一种撕膜机构的制作方法

1.本技术涉及撕膜设备技术领域，具体而言，涉及一种撕膜机构。


背景技术：

2.随着电子产品的发展，对于不同类型产品的撕膜需求不断提高，如计算机(computer)、通讯(communication)和消费电子产品(consumer electronics)三类电子产品(简称3c)中涉及的膜。
3.相关技术中，主要采用气动或者电动夹爪直接抓取电子产品表面的膜进行撕掉，首先通过气动或电动夹爪对膜上的撕手位进行抓取，然后提起气动或者电动夹爪撕掉电子产品的膜。
4.然而，直接通过气动或电动夹爪撕膜，导致电子产品的表面出现剐蹭、划伤等损伤。


技术实现要素：

5.为了解决直接气动或电动夹爪撕膜导致电子产品的表面出现损伤的问题，本技术提供了一种撕膜机构。
6.本技术的实施例是这样实现的：
7.本技术实施例提供一种撕膜机构，包括吸附头、夹紧头、夹紧气缸、吸附提起气缸、翻转撕膜气缸和水平移动气缸；水平移动气缸用于带动翻转撕膜气缸、吸附头、夹紧头、夹紧气缸和吸附提起气缸水平移动；翻转撕膜气缸用于带动吸附头、夹紧头、夹紧气缸和吸附提起气缸旋转；吸附头与吸附提起气缸的活塞可拆卸连接，吸附头在吸附提起气缸的带动下旋转预设第二角度；夹紧头与夹紧气缸的活塞固定连接，夹紧头在夹紧气缸的带动下向吸附头移动。
8.在一种可实现方式中，吸附头的吸附部形状为仿形结构。
9.在一种可实现方式中，吸附头的吸附部上具有气孔。
10.在一种可实现方式中，吸附头的吸附部的材质为防静电材质。
11.在一种可实现方式中，夹紧头的夹紧部呈斜角，夹紧部的斜角角度与预设第二角度相同。
12.在一种可实现方式中，撕膜机构还包括第一连接板和第二连接板；第一连接板的第一平面与水平移动气缸的活塞固定连接，第一连接板的第二平面与翻转撕膜气缸的本体固定连接；第二连接板的一侧与夹紧气缸的本体固定连接，第二连接板的另一侧与吸附提起气缸的本体固定连接。
13.在一种可实现方式中，吸附头与第二连接板活动连接，用于吸附头在吸附提起气缸的带动下旋转预设第二角度。
14.在一种可实现方式中，第二连接板具有第一轨道和第二轨道；吸附头通过第一轨道和第二轨道与第二连接板活动连接，其中，第二轨道的长度大于第一轨道的长度。
15.在一种可实现方式中，第一连接板的截面呈t型。
16.在一种可实现方式中，翻转撕膜气缸的翻转体与第二连接板固定连接。
17.本技术的有益效果：通过吸附头与吸附提起气缸的活塞可拆卸连接，能够使得吸附头在吸附提起气缸的带动下旋转预设第二角度，通过夹紧头与夹紧气缸的活塞固定连接，能够使得夹紧头在夹紧气缸的带动下向吸附头移动；仿形结构的吸附头可实现膜类产品的准确吸附并提起；进一步吸附头与第二连接板活动连接，可使得吸附头在吸附提起气缸的带动下旋转预设第二角度，预设第二角度与夹紧头的夹紧部斜角相同，实现膜类产品的精准夹住；进一步通过翻转撕膜气缸和水平移动气缸的带动，可实现撕掉膜类产品。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1示出了本技术实施例撕膜机构第一视角的示意图；
20.图2示出了本技术图1中a处的示意图；
21.图3示出了本技术图1中a处另一视角的示意图；
22.图4示出了本技术实施例撕膜机构第二视角的示意图；
23.图5示出了本技术实施例撕膜机构第三视角的示意图；
24.其中，10-水平移动气缸；20-翻转撕膜气缸；30-吸附提起气缸；40-夹紧气缸；50-吸附头；51-吸附部；52-气孔；60-夹紧头；61-夹紧部；70-第一连接板；80-第二连接板；81-第一轨道；82-第二轨道。
具体实施方式
25.为使本技术的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本技术示例性实施例中的附图，对本技术示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.需要说明的是，本技术中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本技术的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
