药卷半自动绑扎生产线及工艺的制作方法

1.本发明属于药卷的生产设备领域，尤其涉及一种药卷半自动绑扎生产线及工艺。


背景技术：

2.水电站的施工过程中，伴随大量的爆破工作，包括光面爆破和预裂爆破，频繁使用到药卷。所述药卷是指制造成卷筒状的炸药，炸药装在不同规格尺寸的纸筒内，包好后浸蜡形成，最常见的药卷直径32毫米、长200毫米，装炸药量200g，但也可向工厂定制不同把规格的药卷。在洞室周边孔、竖井周边孔、斜井周边孔、明挖预裂孔中使用药卷进行爆破时，需要在将多个药卷连带一根导爆索绑扎在竹片上，然后将竹片插入到对应的爆破孔中，完成爆破孔的装药，通过改变药卷的间距改变线装药密度，通过导爆索引爆药卷。目前是以人工的方式将药卷和导爆索绑扎在竹片上，由于竹片长度较长，竹片上绑扎的药卷数量较多，而工人绑扎速度慢，绑扎的过程中还需要时刻注意使绑扎的药卷间距均匀，这些都会导致药卷的绑扎效率低下。因此，需要一种装置以提高药卷的绑扎效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，提供一种药卷半自动绑扎生产线及工艺。本发明具有能提高药卷绑扎效率的优点，并且成本较低、可靠性好、绑扎质量高。
4.本发明的技术方案：药卷半自动绑扎生产线，包括控制器和药卷输送机，药卷输送机的出料端设有第一工作台，第一工作台上设有第一送料通道，第一工作台的一侧设有第二工作台，第二工作台上设有与第二送料通道，第一工作台和第二工作台之间设有绑扎装置，绑扎装置的一侧设有钢丝送料机，药卷输送机、绑扎装置和钢丝送料机均与控制器连接。
5.前述的药卷半自动绑扎生产线中，所述药卷输送机包括机架，机架的顶部设有倾斜的导板，导板的下端延伸至第一工作台的上方，导板的下端设有落料孔，落料孔位于第一送料通道的进料端的上方，导板上设有靠近落料孔的辊筒孔，辊筒孔内设有辊筒，辊筒的外周面上设有多个均与药卷配合的凹槽，机架上设有与辊筒连接的第一电机，第一电机连接控制器。
6.前述的药卷半自动绑扎生产线中，所述导板的下端设有第一挡板，所述导板的两侧均设有第二挡板。
7.前述的药卷半自动绑扎生产线中，所述绑扎装置包括底板，底板的上方设有支架，支架与底板之间设有气缸，气缸通过电磁阀连接气源，电磁阀连接控制器，支架的一侧设有滑块，滑块通过滑轨连接竖板，竖板与底板固定，支架上设有与控制器连接的第二电机，第二电机的输出端设有u型的旋转架，旋转架的两端均设有挂钩，旋转架的上方设有连杆，连杆的下方设有第一导向管、第二导向管和第三导向管，第一导向管和第二导向管分别位于旋转架的两侧，第二导向管位于旋转架和钢丝送料机之间，第三导向管位于第二导向管和钢丝送料机之间，第二导向管和第三导向管之间设有与控制器连接的切断装置。
8.前述的药卷半自动绑扎生产线中，所述挂钩包括与旋转架端部固定的定板，定板的一侧设有凸台，凸台的顶部设有斜面，斜面的上侧设有钩杆，钩杆通过销轴与定板转动连接，钩杆上端与销轴之间的距离大于钩杆下端与销轴之间的距离。
9.前述的药卷半自动绑扎生产线中，所述切断装置是与连杆固定的电剪刀。
10.前述的药卷半自动绑扎生产线中，所述连杆的底部设有与控制器连接的距离感应器。
11.前述的药卷半自动绑扎生产线的工艺，利用药卷输送机向竹片输送药卷，利用钢丝送料机和切断装置在药卷上方形成绑扎用的钢丝，利用绑扎装置和钢丝将药卷和竹片绑扎在一起。
12.与现有技术相比，本发明通过药卷输送机向实现药卷的自动送料，通过绑扎装置完成药卷与竹片的自动绑扎，工人只需要先将导爆索的一端与竹片的一端固定，然后将竹片的一端从绑扎装置穿过，即可完成药卷在竹片上的绑扎，提高了药卷的绑扎效率。此外，本发明通过对结构的优化，使得本发明的结构较为简单，从而成本较低，并且不容易发生故障，可靠性好，还能确保绑扎的药卷距离间距均匀，提高了绑扎质量。因此，本发明具有能提高药卷绑扎效率的优点，并且成本较低、可靠性好、绑扎质量高。
附图说明
13.图1是本发明俯视向上的示意图。
14.图2是药卷输送机的正视示意图。
15.图3是药卷输送机在辊筒处的俯视示意图。
16.图4是绑扎装置的正视示意图。
17.图5是挂钩的左视示意图。
18.图6是挂钩上升过程中，下端与凸点接触时的示意图。
19.图7是挂钩将钢丝下拉进行绑扎时的示意图。
20.图8是竹片在第二工作台上的正视示意图。
21.附图中的标记为：1
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控制器；2
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药卷输送机，200
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机架，201
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导板，202
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落料孔，203
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辊筒孔，204
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辊筒，205
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凹槽，206
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第一电机，207
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第一挡板，208
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第二挡板，209
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轴承，210
