一种枪弹通用弹夹装弹系统

1.本发明属于战前弹药填装的技术领域，具体地说，涉及一种枪弹通用弹夹装弹系统。


背景技术：

2.装填弹夹是战前准备工作的重要内容之一，原有的方式为人员装配带有简易装弹装置的步枪弹，但由于使用过程中，弹药的顺序杂乱，需要人工进行矫正，这样使得装填效率低、易伤手，已被逐步淘汰，当前我军采用人工方式装填弹夹，人工装填存在装填时间长、占用人力多、体力消耗大等缺点，严重制约了整体战斗效率。为缩短装填时间，减少投入人力，保持人员体力，在研究我军枪弹特点、弹夹结构、运用特点等的基础上，急需一种枪弹通用弹夹装弹系统，以克服上述问题。


技术实现要素：

3.本发明提供一种枪弹通用弹夹装弹系统，用以实现缩短装填时间，减少投入人力，保持人员体力的目的。
4.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
5.一种枪弹通用弹夹装弹系统，包括直接或者间接安装于机架上并沿弹药的运动方向依次设置的用于矫正弹药姿态的弹药姿态矫正器、用于将矫正后的弹药存储并层叠于其内的弹药计数收纳器、及用于将弹药计数收纳器内的弹药逐一填装入弹夹内的弹药填装器。
6.进一步的，所述弹药姿态矫正器包括设置在料斗下部处的矫正机构，所述矫正机构包括通过驱动部驱动而在料斗的下部往复运动的矫正舌，于所述料斗内活动连接有具有槽口的取弹片，所述矫正舌穿过取弹片的槽口，且当矫正舌往复运动时，所述取弹片被矫正舌驱动而在料斗内沿竖向往复运动，以构成弹药逐一经取弹片拾取并被矫正舌矫正而由开设于料斗下部的出料口排出。
7.进一步的，所述驱动部包括安装于固定架上且其输出端同轴装配有主动齿轮的第一伺服电机，于固定架上转动连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与矫正舌偏心活动连接；于所述从动齿轮的一端端面的偏心位置处构造有连接销，于所述矫正舌上开设有与其运动方向垂直的第一条形孔，所述连接销伸入第一条形孔内，于所述固定架上构造有两块相对设置的限位板，矫正舌位于料斗外的部分位于两限位板之间。
8.进一步的，所述矫正舌远离驱动部的一端构造为尖状结构，所述尖状结构的两侧平滑过渡至矫正舌相对应的两侧；于所述矫正舌远离驱动部的一端端部处的上端面和下端面分别构造有上定位板和下定位板，所述下定位板的一端伸出矫正舌相对应的端部，且当取弹片的槽口与上定位板或下定位板接触时，取弹片在上定位板或下定位板的顶压下向上或者向下运动，且上定位板与下定位板择一通过槽口作用于取弹片上。
9.进一步的，所述弹药计数收纳器包括包括出口端与收纳部可拆卸连接的进弹部，
所述收纳部具有用于容纳沿竖向层叠的单列弹药的容纳腔，于收纳部上靠近进弹部的位置处安装有用于计数的光电传感器，收纳部的下端可拆卸安装于机架上。
10.进一步的，所述收纳部包括竖直设置的横截面为矩形的收纳箱，所述收纳箱的上端和下端均开设有供弹药通过的孔道，所述容纳腔形成于收纳箱内部，且容纳腔的宽度不小于弹药的最大直径，容纳腔的长度不小于弹药的长度，于所述收纳箱下端的两侧分别构造有连接腿，所述连接腿与机架可拆卸连接，于所述收纳箱的一端端壁上开设有沿其竖向延伸的第二条形孔，所述收纳箱为分体式结构，并沿其长度方向分成两个半箱体，于两所述半箱体相互靠近的一端分别构造有连接耳，相对应的连接耳通过多根沿竖直方向设置的调节螺栓连接。
11.进一步的，所述弹药填装器安装于机架上并位于弹药计数收纳器下部的一侧，于所述机架上且位于弹药计数收纳器下部的另一侧设置有弹夹搁置板，所述弹夹放置于弹夹搁置板上，并通过安装于弹夹搁置板上的传动机构传动而脱离弹夹搁置板，于机架上固定有升降机构，升降机构的输出端与弹夹搁置板固定连接。
12.进一步的，所述弹药填装器包括安装于机架上且其输出轴同轴装配有动力齿轮的第二伺服电机，于机架上转动连接有与动力齿轮相互啮合的传动齿轮，所述传动齿轮偏心活动连接有一推弹块，所述推弹块在传动齿轮的作用下沿弹药计数收纳器的横向做往复运动，以构成弹药计数收纳器内的弹药逐一装填入弹夹内，于所述传动齿轮的偏心位置处构造有销轴，于所述推弹块的一端表面上开设有沿推弹块表面并垂直于其运动方向的滑槽，所述销轴装配于滑槽内，所述推弹块推动弹药的一端端面为向内凹陷的弧形面，弹药的外表面的局部与弧形面适配。
13.进一步的，所述升降机构包括竖直固定于机架上的多个导杆，于所述多个导杆上固定安装有第一驱动部和第二驱动部，且第一驱动部位于第二驱动部的上方，于第一驱动部位于第二驱动部之间设置有与各导杆滑动连接的滑块，所述滑块可拆卸连接于弹夹搁置板上，所述滑块固定连接有多根沿竖向延伸的传动杆，各传动杆的一端与弹夹搁置板固定连接，所述第一驱动部和第二驱动部为两块电磁铁，所述滑块为铁质材料制成的结构。
14.进一步的，所述传动机构包括安装于弹夹搁置板下端面上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过轴杆连接有多个带轮，各所述带轮通过其上的固定座安装于弹夹搁置板的下端面上，于所述弹夹搁置板上且位于带轮处开有供带轮上部伸出弹夹搁置板的槽口，于所述机架下部开设有弹夹出口，装满弹药的弹夹搁置板在升降机构的驱动下向下运动至弹夹出口处，以构成所述传动机构带动弹夹排出弹夹出口。