27.本技术中说明书和权利要求书及上述附图中的术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。
28.术语
″
包括
″
和
″
具有
″
以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
29.采用气动或者电动夹爪撕膜时，导致电子产品的表面出现剐蹭、划伤等损伤。当撕手位断裂或者撕手位夹不住，夹不紧的情况时会导致撕膜失败，甚至导致整个设备的故障。
30.为了减少撕膜时对电子产品的损伤，提高撕膜的成功率，如图1和图4所示，本技术
提供一种撕膜机构，包括吸附头50、夹紧头60、夹紧气缸40、吸附提起气缸30、翻转撕膜气缸20、水平移动气缸10、第一连接板70和第二连接板80。
31.水平移动气缸10的活塞与第一连接板70的第一平面固定连接，翻转撕膜气缸20的本体与第一连接板70的第二平面固定连接；水平移动气缸10带动第一连接板70，以及固定连接在第一连接板70上的翻转撕膜气缸20水平移动。
32.其中，第一连接板70的截面呈t型，由上述第一平面和第二平面构成。
33.在一些实施例中，第一连接板70的第一平面和第二平面之间可以具有三角支架，用于提高第一连接板的稳定性。
34.在一些实施例中，上述固定连接可通过螺纹钉实现，也可以通过采用本领域惯用的固定连接器件，在此申请人不做过多的限定。
35.翻转撕膜气缸20的翻转体与第二连接板80的一侧固定连接；翻转撕膜气缸20带动第二连接板80实现预设第一角度的旋转。
36.在一些实施例中，翻转撕膜气缸20的翻转体与第二连接板80的另一侧固定连接。翻转撕膜气缸20用于带动第二连接板80旋转，进而带动吸附头50、夹紧头60、夹紧气缸40和吸附提起气缸30旋转。
37.第二连接板80的一侧还与夹紧气缸40的本体固定连接，第二连接板80的另一侧与吸附提起气缸30的本体固定连接。
38.吸附头50与吸附提起气缸30的活塞可拆卸连接；吸附头50还与第二连接板80活动连接。吸附头50在吸附提起气缸30的带动下，可实现预设第二角度的旋转。
39.在一些实施例中，吸附头50与吸附提起气缸30的活塞通过连接件可拆卸连接。
40.在一些实施例中，第二连接板80具有第一轨道，吸附头50通过第一轨道实现与第二连接板80活动连接，以及通过第一轨道实现吸附头50的旋转。
41.在一些实施例中，如图5所示，第二连接板80具有第一轨道81和第二轨道82，吸附头50通过第一轨道81和第二轨道82共同为实现与第二连接板80活动连接，以及通过第一轨道81和第二轨道82实现吸附头50的旋转；第一轨道81可长于第二轨道82。
42.其中，第一轨道81和第二轨道82可以是凹槽构成，也可以是弧形孔构成。
43.如图3所示，吸附头50可以是仿形吸附头。
44.其中，吸附头50接触膜类产品的一面(即吸附部51)的材质为防静电材质，减少吸附过程中与膜类产品的静电干扰。
45.如图3所示，吸附头50的吸附部51形状为仿形结构，通过仿形形状更准确的实现对膜类产品的吸附。吸附部51上具有气孔52，通过气孔52实现对膜类产品的吸附。
46.在一些实施例中，所述气孔52可以是一个，也可以是多个。当具有多个气孔时，可根据仿形形状排列，提供稳定的吸附力。
47.膜类产品可以是膜，也可以是离型纸等。
48.在一些实施例中，吸附头50一面的仿形结构可以是半圆形、圆形或长条型，根据膜类产品撕手位的形状或者膜类产品的形状确定。由于吸附头50与吸附提起气缸30的活塞是通过连接件可拆卸连接，可根据应用需要更换不同仿形结构的吸附头50，提高撕膜机构的适用范围。
49.例如，具有仿形结构的吸附头50通过气孔52吸附柱膜类产品后，吸附提起气缸30
活动将吸附头50在第一轨道81和第二轨道82的限制下向上翻转30
°
