一种仿生手持枪射击装置的收紧结构的制作方法

1.本实用新型具体是一种仿生手持枪射击装置的收紧结构，涉及创新仿生相关领域。


背景技术：

2.一种仿生手持枪射击装置是一种利用仿造人的手关节的手指间的活动来代替实际的人手的活动，从而避免了人和设备在触发扳机时的直接接触，起到了安全的效果，在仿生手持枪射击装置上需要安装有专用的收紧结构，来通过连接拉线连接仿生手对其进行收紧。
3.在现有的仿生手持枪射击装置的收紧结构进行实际使用过程中，由于角度单一，若整体改变位置，则需要人工手动对角度位置进行调节来配合仿生手；并且稳定性较差，受到后坐力容易发生偏移。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种仿生手持枪射击装置的收紧结构。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种仿生手持枪射击装置的收紧结构，该装置包括固定护壳，所述固定护壳内设有五组气缸，所述气缸前端与拉线连接头相接，所述护壳外侧中部与辅助装置相接，所述辅助装置包括承载板、支臂、转动柱、调节机构、锁定件、手轮、转动机构和缓冲机构，所述承载板顶部两端设有支臂，所述支臂内侧上端通过转动柱与固定护壳进行转动连接，所述支臂右侧上端安装有调节机构，所述调节机构右侧设有锁定件，所述锁定件右侧安装有手轮，所述承载板底部与转动机构相接，所述转动机构底部安装有缓冲机构。
6.优选的，所述调节机构包括外壳、支杆、卡件、棘轮和转动轴，所述外壳内右上端安装有支杆，所述支杆外侧通过卷簧与卡件相接，所述卡件底部与棘轮相抵，所述棘轮内中部设有转动轴，所述转动轴右侧依次贯穿外壳和锁定件右侧与手轮中部相接，所述转动轴另一侧贯穿外壳与转动柱相接。
7.优选的，所述转动机构包括箱体、驱动电机、蜗杆、蜗轮和传动轴，所述箱体内右前端安装有驱动电机，所述驱动电机左侧输出轴与蜗杆相接，所述蜗杆背面与蜗轮相互啮合，所述蜗轮内中部通过传动轴与承载板底部相接。
8.优选的，所述缓冲机构包括壳体、滑动件、导杆、弹簧和连杆，所述壳体内前端设有滑动件，所述滑动件顶部与箱体底部相接，所述滑动件内两端被导杆贯穿，并且导杆背面与壳体内后端进行固定，所述壳体内后端设有弹簧，所述弹簧两端设有连杆，前端所述连杆与滑动件相接，后端所述连杆与壳体背面进行固定。
9.优选的，所述支臂上端呈弧形状，并且支臂内侧与固定护壳接触面光滑。
10.优选的，所述外壳右上端嵌入有连接螺杆，并且连接螺杆左侧与支杆相接。
11.优选的，所述棘轮外侧设有二十四组凸齿，并且凸齿之间与卡件底部相抵。
12.优选的，所述连杆内侧呈凸出状，并且连杆内侧凸出位置嵌入至弹簧内部。
13.优选的，所述外壳采用不锈钢材质。
14.优选的，所述棘轮采用合金钢材质。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种仿生手持枪射击装置的收紧结构，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.本实用新型所述一种仿生手持枪射击装置的收紧结构，通过在固定护壳外侧设有辅助装置，辅助装置内部安装有调节机构，调节机构可进行手动驱动，驱动下可实现固定护壳带动气缸进行前后角度位置的调节，而转动后由棘轮组件配合手轮内侧锁定件进行稳固，避免发生偏移；在辅助装置内还安装有转动机构，转动机构由独立电机驱动，驱动下经过蜗杆和蜗轮运动，实现对整体的左右角度位置调节；在辅助装置最下端安装有缓冲机构，可在受开枪后冲击力的作用下配合进行前后滑动，由弹簧进行稳定的缓冲，防护性好，稳定性强。
附图说明
17.图1是本实用新型结构示意图；
18.图2是本实用新型辅助装置结构示意图；
19.图3是本实用新型调节机构结构示意图；
20.图4是本实用新型转动机构结构示意图；
21.图5是本实用新型缓冲机构结构示意图。
22.其中：固定护壳
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1、气缸
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2、拉线连接头
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3、辅助装置
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4、承载板
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41、支臂
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42、转动柱
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43、调节机构
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44、锁定件
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45、手轮
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46、转动机构
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47、缓冲机构
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48、外壳
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411、支杆
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412、卡件
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413、棘轮
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414、转动轴
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415、箱体
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471、驱动电机