15.本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明弹姿矫正器矫正弹药的姿态，姿态矫正后，弹药自动落入弹药计数收纳器内，弹药计数收纳器先检查弹药数量、弹夹情况及历史数据，而后将弹药逐发压入弹夹，同时在系统控制面板显示装弹数量，在弹夹被装满后，弹药填装器释放弹夹，弹夹离开本系统并被收纳，同时弹药填装器对装满的弹夹进行计数，数量同步显示在系统控制面板上；综上可知，本发明自动化程度高，可自动实现枪弹姿态调整、弹夹定位、弹夹更换、枪弹计数、枪弹压入弹夹等功能，仅需1人辅助操作，即可实现弹夹装填；体积小，重量轻，拆装方便，由1人即可实现安装、转移和撤收；装填效率高，经预测完成500个弹夹装填仅需5分钟；适用性强，系统具有防沙、防尘、防雨能力，并可由军队编制发电机供电，可以在各种复杂天候正常运行。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
17.在附图中：
18.图1为本发明实施例的结构示意图；
19.图2为本发明实施例料斗的结构俯视图；
20.图3为本发明实施例去除料斗后的结构示意图；
21.图4为本发明实施例驱动部与矫正舌连接的结构示意图；
22.图5为本发明实施例主动齿轮、从动齿轮及矫正舌连接的结构示意图；
23.图6为本发明实施例从动齿轮的结构示意图；
24.图7为本发明实施例矫正舌的结构示意图；
25.图8为本发明实施例矫正舌与局部料斗的结构示意图；
26.图9为本发明实施例的结构示意图；
27.图10为本发明实施例进弹部的结构示意图；
28.图11为本发明实施例收纳部的结构示意图；
29.图12为本发明实施例另一种收纳部的结构示意图；
30.图13为本发明实施例的局部结构示意图；
31.图14为图13去除机架后的局部结构示意图；
32.图15为本发明实施例弹药填装器的结构示意图；
33.图16为图15另一角度的结构示意图；
34.图17为本发明实施例升降机构的结构示意图；
35.图18为本发明实施例传动机构的结构示意图；
36.图19为本发明实施例升降机构与弹夹搁置板连接的结构示意图。
37.标注部件：100
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弹姿矫正器，1200
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料斗，1201
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第一条形槽，1202
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取弹片，1203
‑ꢀ
夹板，1204
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出料口，1205
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豁口，1300
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矫正机构，1301
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第一伺服电机，1302
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主动齿轮，1303
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从动齿轮，1304
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固定架，1305
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固定板，1306
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第二条形槽，1307
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外壳， 1308
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矫正舌，1309
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第一条形孔，1310
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上定位板，1311
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下定位板，1312
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连接销， 1313
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挡板，1314
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限位板，200
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弹药计数收纳器，2200