，实现膜类产品的吸附和提起。
50.夹紧气缸40的活塞与夹紧头60的连接部固定连接；夹紧气缸40带动夹紧头60实现夹紧头60向吸附头50的移动，实现对已吸起并旋转预设第二角度的膜类产品的夹紧。
51.如图2所示，夹紧头60可以是斜角夹紧头。
52.在一些实施例中，夹紧头60的夹紧部61呈斜角，当吸附头50在吸附提起气缸30的带动下实现预设第二角度的旋转时，与夹紧部61的斜角角度相同，便于更准确的实现对膜类产品的夹住。
53.在一些实施例中，如图2所述，夹紧部61的一面具有防滑纹，防滑纹可以是条纹状，也可以是本领域惯用的纹路，在此申请人不做过多的限定。
54.例如，具有仿形结构的吸附头50通过气孔52吸附柱膜类产品后，吸附提起气缸30活动将吸附头50在第一轨道81和第二轨道82的限制下向上翻转30
°
，此时，膜类产品提起的角度与夹紧头60的夹紧部61的斜角角度相同，通过夹紧气缸40缩回，使得夹紧头60牢牢的夹住吸附头50上吸附的膜类产品；在翻转撕膜气缸20的旋转以及水平移动气缸10的移动下，实现膜类产品的撕掉。
55.在一些实施例中，撕膜机构还包括控制器，控制器与夹紧气缸、吸附提起气缸、翻转撕膜气缸、水平移动气缸电气连接；通过控制器实现对夹紧气缸、吸附提起气缸、翻转撕膜气缸、水平移动气缸的控制，所述控制器被配置为：
56.控制水平移动气缸的活塞水平移动，进而带动第一连接板水平移动；进而带动固定的第一连接板上的翻转撕膜气缸水平移动，以及与翻转撕膜气缸的翻转体固定连接的第二连接板水平移动，以及与第二连接板连接夹紧气缸、吸附提起气缸，吸附头和夹紧头水平移动。
57.控制翻转撕膜气缸的翻转体旋转预设第一角度，进而带动与翻转撕膜气缸的翻转体固定连接的第二连接板旋转，以及与第二连接板连接的夹紧气缸、吸附提起气缸，吸附头和夹紧头旋转。
58.控制吸附提起气缸的活塞移动，进而带动与吸附提起气缸连接的吸附头旋转预设第二角度，其中，吸附头与第二连接板活动连接，因此可通过活塞移动实现吸附头的旋转，
59.控制吸附头吸附膜类产品。
60.控制夹紧气缸的活塞移动，进而带动与夹紧气缸的活塞连接的夹紧头移动，与吸附头共同作用在膜类产品上，实现膜类产品的夹紧。
61.本技术提出的撕膜机构，可以作为一个模块，应用在其他撕膜设备上，通过控制设备实现撕膜。
62.通过上述结构通过吸附头与吸附提起气缸的活塞可拆卸连接，能够使得吸附头在吸附提起气缸的带动下旋转预设第二角度，通过夹紧头与夹紧气缸的活塞固定连接，能够使得夹紧头在夹紧气缸的带动下向吸附头移动；仿形结构的吸附头可实现膜类产品的准确吸附并提起；进一步吸附头与第二连接板活动连接，可使得吸附头在吸附提起气缸的带动下旋转预设第二角度，预设第二角度与夹紧头的夹紧部斜角相同，实现膜类产品的精准夹住；进一步通过翻转撕膜气缸和水平移动气缸的带动，可实现撕掉膜类产品。
63.本技术通过连杆涉及，在微小的空间中将拔模与撕膜的一体化实现，减少对撕膜
过程中对电子产品表面的损伤。
64.本技术提出的撕膜机构整体结构小巧，能够在狭小的空间内实现撕膜。
65.由以上技术方案可知，本技术提供一种撕膜机构，一定程度上可以解决撕膜导致电子产品的表面出现损伤的问题。撕膜机构包括吸附头、夹紧头、夹紧气缸、吸附提起气缸、翻转撕膜气缸和水平移动气缸；水平移动气缸和翻转撕膜气缸带动吸附头、夹紧头、夹紧气缸和吸附提起气缸平移和旋转；吸附头与吸附提起气缸的活塞可拆卸连接，夹紧头与夹紧气缸的活塞固定连接，吸附头的吸附部呈仿形，并在吸附提起气缸的带动下旋转预设第二角度与夹紧头的夹紧部的斜角相同，实现对膜类产品的准确拔模和撕膜，减少撕膜过程中对电子产品表面的损伤。
66.以下段落将对本技术说明书中涉及的中文术语、及其对应的英文术语进行对比罗列，以便于阅读、理解。
67.为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述在一些实施例中讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。