一种多腔体在线脱泡机的制作方法

1.本实用新型涉及偏光片加工技术领域，尤其涉及一种多腔体在线脱泡机。


背景技术：

2.偏光片的全称是偏振光片，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃，组成总厚度约1-2mm左右的液晶片，如果少了任何一张偏光片，液晶片都是不能显示图像的。3d眼镜就是运用了这种原理。
3.传统的脱泡机采用的是单机工作模式，即通过操作员手工将待脱泡的贴膜玻璃片送入脱泡罐内，脱泡完成后手工将脱泡完成的贴膜玻璃片取出；由于脱泡工序仅为贴膜玻璃片实际生产过程中多个工序中的一个，为适应市场竞争及改造升级需求，国内的显示屏生产厂商当前逐步通过整线的自动化改造将原有各生产加工工序集成整合以替代单机加工生产模式，然而，该设备中待脱泡的贴膜玻璃片与脱泡完成后的贴膜玻璃片的自动上料、下料及其与脱泡机的自动衔接存在一定缺陷；且单次多个产品集中脱泡效率以及脱泡质量有待提高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多腔体在线脱泡机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多腔体在线脱泡机，包括机体，所述机体的内部设置有x轴直线模组，所述x轴直线模组的右侧设置有y轴直线模组，所述x轴直线模组上连接有第一z轴直线模组与第二z轴直线模组，所述y轴直线模组上连接有第三z轴直线模组，所述第一z轴直线模组、第二z轴直线模组与第三z轴直线模组均连接有机械手；
6.所述机体的内部设置有多组脱泡组件，所述机体的一侧安装有进料传输装置，所述机体的另一侧安装有出料传输装置、抽检工作台与缓存工作台。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述脱泡组件包括多个脱泡箱体，所述脱泡箱体的侧壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠的外表面螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的上表面固定连接有放置腔体，所述放置腔体的内部设置有加热垫。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述机体的内部固定连接有四组安装架，每组安装架数量为两个，每组所述脱泡组件对应两组安装架，所述安装架的侧壁固定连接有多个直线轨道，所述放置腔体与直线轨道滑动连接,其中一个所述安装架上安装有多个压力表，其中另一个所述安装架上安装有多个温控器。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述脱泡箱体的侧壁安装有进气电磁阀、排气电磁阀、密封电磁阀、真空电磁阀、
手动排气球阀、压力变送器与安全阀。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述进料传输装置的两侧均安装有居中机构。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述出料传输装置位于抽检工作台与缓存工作台的中间。
17.本实用新型具有如下有益效果：
18.与现有技术相比，该多腔体在线脱泡机，机械手从上游设备抓取物料，放置于腔体中，腔体充气加热除泡，结束后机械手从腔体中抓取物料放置于下游设备，整个设备结构设计紧凑合理，整体衔接更加流畅，从而可以提高了脱泡的效率以及脱泡的质量。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种多腔体在线脱泡机的立体图；
20.图2为本实用新型提出的一种多腔体在线脱泡机的正视图；
21.图3为本实用新型提出的一种多腔体在线脱泡机的俯视图；
22.图4为本实用新型提出的一种多腔体在线脱泡机的侧视图；
23.图5为本实用新型提出的4-a的局部放大图；
24.图6为本实用新型提出的1-b的局部放大图。
25.图例说明：
26.1、机体；2、x轴直线模组；3、y轴直线模组；4、第一z轴直线模组；5、第二z轴直线模组；6、第三z轴直线模组；7、脱泡组件；8、进料传输装置；9、出料传输装置；10、抽检工作台；11、缓存工作台；12、居中机构；13、压力表；14、温控器；15、安装架；16、直线轨道；71、脱泡箱体；72、电机；73、放置腔体；74、进气电磁阀；75、排气电磁阀；76、密封电磁阀；77、真空电磁阀；78、手动排气球阀；79、压力变送器；710、安全阀。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参照图1-6，本实用新型提供的一种多腔体在线脱泡机：包括机体1，机体1的内部设置有x轴直线模组2，x轴直线模组2的右侧设置有y轴直线模组3，x轴直线模组2上连接有第一z轴直线模组4与第二z轴直线模组5，y轴直线模组3上连接有第三z轴直线模组6，第一z轴直线模组4、第二z轴直线模组5与第三z轴直线模组6均连接有机械手；
29.机体1的内部设置有多组脱泡组件7，机体1的一侧安装有进料传输装置8，机体1的另一侧安装有出料传输装置9、抽检工作台10与缓存工作台11，进料传输装置8的两侧均安装有居中机构12，出料传输装置9位于抽检工作台10与缓存工作台11的中间。
30.脱泡组件7包括多个脱泡箱体71，脱泡箱体71的侧壁固定安装有电机72，电机72的输出轴固定连接有丝杠，丝杠的外表面螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母的上表面固定连接有放置腔体73，在实际过程中，也可以通过电机72带动皮带模组运动，皮带模组与放置腔体
73连接，进而带着放置腔体73运动，放置腔体73的内部设置有加热垫，机体1的内部固定连接有四组安装架15，每组安装架15数量为两个(也可以为四个、六个或者其它数量)，每组脱泡组件7对应两组安装架15(也可以为四组、六组或者其它数量)，安装架15的侧壁固定连接有多个直线轨道16，放置腔体73与直线轨道16滑动连接,其中一个安装架15上安装有多个压力表13，其中另一个安装架15上安装有多个温控器14，脱泡箱体71的侧壁安装有进气电磁阀74、排气电磁阀75、密封电磁阀76、真空电磁阀77、手动排气球阀78、压力变送器79与安全阀710。
31.工作原理：使用时，将物料放置到进料传输装置8上进行传输，通过居中机构12可以使得物料保持在中间位置不跑偏，然后启动第一z轴直线模组4带着机械手下降抓取物料放置到放置腔体73中，一个放置腔体73放置满后，启动对应的电机72带着丝杠转动，使得放置腔体73收纳到脱泡箱体71的内部，然后启动另一个电机72，使得对应的放置腔体73从脱泡箱体71的内部送出，待所有放置腔体73都放满之后，脱泡箱体71与放置腔体73充气加热除泡；
32.除泡完毕后，启动电机72将放置腔体73送出，然后启动第二z轴直线模组5带着机械手升降，通过x轴直线模组2将物料送到出料传输装置9上，然后通过y轴直线模组3与第三z轴直线模组6的配合，可以将物料送入到抽检工作台10与缓存工作台11上完成其它工序。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。