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进弹部，2201
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下料斗，2202
‑ꢀ
连接板，2203
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插装套，2204
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限位凸缘，2300
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收纳部，2301
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收纳箱，2302
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容纳腔， 2303
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光电传感器，2304
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第二条形孔，2305
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连接腿，2306
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连接耳，2307
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调节螺栓， 300
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弹药填装器，301
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第二伺服电机，302
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动力齿轮，303
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传动齿轮，304
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推弹块， 305
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弧形面，306
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滑槽，400
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升降机构，401
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导杆，402
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第一驱动部，403
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第二驱动部，404
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滑块，405
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传动杆，406
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锁紧螺母，500
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弹夹搁置板，501
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槽口，600
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传动机构，601
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驱动电机，602
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带轮，603
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固定座，604
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轴杆，700
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机架，701
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弹夹出口， 800
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围板。
具体实施方式
38.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
39.本发明公开了一种枪弹通用弹夹装弹系统，如图1所示，包括直接或者间接安装于
机架700上并沿弹药的运动方向依次设置的用于矫正弹药姿态的弹药姿态矫正器 100、用于将矫正后的弹药存储并层叠于其内的弹药计数收纳器200、及用于将弹药计数收纳器200内的弹药逐一填装入弹夹内的弹药填装器300。
40.作为本发明一个优选的实施例，如图1、图3所示，弹姿矫正器包括料斗1200 和矫正机构1300，矫正机构1300设置在料斗1200的下部处，其中，矫正机构1300 包括驱动部和矫正舌1308，矫正舌1308通过驱动部驱动而在料斗1200的下部往复运动，在料斗1200内活动连接有具有槽口的取弹片1202，矫正舌1308穿过取弹片 1202的槽口，且当矫正舌1308往复运动时，取弹片1202被矫正舌1308驱动而在料斗1200内沿竖直方向做往复运动，这样使得取弹片1202逐一地将料斗1200内的弹药拾取，被拾取的弹药被矫正舌1308矫正而由开设在料斗1200下部的出料口1204 排出。本发明的工作原理及优势在于：本发明的料斗1200用于盛放弹药，矫正机构 1300用于将料斗1200内的弹药逐一矫正，且被矫正后的弹药逐一通过出料口1204 排出料斗1200；具体的，驱动部驱动与其连接的矫正舌1308在料斗1200的下部做往复运动，在此过程中，取弹片1202被矫正舌1308驱动而做竖直方向上的往复运动，这样，取弹片1202完成一次往复运动就有一枚弹药被取弹片1202由料斗1200取出，并通过矫正舌1308的端部的顶压，使得弹药在出料口1204处被矫正，并落入位于其下方的安装在机架700上的弹药计数收纳器200内；综上可知，本发明提高了弹药矫正的效率，降低人力操作而带来的缺陷，提高了矫正作业的安全性能，为后续的弹药填装等作业提供便利。
41.作为本发明一个优选的实施例，如图3所示，取弹片1202包括竖直设置在料斗 1200下部的竖板，该竖板与料斗1200活动连接，在竖板的上端构造有一横板，当取弹片1202被矫正舌1308驱动而运动至最高点时，横板与料斗1200内壁之间的间隙可供一枚弹药通过，当取弹片1202的位置低于其运动的最高点时，横板与料斗1200 内壁之间的间隙小于弹药直径。具体的，上述槽口设置在竖板上，如图7所示，在矫正舌1308远离驱动部的一端端部处的上端面和下端面分别构造有上定位板1310和下定位板1311，下定位板1311的一端伸出矫正舌1308相对应的端部，且当取弹片1202 的槽口与上定位板1310接触的过程中，上定位板1310进入槽口的一端构造成斜面，以便于上定位板1310顺利进入槽口，并将取弹片1202逐渐顶起，当上定位板1310 的最高的上端面与槽口接触时，横板向上运动至最高点并与料斗1200内壁之间的间隙正好供一枚弹药通过；当取弹片1202的槽口与下定位板1311接触时，下定位板 1311进入槽口的一端构造成斜面，其作用与上定位板1310的斜面相同，取弹片1202 在下定位板1311的顶压下向下运动，这样实现了一次仅取一枚弹药，上述的两个过程中，上定位板1310与下定位板1311择一通过槽口作用于取弹片1202上，而非二者同时作用或者不作用在槽口上，即上定位板1310与下定位板1311处于交替作用在槽口内的状态。当第二次往复运动开始时，即矫正舌1308伸出过程中，矫正舌1308 的伸出端配合出料口1204将弹药矫正并排出料斗1200，同时下一枚弹药被取弹片 1202拿取。
42.作为本发明一个优选的实施例，为了避免取弹片1202在做往复运动的过程中发生偏移，以影响弹药的取拿和矫正作业，如图3所示，在上述的竖板两侧分别设置有夹板1203，每个夹板1203分别与料斗1200的内壁可拆卸连接，且竖板活动装配在夹板1203与料斗1200之间的间隙内，并且在两个夹板1203上分别构造有限位块，竖板的两侧分别靠近两限位块，即两限位块将竖板限制于二者之间。
43.作为本发明一个优选的实施例，如图3
‑
4所示，驱动部的外部罩设有外壳1307，该
外壳1307可拆卸连接于料斗1200的外壁上。驱动部包括第一伺服电机1301、主动齿轮1302和从动齿轮1303，其中，第一伺服电机1301安装在固定架1304上，且第一伺服电机1301的输出端与主动齿轮1302同轴装配在一起，从动齿轮1303转动连接在固定架1304上，且主动齿轮1302与从动齿轮1303相互啮合。其中，从动齿轮1303与矫正舌1308偏心活动连接，具体的，如图5
‑
6所示，在从动齿轮1303的一端端面的偏心位置处构造有连接销1312，在矫正舌1308上设置有条形板，在该条形板上开设有与矫正舌1308运动方向垂直的第一条形孔1309，连接销1312伸入第一条形孔1309内，在固定架1304上构造有两块相对设置的限位板1314，矫正舌1308 位于料斗1200外的部分位于两限位板1314之间，限位板1314的作用是防止矫正舌 1308在做往复运动的过程中发生偏斜，影响后续的取弹和矫正作业。本实施例的工作原理在于：第一伺服电机1301驱动主动齿轮1302转动，进而带动从动齿轮1303 转动，由于从动齿轮1303与矫正舌1308通过第一条形孔1309和连接销1312的连接实现偏心连接，进而使得矫正舌1308做预定方向上的往复运动，提高了取弹和弹药矫正的精确度。其中，主动齿轮1302的半径小于从动齿轮1303的半径。其中，为了进一步提高矫正舌1308的往复运动的准确性，且为从动齿轮1303的固定提供固定位置，如图3所示，固定架1304包括一块固定板1305，从动齿轮1303安装在该固定板1305上，在固定板1305上开设有沿矫正舌1308的运动方向延伸的第二条形槽 1306，上定位板1310随矫正舌1308做往复运动的过程中经过该第二条形槽1306，如图2所示，在料斗1200的下部开设有第一条形槽1201，上定位板1310和下定位板1311随矫正舌1308做往复运动的过程中经过该第一条形槽1201。
