技术特征：
1.一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，其特征在于，包括：固定组件（100），包括中空轴（110）、设置在所述中空轴（110）左端的接收机（120）、与所述中空轴（110）右端的螺纹安装圈（110a）同轴连接的连接仓（130）、设置在所述连接仓（130）内部的电磁吸盘（140）和设置在所述螺纹安装圈（110a）左端面的第一弹性部件（150）；弹道旋转修正组件（200），包括通过轴承与所述中空轴（110）同轴连接的舵环（210）、环绕设置在所述中空轴（110）外壁上的第一滑动环（220）和第二滑动环（230）、位于所述第一滑动环（220）左端与舵环（210）左侧内壁之间的第二弹性部件（240）、安装在所述第一滑动环（220）与第二滑动环（230）之间的柔性支撑柱（250）、设置在第一滑动环（220）和第二滑动环（230）之间且沿周向等距分布的四个压电梁（260），与所述压电梁（260）的右端转动连接的转动片（270）和位于所述舵环（210）的外部，并跟随所述转动片（270）同步转动的舵片（280）；磁吸滑动组件（300），包括位于连接仓（130）内并与所述电磁吸盘（140）同轴连接且可沿着连接仓（130）内壁滑动的限位仓（310）和套设在中空轴（110）的外壁上且分别与所述与所述限位仓（310）和第二滑动环（230）连接的滑动仓（320），并且所述滑动仓（320）的右端面与第一弹性部件（150）连接。2.根据权利要求1所述的一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，其特征在于，所述连接仓（130）的右端面开设有定位孔（130a），所述电磁吸盘（140）的右端面开设有与所述定位孔（130a）同轴心的螺纹孔（140a）。3.根据权利要求1所述的一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，其特征在于，所述第一弹性部件（150）和所述第二弹性部件（240）均为波簧。4.根据权利要求1所述的一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，其特征在于，所述连接仓（130）的左端具有连接柱（310a），所述滑动仓（320）的右端具有通过螺栓与所述连接柱（310a）的外壁连接的卡接部（320a）。5.根据权利要求1所述的一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，其特征在于，所述第一滑动环（220）的右侧壁开设有第一安装孔（220a），所述第二滑动环（230）的左侧壁开设有与所述第一安装孔（220a）相对的第二安装孔（230a），所述柔性支撑柱（250）左端延伸固定在所述第一安装孔（220a）内，右端延伸固定在所述第二安装孔（230a）内。6.根据权利要求1所述的一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，其特征在于，所述第一滑动环（220）的右侧壁开设有第一矩形槽（220b），所述第一矩形槽（220b）的内壁开设有贯通的第一轴孔（220c）；所述第二滑动环（230）的左侧壁开设有第二矩形槽（230b），所述第二矩形槽（230b）的内壁开设有贯通的第二轴孔（230c）；所述压电梁（260）包括压电片（260a）、与所述压电片（260a）左端连接的简支端转轴（260b）和与所述压电片（260a）右端连接的滑动端转轴（260c）；其中，所述简支端转轴（260b）位于所述第一矩形槽（220b）内，且简支端转轴（260b）具有插入至所述第一轴孔（220c）内的第一轴柱（260b-1），所述滑动端转轴（260c）位于所述第二矩形槽（230b）内，且滑动端转轴（260c）具有插入至所述第二轴孔（230c）内的第二轴柱（260c-1）。
7.根据权利要求6所述的一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，其特征在于，所述转动片（270）具有方形槽（270a）和与所述方形槽（270a）连通的偏置槽（270b），所述第二轴柱（260c-1）上具有延伸至所述方形槽（270a）内的方形柱（260c-2）。8.根据权利要求6或7所述的一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，其特征在于，所述转动片（270）还具有穿过铜环上的中孔与舵片（280）连接的连接轴（270c）。9.根据权利要求1所述的一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，其特征在于，所述限位仓（310）由导磁金属材料制成。10.根据权利要求1所述的一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，其特征在于，所述中空轴（110）内部为空心结构，且该空心结构内安装有电池和微控制板。
技术总结
本发明公开一种用于高旋弹弹道修正的四通道压电舵机，包括固定组件、弹道旋转修正组件和磁吸滑动组件，固定组件包括中空轴、设置在中空轴左端的接收机、与中空轴右端的螺纹安装圈同轴连接的连接仓、设置在连接仓内部的电磁吸盘和设置在螺纹安装圈左端面的第一弹性部件，弹道旋转修正组件包括通过轴承与中空轴同轴连接的舵环、环绕设置在中空轴外壁上的第一滑动环和第二滑动环等，磁吸滑动组件包括位于连接仓内并与电磁吸盘同轴连接的限位仓和滑动仓，本发明采用双模式的工作方式，弹道初期舵机工作在减旋模式下，使舵环进行快速减旋，弹道中后期舵机工作在纠偏模式下，为弹丸姿态调整提供所需的气动力矩，使得弹药稳定按照预设的弹道飞行。照预设的弹道飞行。照预设的弹道飞行。
技术研发人员：王容 陈恒 陈悦 田炜
受保护的技术使用者：南京工业职业技术大学
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/7/15