一种具有转动功能的移动靶机

1.本实用新型涉及运动靶机技术领域，更具体地说，它涉及一种具有转动功能的移动靶机。


背景技术：

2.在军队士兵或武警部队的日常训练中，射击打靶是不可缺少的训练项目，现有的射击用靶多为固定式的，即在固定的靶杆上连接靶牌。为了满足射击人员对不同位置的靶牌进行射击，通常需要多个位置设置多个靶牌，大大增加了前期准备和后续维护的难度，因此人们提出了水平运动靶机，现有的水平运动靶机在使用时，只能单一方向运动，射击演练效果较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种具有转动功能的移动靶机，解决了现有技术中的水平运动靶机在使用时，只能单一方向运动，射击演练效果较低的问题。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种具有转动功能的移动靶机，包括：移动方向不同的第一移动平台和第二移动平台，所述第二移动平台于第一平台上移动；所述第二移动平台上设置有靶牌和位移传感器，所述位移传感器用于检测到靶牌位置发生变化时，输出位移信号；驱动组件，所述驱动组件通过继电器与供电电源连接，且所述驱动组件的输出轴分别与所述第一移动平台、第二移动平台连接；控制器，所述控制器与位移传感器电性连接，用于接收到位移信号后，生成控制信号，所述继电器响应于控制信号后，使得驱动组件分别驱动第一移动平台和第二移动平台移动。
6.进一步地，所述第一移动平台包括第一主体和设置于所述第一主体下方的第一脚轮；所述第二移动平台包括第二主体和设置于所述第二主体下方的第二脚轮，且所述位移传感器设置于所述第二主体上；所述第一主体上设置有滑槽，所述第二移动平台的第二脚轮于所述滑槽内滑动。
7.进一步地，所述滑槽的端部设置有挡板。
8.进一步地，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件；其中，所述第一驱动组件包括第一联轴器、通过所述继电器与供电电源连接的第一驱动电机，所述第一脚轮通过第一联轴器与第一驱动电机的输出轴连接；所述第二驱动组件包括第二联轴器、通过所述继电器与供电电源连接的第二驱动电机，所述第二脚轮通过第二联轴器与第二驱动电机的输出轴连接。
9.进一步地，所述第二移动平台上设置有第一支撑柱和第二支撑柱；所述第一支撑柱与第二支撑柱间形成用于靶牌转动的通道。
10.进一步地，所述第一支撑柱、第二支撑柱上对应设置有圆孔；所述圆孔内转动连接有转动杆，所述转动杆的一端设置有棘轮结构；所述转动杆的另一端设置有扭簧，所述扭簧
的两端分别与靶牌、第一支撑柱连接；且所述靶牌套设于所述转动杆上。
11.进一步地，所述棘轮结构包括片簧、棘爪、以及与所述棘爪适配的棘轮；所述棘轮穿设在所述转动杆的一端上；所述棘爪转动设置于第二支撑柱上；所述片簧设置于支撑柱上并与棘爪贴合，用于使所述棘爪与棘轮贴合。
12.进一步地，所述第一驱动组件、控制器、继电器和供电电源设置于第一主体内；所述第二驱动组件设置于第二主体内。
13.进一步地，所述第一主体上开设有用于给所述供电电源充电的充电孔。
14.进一步地，所述充电孔上设置于与所述充电孔适配的盖板。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
16.一种具有转动功能的移动靶机，包括：第一移动平台、第二移动平台、供电电源和驱动组件。其中，第二移动平台可以在第一移动平台上，做与第一移动平台运动方向不同的运动，在第二移动平台设置有靶牌，在该靶牌上安装有位移传感器。驱动组件通过继电器与供电电源电连接。通过该结构，在靶牌受到射击时，位移传感器检测到靶牌位置发生变化时，输出位移信号，控制器接收位移信号后，生成控制信号，继电器响应于该控制信号，使驱动组件驱动第一移动平台和第二平台进行不同方向的移动。达到在射击人员进行射击演练时，靶牌多方向运动，提高射击难度，进而提高射击演练效果的目的。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
18.图1为本实施例中一种具有转动功能的移动靶机第二移动平台运行方向与第一移动平台运行方式交叉时前视结构示意图；
19.图2为本实施例中一种具有转动功能的移动靶机第二移动平台运行方向与第一移动平台运行方式平行时前视结构示意图；
20.图3为本实施例中一种具有转动功能的移动靶机俯视结构示意图；
21.图4为图3中a-a位置剖视示意图；
22.图5为图3中b-b位置剖视示意图；
23.图6为本实施例中一种具有转动功能的移动靶机用滑槽的一种可选结构示意图；