44.作为本发明一个优选的实施例，为了便于矫正舌1308端部矫正弹药，使弹药横向通过出料口1204，如图7所示，矫正舌1308远离驱动部的一端构造为尖状结构，该尖状结构的两侧平滑过渡至矫正舌1308相对应的两侧。如图8所示，在料斗1200 的出料口1204的两侧中部分别开设有供弹药尖部通过的豁口1205，各个豁口1205 于出料口1204连，其中一个豁口1205处安装有挡板1313，在弹药被矫正舌1308的尖状结构推动而由其他姿态摆正为横向的过程中，弹壳远离弹头的一端被挡板1313 阻挡，在矫正舌1308的推动下，弹药摆正并使其弹头通过豁口1205，横向脱离出料口1204，进入下一道工序。
45.作为本发明一个优选的实施例，如图1、图9所示，弹药计数收纳器包括进弹部 2200和收纳部2300，其中，进弹部2200的出口端与收纳部2300可拆卸连接，收纳部2300具有容纳腔2302，该容纳腔2302用于容纳沿竖向层叠的单列弹药，在收纳部2300上靠近进弹部2200的位置处安装有光电传感器2303，该光电传感器2303用于计量进入容纳腔2302内的弹药的数量，收纳部2300的下端可拆卸安装在机架上。本发明的工作原理及优势在于：被弹姿矫正器100矫正后的弹药逐一落入进弹部2200 内，并通过进弹部2200层叠在收纳部2300的容纳腔2302内，同时光电传感器2303 对弹药进行计数，在收纳部2300的下部一般安装弹夹填装设备，用于将位于容纳腔 2302最下方的弹药逐一地填装入弹夹内，通过计数反馈，得知弹夹的弹药装填量，即可及时更换弹夹；综上可知，本发明实现了将由弹药弹姿矫正器100矫正后的弹药收纳，并通过自动化控制及弹药的数量计量，为后续的弹夹装弹作业提供便利条件，提高了装弹效率，同时降低了劳动强度。
46.作为本发明一个优选的实施例，如图10所示，进弹部2200包括竖向截面为倒梯形的下料斗2201，即该倒梯形为等腰梯形，其下边的边长小于上边的边长。且下料斗2201的长度不小于弹药的长度，以便于弹药的通过。本实施例进弹部2200与收纳部2300优选的连接
方式为，在下料斗2201的小口端构造有插装套2203，在该插装套2203内且与下料斗2201连接处形成有限位凸缘2204，收纳部2300的上端与插装套2203承插连接，且收纳部2300的上端顶接在限位凸缘2204上。本实施例为了避免下料斗2201脱离收纳部2300，在下料斗2201的上端的一侧构造有连接板2202，该连接板2202直接或者间接与机架连接，本实施例连接板2202与弹姿矫正器100可拆卸连接，进而实现其间接与机架连接。
47.作为本发明一个优选的实施例，如图11所示，收纳部2300包括竖直设置的横截面为矩形的收纳箱2301，该收纳箱2301的上端和下端均开口，用于供弹药通过收纳箱2301，上述的容纳腔2302形成在收纳箱2301内部，且为了便于容纳弹药及弹药通过容纳腔2302，容纳腔2302的宽度不小于弹药的最大直径，容纳腔2302的长度不小于弹药的长度。在收纳箱2301下端的两侧分别构造有连接腿2305，这两个连接腿2305分别与机架通过螺栓可拆卸连接。本实施例为了便于观察弹药在容纳腔2302 内的状况，收纳箱2301的一端端壁上开设有第二条形孔2304，第二条形孔2304沿容纳腔2302的竖向延伸至收纳箱2301的两端处。本实施例第二条形孔2304的数量为两个，这两个第二条形孔2304分别位于弹药的弹头和弹尾处。
48.作为本发明一个优选的实施例，为了实现对不同长度的弹药的容纳，如图12所示，收纳箱2301为分体式结构，并沿其长度方向分成两个半箱体，在这两个半箱体相互靠近的一端分别构造有连接耳2306，相对应的连接耳2306通过多根沿竖直方向设置的调节螺栓2307连接；操作人员通过调整调节螺栓2307，实现两个半箱体的相互靠近或远离，进而实现容纳腔2302长度的调节，此种设计适用于半径相同、长度不同的多种型号的弹药的容纳；本实施例也可以在两个半箱体相互远离的一端分别构造有两个与连接耳2306相同的另两个连接耳二，及半箱体也为分体式的结构，这两个连接耳二分别位于半箱体的两个分体式的结构上，通过多个调节螺栓二将对应的两个连接耳二连接，进而实现调节容纳腔2302的宽度，以适应不同直径、不同长度的弹药的容纳。基于上述的两种调节收纳箱2301的方法后，需要更换相对应型号的下料斗2201。