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472、蜗杆
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473、蜗轮
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474、传动轴
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475、壳体
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481、滑动件
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482、导杆
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483、弹簧
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484、连杆
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485。
具体实施方式
23.下面将结合附图1
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5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种仿生手持枪射击装置的收紧结构，包括固定护壳1，固定护壳1内设有五组气缸2，气缸2前端与拉线连接头3相接，护壳1外侧中部与辅助装置4相接。
25.请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种仿生手持枪射击装置的收紧结构，辅助装置4包括承载板41、支臂42、转动柱43、调节机构44、锁定件45、手轮46、转动机构47和缓冲机构48，承载板41顶部两端设有支臂42，支臂42内侧上端通过转动柱43与固定护壳1进行转动连接，支臂42右侧上端安装有调节机构44，调节机构44右侧设有锁定件45，锁定件45右侧安装有手轮46，承载板41底部与转动机构47相接，转动机构47底部安装有缓冲机构48，支臂42上端呈弧形状，并且支臂42内侧与固定护壳1接触面光滑，摩擦力小，转动流畅。
26.请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种仿生手持枪射击装置的收紧结构，调节机构44包括外壳441、支杆442、卡件443、棘轮444和转动轴445，外壳441内右上端安装有支杆442，支杆442外侧通过卷簧与卡件443相接，卡件443底部与棘轮444相抵，棘轮444内中部设有转动轴445，转动轴445右侧依次贯穿外壳441和锁定件45右侧与手轮46中部相接，转动轴445另一侧贯穿外壳441与转动柱43相接，外壳441右上端嵌入有连接螺杆，并且连接螺杆左侧与支杆442相接，方便对支杆442转动使得卡件443脱离棘轮444，便于棘轮444复位，外壳441采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化，棘轮444外侧设有二十四组凸齿，并且凸齿之间与卡件443底部相抵，卡入稳定，防止偏移，棘轮444采用合金钢材质，强度高，稳定性强。
27.请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种仿生手持枪射击装置的收紧结构，转动机构47包括箱体471、驱动电机472、蜗杆473、蜗轮474和传动轴475，箱体471内右前端安装有驱动电机472，驱动电机472左侧输出轴与蜗杆473相接，蜗杆473背面与蜗轮474相互啮合，蜗轮474内中部通过传动轴475与承载板41底部相接。
28.请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种仿生手持枪射击装置的收紧结构，缓冲机构48包括壳体481、滑动件482、导杆483、弹簧484和连杆485，壳体481内前端设有滑动件482，滑动件482顶部与箱体471底部相接，滑动件482内两端被导杆483贯穿，并且导杆483背面与壳体481内后端进行固定，壳体481内后端设有弹簧484，弹簧484两端设有连杆485，前端连杆485与滑动件482相接，后端连杆485与壳体481背面进行固定，连杆485内侧呈凸出状，并且连杆485内侧凸出位置嵌入至弹簧484内部，便于进行稳定的缓冲。
29.本实用新型通过改进提供一种仿生手持枪射击装置的收紧结构，其工作原理如下；
30.第一，当需要对收紧结构进行使用时，首先将其安装到需要进行使用的位置，接着将射击装置上的仿生手拉线与拉线连接头3进行连接，然后启动气缸2工作，即可开始进行收紧工作；
31.第二，若需要跟整体角度进行调节使用时者可通过转动手轮46，然后手轮46带动内部的转动轴445进行转动，然后转动轴445带动转动柱43使得固定护壳1进行转动，即可实现角度调节，在转动轴445转动过程中，棘轮444跟随转动，可进行平面二十四向角度位置的调节，且由卡件443进行限位，而在调节后，可转动锁定件45对转动轴445进行固定，实现双重稳固，避免调节后发生偏移；
32.第三，若需要对左右角度位置进行调节时，使用者启动驱动电机472工作，驱动电机472左侧输出轴带动蜗杆473进行转动，然后蜗杆473带动蜗轮474转动，蜗轮474中部的传动轴475即可带动顶部的承载板41进行转动，承载板41即可进行左右角度位置调节；
33.第四，在开枪受后坐力影响下，底部的滑动件482受力即可在导杆483上进行滑动，然后由滑动件482背面的弹簧484进行稳定的缓冲。
34.本实用新型通过改进提供一种仿生手持枪射击装置的收紧结构，通过在固定护壳1外侧设有辅助装置4，辅助装置4内部安装有调节机构44，调节机构44可进行手动驱动，驱动下可实现固定护壳1带动气缸2进行前后角度位置的调节，而转动后由棘轮444组件配合手轮46内侧锁定件45进行稳固，避免发生偏移；在辅助装置4内还安装有转动机构47，转动机构47由独立电机驱动，驱动下经过蜗杆473和蜗轮474运动，实现对整体的左右角度位置
调节；在辅助装置4最下端安装有缓冲机构48，可在受开枪后冲击力的作用下配合进行前后滑动，由弹簧484进行稳定的缓冲，防护性好，稳定性强。