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转轴；3
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第一工作台，300
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第一送料通道；4
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第二工作台，400
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第二送料通道，401
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通槽；5
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绑扎装置，500
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底板，501
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支架，502
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气缸，503
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滑块，504
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滑轨，505
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竖板，506
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第二电机，507
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旋转架，508
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连杆，509
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第一导向管，510
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第二导向管，511
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第三导向管，512
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定板，513
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凸台，514
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斜面，515
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钩杆，516
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销轴，517
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距离感应器，518
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凸点，519
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切断装置，520
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电磁阀；6
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钢丝送料机，7
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药卷，8
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竹片，9
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导爆索，10
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钢丝。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
23.实施例。药卷半自动绑扎生产线，如图1所示，包括控制器1和药卷输送机2，控制器1为fx3u
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32mr/es
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a型三菱plc控制器，药卷输送机2的出料端设有第一工作台3，第一工作台3上设有第一送料通道300，第一工作台3的一侧设有第二工作台4，第二工作台4上设有与
第二送料通道400，第二送料通道400的底面上设有通槽401，第一工作台3和第二工作台4之间设有绑扎装置5，绑扎装置5的一侧设有钢丝送料机6，药卷输送机2、绑扎装置5和钢丝送料机6均与控制器1连接。所述钢丝送料机6具有送料和校直功能，如申请号201821530010.6的一种圆盘钢丝送料机。所述第一送料通道300由固定在第一工作台3台面上的两个侧板构成，所述第二送料通道400由固定在第二工作台4台面上的另外两个侧板构成。