49.作为本发明一个优选的实施例，如图1、图13所示，在机架700上安装弹药计数收纳器200，该弹药计数收纳器200用于盛装矫正后的弹药，且弹药在弹药计数收纳器200内呈层叠的状态，弹药填装器300与弹夹搁置板500分别位于弹药计数收纳器200的下部两侧，且弹药填装器300固定安装在机架700上，弹夹放置在弹夹搁置板500上，并通过安装在弹夹搁置板500上的传动机构600传动而脱离弹夹搁置板 500，升降机构400固定安装在机架700上，升降机构400的输出端与弹夹搁置板500 固定连接，用以控制弹夹搁置板500的升降。本发明的工作原理及优势在于：弹药被弹姿矫正器100矫正后层叠在弹药计数收纳器200内，本发明的弹药填装器300和弹夹搁置板500位于弹药计数收纳器200的两侧，弹夹放置在弹夹搁置板500上且弹夹的弹药入口与弹药计数收纳器200的出口对齐，通过弹药填装器300将弹药计数收纳器200内的弹药逐一地填装入弹夹内，当弹夹装满后，通过控制升降机构400使弹夹搁置板500下降至预定位置，之后在控制传动机构600将弹夹搁置板500上已填装满弹药的弹夹排出，使之脱离弹夹搁置板500，然后升降机构400将弹夹搁置板500复位，继续重复上述操作，以实现弹夹的逐一填装作业；综上可知，本发明实现了将由弹药矫正设备矫正后的弹药自动化控制逐一地装填入弹夹内，为弹夹装弹作业提供便利，提高了装弹效率，降低劳动强度。
50.作为本发明一个优选的实施例，如图14
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15所示，弹药填装器300包括第二伺服电机301、动力齿轮302、传动齿轮303及推弹块304，其中第二伺服电机301安装在机架700上，且第二伺服电机301的输出轴与动力齿轮302同轴装配在一起，传动齿轮303转动连接在机架700上，且传动齿轮303有与动力齿轮302相互啮合。如图 15所示，传动齿轮303与推弹块304偏心活动连接，具体的，在传动齿轮303的偏心位置处构造有销轴(图中未示出)，在推弹块304的一端表面上开设有沿推弹块304 表面并垂直于其运动方向的滑槽306，销轴装配在滑槽306内；推弹块304在传动齿轮303的作用下沿弹药计数收纳器200的横向做往复运动，这样即可构成弹药计数收纳器200内的弹药逐一被推弹块304推出并装填入弹夹内。本实施例为了避免推弹块 304推动弹药的过程中，弹药于推弹块304发生相对运动，以影响填装作业，如图14
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15 所示，推弹块304推动弹药的一端端面为向内凹陷的弧形面305，弹药的外表面的局部与弧形面305适配。
51.作为本发明一个优选的实施例，如图17、图19所示，升降机构400包括竖直固定于机架700上的多个导杆401，在这些导杆401上固定安装有第一驱动部402和第二驱动部403，且第一驱动部402位于第二驱动部403的上方，在第一驱动部402位于第二驱动部403之间设置有滑块404，该滑块404与每根导杆401滑动连接，且滑块404可拆卸连接在弹夹搁置板500上。滑块404与弹夹搁置板500的具体连接方式为：滑块404通过多个锁紧螺母406分别固定连接有多根传动杆405，这些传动杆405 沿竖向延伸，每根传动杆405的下端与弹夹搁置板500固定连接。其中，为了更加便利及自动化地驱动滑动在导杆401上上下滑动，优选的，第一驱动部402和第二驱动部403为两块电磁铁，滑块404为铁质材料制成的结构，通过对第一驱动部402或第二驱动部403的通道，实现第一驱动部402或第二驱动部403对滑块404的吸拉，进而使得滑块404带动弹夹搁置板500的升降，最终实现弹夹随弹夹搁置板500升降，以为后续的弹夹装填和装填满弹药的弹夹脱离弹夹搁置板500。
52.作为本发明一个优选的实施例，如图13
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14、图18
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19所示，传动机构600包括安装在弹夹搁置板500下端面上的驱动电机601，该驱动电机601的输出轴通过轴杆 604连接有多个带轮602，各个带轮602通过其上的固定座603安装在弹夹搁置板500 的下端面上，在弹夹搁置板500上且位于带轮602处开有供带轮602上部伸出弹夹搁置板500的槽口501，在弹夹搁置板500的下端面上且沿槽口501的长度方向上，安装有用于从动的带轮602，这样每个槽口501处安装有两个带轮602，一个是主动的带轮602，一个是从动的带轮602，弹夹放置在两个带轮602上，当装填结束后，驱动电机601驱动主动的带轮602转动，进而使得弹夹发生位移，并且弹夹带动从动的带轮602转动，最终实现弹夹脱离弹夹搁置板500。其中，为了便于弹夹排出机架700，本实施例在机架700下部开设有弹夹出口701，装满弹药的弹夹搁置板500在升降机构400的驱动下向下运动至弹夹出口701处，进而传动机构600带动弹夹排出弹夹出口701。
53.作为本发明一个优选的实施例，如图1所示，在机架700的上部构造有围板800，弹夹放置在围板800所围构的空间内，且弹夹的两个长端与围板800的两个相对侧壁相互靠近，这样避免了弹夹通过弹药填装器300填装弹药的过程中发生偏移，影响弹药的填装作业。
54.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。