24.图7为本实施例中一种具有转动功能的移动靶机所用的棘轮结构示意图；
25.图8本实施例中一种具有转动功能的移动靶机电器件控制示意图。
26.附图中标记及对应的零部件名称：
27.1-第一移动平台；2-第二移动平台；3-继电器；4-供电电源；5-靶牌；6-位移传感器；7-控制器；8-第一主体；9-第一脚轮；10-第一驱动电机；11-棘轮结构；12-第二主体；13-第二脚轮；14-第二驱动电机；15-滑槽；16-第一支撑柱；17-第二支撑柱；18-通道；19-圆孔；20-转动杆；21-棘轮；22-棘爪；23-片簧；24-挡板；25-充电孔；26-盖板；27-扭簧。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本
实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
29.实施例：一种具有转动功能的移动靶机，包括第一移动平台1、第二移动平台2、供电电源4、靶牌5、继电器3和驱动组件。
30.第二移动平台2上设置有位移传感器6，且转动连接有靶牌5，其中，位移传感器6采用激光位移传感器，并且为了减小打靶演练过程中对位移传感器6造成的损害，优选地，将位移传感器嵌入设置在第二移动平台2上。初始状态时，靶牌5正对于射击人员，在射击人员进行打靶射击时，若击中靶牌5，此时靶牌5在第二移动平台2上的位置发生改变，位移传感器6检测到靶牌5的位置发生变化时，输出一个位移信号。控制器7的输入端与位移传感器6的输出端电性连接，控制器7接收到位移信号后，生成一个控制信号。继电器3的信号输入端与控制器7的输出端电性连接，且驱动组件的电源输入端通过继电器3与供电电源4的输出端连接，继电器3响应控制信号后，驱动组件与供电电源4连通，驱动组件发生转动。该驱动组件的输出端分别与第一移动平台1、第二移动平台2连接，当驱动组件发生转动时，带动第一移动平台1、第二移动平台2同步移动。靶牌5设置在第二移动平台2上，第二移动平台2在第一移动平台1上移动。第一移动平台1、第二移动平台2在驱动组件驱动下发生转动时，靶牌5在第一移动平台1和第二移动平台2的异方向运动下，与射击人员间形成多方向的位移偏差，从而提高射击人员的射击难度，达到提高射击人员射击打靶演练效果的目的。因此，通过该结构，可达到在射击人员进行射击演练时，靶牌5多方向运动，提高射击难度，进而提高射击演练效果的目的。使用者可以根据需要，对第二移动平台2在第一移动平台1上的运动方向进行设置。如图1所示，将第二移动平台2移动方向设置成与第一移动平台1运动方向交叉。如图2所示，将第二移动平台2移动方向设置成与第一移动平台1运动方向平行。使用者还可以将第二移动平台2设置成其他需要的运行方式，这里不再一一举例。使用者还可以根据需要对第二移动平台2的数量进行增设，如图2所示。
31.本实施例的一种可选实施方式：上述第一移动平台1包括第一主体8和第一脚轮9，其中第一脚轮9设置在第一主体8的下方，通过驱动组件驱动第一脚轮9转动，达到驱动第一主体8移动，使第一移动平台1移动的目的。第二移动平台2包括第二主体12和第二脚轮13，其中第二脚轮13设置在第二主体12的下方，上述位移传感器6嵌入设置于第二主体12上，通过驱动组件驱动第二脚轮13转动，达到驱动第二主体12移动，使第二移动平台2移动的目的。第一主体8的上方设置有与第二脚轮13适配的滑槽15，该滑槽15的设置方向与第一移动平台1的移动方向不同，当第一移动平台1和第二移动平台2在驱动组件作用下移动时，第二移动平台2沿着滑槽15做与第一移动平台1运动方向不同的移动，从而达到使第二移动平台2上的靶牌5与射击人员间形成多方向的位移偏差，进而提高射击人员的射击难度，提高射击人员射击打靶演练效果的目的。通过改变滑槽15的高度，使第二脚轮13始终位于滑槽15内，避免在第二移动平台2移动过程中，第二脚轮13从滑槽内滑出，而脱离滑槽15。可选地，滑槽15设置成如图6所示的结构，将第二脚轮13卡固于滑槽15内，达到在第二移动平台2在移动过程中，避免第二脚轮13自滑槽15内滑出的目的。
32.本实施例的一种可选实施方式：上述滑槽15的端部焊接固定或者螺接固定有挡板24。在第二移动平台2移动的过程中，该挡板24可以避免第二移动平台2自第一移动平台1上的滑槽15内滑出。
33.本实施例的一种可选实施方式：上述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组
