弹性件631的一端固定于所述框架61(如：两个所述端部611)，两个所述弹性件631的另一端分别固定于两个所述定位件632，并且两个所述定位件632分别可活动地设置于多个所述导引轨6111，而两个所述固定区域622分别固定于两个所述缓冲组件63的所述定位件632，据以使所述定位件632能通过所述弹性件631而(沿着相对应所述导引轨6111)相对于所述框架61弹性地移动，但本发明不以上述为限。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述框架61可以省略多个所述导引轨6111，每个所述缓冲组件63也可以省略所述定位件632，并以所述弹性件631直接固定于其中一个所述固定区域622。
[0057]
此外，所述曲面贴合治具6可以通过所述框架61定位于所述压合机构2与所述承载机构1的至少其中之一，但所述曲面贴合治具6定位于所述压合机构2与所述承载机构1之间的方式可以依据设计需求而加以调整变化，本发明在此不加以限制。
[0058]
如图2、及图7a至图8所示，当所述被贴物件300设置于所述承载面123，并且所述贴合对象200黏附于所述挠性片体62，以进行一贴合作业时，所述被贴对象300的所述曲面301及受膨胀的所述充填空间23压迫而变形的所述压合件22能够夹持且压迫所述挠性片体62与所述贴合物件200，进而使所述贴合物件200变形且贴附于所述被贴物件300的所述曲面301。需额外说明的是，所述贴合作业于本实施例中可以依据实际需求，而选择性地以下述两种具体实施方式来进行：
[0059]
如图2、图7a及图8所示，于所述贴合作业的第一种实施方式中，所述压合机构2能使所述充填空间23朝向所述挠性片体62逐渐地膨胀以迫使所述压合件22逐渐地压迫于所
述挠性片体62，进而令所述挠性片体62朝向所述承载面123逐渐地变形而使所述贴合对象200变形且贴附于所述被贴物件300的所述曲面301。
[0060]
如图2、图7b及图8所示，于所述贴合作业的第二种实施方式中，所述承载机构1(通过设有可驱使所述承载台12升降的构件而)能使位于所述承载面123上的所述被贴物件300朝向所述挠性片体62移动并抵接，以迫使所述贴合对象200及所述挠性片体62逐渐地压抵于受膨胀的所述充填空间23压迫而变形的所述压合件22，进而使所述贴合物件200变形且贴附于所述被贴物件300的所述曲面301。
[0061]
进一步地说，如图5和图6所示，当所述挠性片体62受压迫而使其张力值达到一预设启动值时，两个所述固定区域622能通过两个所述缓冲组件63而朝向所述贴合区域621产生相同的位移量(如：图6)。其中，所述预设启动值是小于所述挠性片体62(如：所述底膜62a)产生破裂或弹性疲乏的一张力临界值。于本实施例中，在所述挠性片体62受压迫而使所述张力值达到所述预设启动值时，每个所述定位件632能沿着相对应所述导引轨6111而相对于所述框架61移动所述位移量。
[0062]
据此，所述挠性片体62可以通过任一个所述固定区域622产生所述位移量，以避免所述挠性片体62被拉伸至超出其张力临界值，而导致损毁。再者，所述挠性片体62通过两个所述固定区域622所产生的所述位移量皆相同，据以避免位于所述贴合区域621上的所述贴合对象200相对于所述被贴对象300产生偏移，进而时现精准贴合的效果。
[0063]
再者，所述曲面贴合治具6的所述挠性片体62通过所述贴合膜62b的弹性系数小于所述底膜62a，以使得所述底膜62a在被拉伸变形时，贴附于所述贴合膜62b上的所述贴合对象200能够比较不受到所述底膜62a拉伸的影响，进而有效地提升贴合的稳定性与精准度。
[0064]
[实施例二]
[0065]
请参阅图9和图10所示，其为本发明的实施例二。由于本实施例类似于上述实施例一，所以两个实施例的相同特征不再加以赘述，而本实施例相较于上述实施例一的差异大致说明如下：
[0066]
于本实施例中，所述挠性片体62包含有分别位于所述贴合区域621相反两侧的两个辅助固定区域623，并且两个辅助固定区域623是沿垂直所述第一方向d1的一第二方向d2而彼此间隔。再者，所述曲面贴合治具6进一步包含有安装于所述框架61(如：两个所述长侧部612)的两个辅助缓冲组件64，并且两个所述辅助固定区域623分别固定于两个所述辅助缓冲组件64。其中，任一个所述辅助缓冲组件64的构造与运作机制类似于所述缓冲组件63，所以本实施例不再加以赘述。
[0067]
据此，当所述挠性片体62受压迫而使所述张力值达到所述预设启动值时，两个所述固定区域622能通过两个所述缓冲组件63而朝向所述贴合区域621产生相同的位移量，并且两个所述辅助固定区域623能通过两个所述辅助缓冲组件64而朝向所述贴合区域621产生相同的位移量。
[0068]
[本发明实施例的技术效果]
[0069]
综上所述，于本发明实施例所公开的贴合装置及曲面贴合治具中，所述挠性片体可以通过任一个所述固定区域产生所述位移量，以避免所述挠性片体被拉伸至超出其张力临界值，而导致损毁。再者，所述挠性片体通过两个所述固定区域所产生的所述位移量皆相同，据以避免位于所述贴合区域上的所述贴合对象相对于所述被贴对象产生偏移，进而时
现精准贴合的效果。
[0070]
再者，于本发明实施例所公开的贴合装置及曲面贴合治具中，所述挠性片体通过所述贴合膜的弹性系数小于所述底膜，以使得所述底膜在被拉伸变形时，贴附于所述贴合膜上的所述贴合对象能够比较不受到所述底膜拉伸的影响，进而有效地提升贴合的稳定性与精准度。
[0071]
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的专利范围，所以凡是运用本发明说明书及图式内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的专利范围内。