24.所述药卷输送机2包括机架200，机架200的顶部设有倾斜的导板201，导板201的下端延伸至第一工作台3的上方，导板201的下端设有落料孔202，落料孔202位于第一送料通道300的进料端的上方，导板201上设有靠近落料孔202的辊筒孔203，辊筒孔203内设有辊筒204，辊筒204的两端均设有转轴210，转轴210通过轴承209连接机架200，辊筒204的外周面上设有多个均与药卷配合的凹槽205，机架200上设有与辊筒204连接的第一电机206，所述第一电机206是带有驱动器的步进电机，步进电机通过去驱动器连接控制器1。
25.所述导板201的下端设有第一挡板207，第一挡板207用于确保药卷7从落料孔202掉落，进入到第一送料通道300中，所述导板201的两侧均设有第二挡板208，第二挡板208用于用于确保药卷7的滑落方向，保证药卷7不会从导板201的两侧掉出。
26.所述绑扎装置5包括底板500，底板500的上方设有支架501，支架501与底板500之间设有气缸502，气缸502通过电磁阀520连接空气压缩机，电磁阀520连接控制器1，支架501的一侧设有滑块503，滑块503通过滑轨504连接竖板505，竖板505与底板500固定，支架501上设有与控制器1连接的第二电机506，所述第二电机506是带有驱动器的步进电机，第二电机506的输出端设有u型的旋转架507，旋转架507的两端均设有挂钩，旋转架507的上方设有连杆508，连杆508可通过架子与地面、与第一工作台3、第二工作台4或底板500固定，连杆508的下方设有第一导向管509、第二导向管510和第三导向管511，第一导向管509和第二导向管510分别位于旋转架507的两侧，第二导向管510位于旋转架507和钢丝送料机6之间，第三导向管511位于第二导向管510和钢丝送料机6之间，第二导向管510和第三导向管511之间设有与控制器1连接的切断装置。
27.所述挂钩包括与旋转架507端部固定的定板512，定板512的一侧设有凸台513，凸台513的顶部设有斜面514，斜面514的上侧设有直线形的钩杆515，钩杆515通过销轴516与定板512转动连接，钩杆515上端与销轴516之间的距离大于钩杆515下端与销轴516之间的距离，凸台513的内侧壁上设有凸点518，所述凸点518用于保证钩杆515不会旋转至竖直状态，确保钩杆515一直处于倾斜状态。
28.所述切断装置519是与连杆508固定的电剪刀。
29.所述连杆508的底部设有与控制器1连接的距离感应器517，所述距离感应器517为e3f
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ds30c4型红外传感器。距离感应器517位于连杆508靠近第二工作台4的一侧，并可通过转接杆延长距离感应器517与连杆508在俯视向的距离，这是为了使距离感应器517检测到药卷7时，药卷7已经有一部分穿过穿过旋转架507，保证药卷7能被绑扎到。
30.药卷半自动绑扎生产线的工艺：利用药卷输送机2向竹片输送药卷7，利用钢丝送料机6和切断装置519在药卷7上方形成绑扎用的钢丝10，利用绑扎装置5和钢丝10将药卷7和竹片8绑扎在一起。
31.工作原理：将钢丝送料机6上的钢丝(直径0.5mm)的一端引出，钢丝的一端依次穿过第三导向管511、切断装置519的剪刀口、第二导向管510、挂钩和第一导向管509；在导板
201上放置多个药卷7；将竹片8的一端与导爆索9的一端扎紧，再将竹片8的一端放入到第一送料通道300中，竹片8的一端放上一个药卷7，推动竹片8，使竹片8穿过第二送料通道400。
32.当竹片8一端的药卷7位于距离感应器517下方的时候，距离感应器517产生第一信号，第一信号输出至控制器1。控制器1接受到第一信号后，向第一电机206发出第二信号，第一电机206驱动辊筒204旋转一定角度，使辊筒204上的一个药卷7向下移动，通过落料孔202掉落在竹片8上，预备进行绑扎。
33.控制器1接受到第一信号后，依次向切断装置519输出第三信号、向电磁阀520先后输出第四信号、向钢丝送料机6输出第五信号、向第二电机506输出第六信号、向电磁阀520输出第七信号。切断装置519接收到第三信号后，剪断钢丝。电磁阀520接收到第四信号后使气缸502收缩，气缸502通过支架501带动第二电机506下降，第二电机506通过旋转架507带动挂钩下降，挂钩带动钢丝10下降，如图7所示，钢丝10的中部包覆药卷7的上部，钢丝10在下拉过程中受第一导向管509、第二导向管510以及药卷7的作用而变成w形，两个挂钩对应于钢丝10的两个最低点，两个最低点均位于竹片8的下方。钢丝送料机6收到第五信号后，启动一端时间，继续输送钢丝，输送的钢丝的一端直至穿过第一导向管509后，钢丝送料机6停止送料，第五信号为延时信号，持续一段时间后消失，所以钢丝送料机6启动一段时间后停止。第二电机506接收到第六信号后旋转若干周，旋转角度为360
°
的整数倍，第二电机506通过旋转架507带动挂钩旋转，挂钩使钢丝10的两端螺旋缠绕，将药卷7绑扎在竹片8上。电磁阀520接收到第七信号后使气缸502伸出，挂钩上升的过程中，如图6所示，钩杆515的下部与钢丝10干涉而围绕销轴516旋转，直至钩杆515整体位于钢丝10的上侧，在重力作用下，钩杆515恢复至图5状态，此时下次绑扎用的钢丝10位于钩杆515的下方，确保钩杆515下降时能够将钢丝10拉下。由于旋转架507旋转完成钢丝绑扎的过程与钢丝送料机6的送料过程互为独立，钢丝绑扎的过程与送料过程可基本同步进行，提高了绑扎效率。以以上步骤为一个绑扎节拍，每完成一个药卷7的绑扎后，将竹片8向前推送一段距离，当下一个要进行绑扎的药卷7位于距离感应器517的下方时，进行下一个绑扎节拍，如图8所示，钢丝10绑扎后形成的端结从通槽401中穿过。
34.通过绑扎装置5与落料孔202之间的距离可改变药卷7在竹片8上的绑扎间隔距离。绑扎装置5与第一工作台3之间的距离尽量小于药卷7的长度，避免药卷7的两侧失去限制而从竹片上掉落，当绑扎装置5与第一工作台3之间的距离大于药卷7的长度的长度时，还需要在绑扎装置5与第一工作台3设置u型的保护架，保护架与竖板505或第一工作台3固定，药卷7从保护架中穿过，避免药卷7侧向移动而掉落。
35.本发明具有能提高药卷绑扎效率的优点，并且成本较低、可靠性好、绑扎质量高。