件。第一驱动组件由第一驱动电机10和第一联轴器组成，第一驱动电机10通过继电器3与供电电源4连接，第一驱动电机10通过第一联轴器连接有第一驱动轴，上述第一脚轮9通过第一传动轴转动连接在第一主体8下方，其中第一传动轴与第一驱动轴间通过齿轮相互啮合在一起。在继电器3响应控制器7输出的控制信号后，第一驱动电机10开始转动，带动第一驱动轴转动，第一驱动轴传动第一传动轴转动，进而使第一脚轮9转动。达到使第一移动平台1移动的目的。第二驱动组件由第二驱动电机14和第二联轴器组成，第二驱动电机14通过继电器3与供电电源4连接，第二驱动电机14通过第二联轴器连接有第二驱动轴，上述第二脚轮13通过第二传动轴转动连接在第二主体12下方，其中第二传动轴与第二驱动轴间通过齿轮相互啮合在一起。在继电器3响应控制器7输出的控制信号后，第二驱动电机14开始转动，带动第二驱动轴转动，第二驱动轴传动第二传动轴转动，进而使第二脚轮13转动。达到使第二移动平台2移动的目的。
34.本实施例的一种可选实施方式：上述第二移动平台2上焊接固定或者螺接固定有第一支撑柱16和第二支撑柱17。其中，第一支撑柱16与第二支撑柱17对应设置，在第一支撑柱16与第二支撑柱17之间形成通道18，靶牌5的两端分别与第一支撑柱16、第二支撑柱17转动连接。达到在射击人员命中靶牌5后，靶牌5在通道18内转动，提醒射击人员已命中靶牌5，该具有转动功能的移动靶机位置已经移动，靶牌5与射击人员间发生多方向的位移偏差，进行再次射击时，需考虑移动距离的目的，通过该结构，达到提高射击人员应变能力、射击能力的目的。
35.本实施例的一种可选实施方式：上述第一支撑柱16和第二支撑柱17上均设置有圆孔19。在第一支撑柱16和第二支撑柱17上的圆孔19内转动连接有转动杆20，上述靶牌5套接在转动杆20上，正好与位于第二主体12上的位移传感器6对应。在靶牌5被命中时，靶牌5跟随转动杆20发生转动。在转动杆20的一端设置有棘轮结构11；另一端套设有扭簧27，扭簧27的两端分别与靶牌5、第一支撑柱16连接，当靶牌5转动一定角度后，在扭簧27的作用下，靶牌5恢复到原有位置，正好被棘轮结构11将靶牌5再次卡固，并使靶牌5正对于射击人员。通过该结构，达到使靶牌5可于上述通道18内转动的目的。同时棘轮结构11使靶牌5始终面向射击人员，达到方便射击人员观察靶牌5的目的。
36.本实施例的一种可选实施方式：上述棘轮结构11包括片簧23、棘爪22和棘轮21。棘轮21穿设在转动杆20的一端上，棘轮21上的齿与棘爪22适配。棘爪22转动设置在第二支撑柱17上，片簧23焊接固定或者螺接固定在第二支撑柱17上，且片簧23始终抵接在棘爪22上。通过该结构，在靶牌5转动的时候，转动杆20跟随靶牌5转动，棘轮21跟随转动杆20转动，此时，棘轮21的边沿始终与棘爪22贴合在一起，与棘爪22贴合的片簧23，在棘爪22表面做伸缩运动。当靶牌5停止转动时，片簧23将棘爪22压扣于棘轮21上的齿中，达到实现卡固靶牌5的目的。其中，棘轮21上齿的数量与靶牌5的数量相等，达到使，靶牌5始终面向于射击人员的目的。
37.本实施例的一种可选实施方式：上述第一驱动组件、控制器7、继电器3和供电电源4固定设置在第一主体8内部，达到避免射击人员射击出的子弹对第一驱动组件、控制器7、继电器3或供电电源4造成损坏，影响第一驱动组件、控制器7、继电器3或供电电源4正常工作的目的。同时，将第一驱动组件、控制器7、继电器3和供电电源4固定设置在第一主体8内部，可以提高第一主体8的重量，从而提高第一移动平台1的稳定性。第二驱动组件固定设置
于第二主体12内，达到避免射击人员射击出的子弹对第二驱动组件造成损坏，影响第二驱动组件正常工作的目的。
38.本实施例的一种可选实施方式：上述供电电源4为可充电电池，在第一主体8上开设有充电孔25，使用者可以通过该充电孔25对供电电源4进行充电。通过该结构，将供电电源4设置成可充电电池，在该具有转动功能的移动靶机移动过程中，供电电源4不需要外接电源线，从而避免在使用过程中，出现电源线拖拽、电源线混乱，影响正常使用，甚至造成安全事故等现象。同时，在第一主体8设置的充电孔25，便于使用者通过该充电孔25对第一主体8内部的供电电源4进行充电工作。
39.本实施例的一种可选实施方式：上述充电孔25上设置有与该充电孔25适配的盖板26。在使用者对供电电源4充电完毕后，利用盖板26扣合该充电孔25，避免在使用过程中，雨水、灰尘等杂物进入充电孔25，影响供电电源4下次充电以及设备正常运转等。
40.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。