剥离装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产技术领域，尤其是涉及一种剥离装置。


背景技术：

2.现有技术中，对于较大尺寸的显示器件来说，显示屏与边框支架连接，边框一般为提高强度使用金属边框，金属边框与元器件接触的位置需要进行绝缘处理，但是对于尺寸较大的显示器件来说，需要的麦拉条长度较长，贴附的要求较高，容易出现贴附不到位存在短路的情况，且由于麦拉条的长度较长容易卷曲，影响边框和显示器件的安装效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种剥离装置，可以便于待加工件的剥离，且能够提高剥离的效率和待加工件的良率。
4.根据本实用新型实施例的剥离装置，包括：安装支架、吸附机构、两个夹持机构、两个第一驱动机构、两个第二驱动机构。所述吸附机构设在所述安装支架上，所述吸附机构适于吸附待加工件；两个所述夹持机构分别设在所述吸附机构的两侧，两个所述夹持机构适于夹持所述待加工件的两端；两个所述第一驱动机构分别与两个所述夹持机构连接，两个所述第一驱动机构用于分别驱动两个所述夹持机构朝向靠近彼此和远离彼此的方向移动；两个所述第二驱动机构分别与两个所述第一驱动机构相连，两个所述第二驱动机构用于分别驱动两个所述第一驱动机构至少沿上下方向移动。
5.根据本实用新型的剥离装置，通过设置第一驱动机构、第二驱动机构以及夹持机构，可以实现对待加工件的夹取并带动待加工件进行运动，以使剥离装置在剥离待加工件时能够准确高效让麦拉的端部与离型纸的端部分离，并保持麦拉始终处于水平的状态，避免在剥离长度较长的麦拉时麦拉的部分出现弯曲的现象，且剥离装置能够根据需要剥离的待加工件的长度自由设置安装支架和吸附机构的尺寸，有利于保证待加工件的平整性，可以增加剥离装置的适用范围。
6.在一些实施例中，所述吸附机构包括：真空吸附平台和两个弹性机构，所述真空吸附平台适于吸附所述待加工件，每个所述弹性机构位于所述真空吸附平台与对应的所述夹持机构之间，每个所述弹性机构可相对靠近和相对远离所述真空吸附平台，所述弹性机构的上表面与所述真空吸附平台的上表面平齐。
7.在一些实施例中，每个所述弹性机构包括：弹性支撑件、至少一个滑轨和至少一个弹性件，所述弹性支撑件的上表面与所述真空吸附平台的上表面平齐，所述滑轨的一端与所述弹性支撑件连接，所述弹性支撑件通过所述滑轨可相对靠近和相对远离所述真空吸附平台，所述弹性件设于所述弹性支撑件和所述真空吸附平台之间。
8.在一些实施例中，所述真空吸附平台上形成有滑槽，所述滑槽沿所述滑轨的长度方向贯穿所述真空吸附平台，所述滑轨可移动地配合在所述滑槽内。
9.在一些实施例中，所述弹性件为弹簧。
10.在一些实施例中，每个所述夹持机构包括两个夹板和第一驱动气缸，两个所述夹板适于夹持所述待加工件，所述第一驱动气缸与两个所述夹板相连以驱动两个所述夹板彼此靠近和彼此远离；每个所述第一驱动机构包括第一支架和第二驱动气缸，所述第一支架支撑所述第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与所述第一驱动气缸相连，所述第二驱动气缸带动对应的所述夹持机构朝向靠近所述吸附机构和远离所述吸附机构的方向运动。
11.在一些实施例中，每个所述第一驱动气缸设在对应的两个所述夹板的下方，每个所述第二驱动气缸连接在对应的所述第一驱动气缸的下方。
12.在一些实施例中，每个所述第二驱动机构包括：第二支架和第三驱动气缸，所述第二支架具有安装斜面，所述第三驱动气缸设在所述安装斜面上，所述第三驱动气缸与对应的第一驱动机构相连，所述第三驱动气缸沿所述安装斜面的延伸方向可移动。
13.在一些实施例中，所述安装斜面与水平面之间的夹角为45
°
。
14.在一些实施例中，所述安装支架包括：安装板、两个底座和多个支撑件，所述吸附机构设在所述安装板上，所述安装板上形成有两个缺口，两个所述第一驱动机构分别位于两个所述缺口处；两个所述底座均设在所述安装板的下方且与两个所述缺口相对，两个所述第二驱动机构分别设在两个所述底座上；多个所述支撑件彼此间隔开地连接在所述安装板和两个所述底座之间。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是根据本实用新型实施例的剥离装置的示意图(有待加工件)。
18.图2是根据本实用新型实施例的剥离装置的示意图(无待加工件)。
19.图3是根据本实用新型实施例的剥离装置的示意图(无吸附机构)。
20.图4是根据本实用新型实施例的夹持机构和第一驱动机构的示意图。
21.图5是根据本实用新型实施例的第二驱动机构和底板的示意图。
22.附图标记：
23.剥离装置100；
24.安装支架10；安装板11；缺口111；第三底座12；支撑件13；
25.吸附机构20；真空吸附平台21；滑槽211；弹性机构22；弹性支撑件221；滑轨222；弹性件223；连杆224；
26.夹持机构30；第一夹板31；第二夹板32；第一驱动气缸33；第一伸缩件331；第一气缸332；第一固定件333；第一底座334；
27.第一驱动机构40；第二驱动气缸41；第二伸缩件411；第二气缸412；第二底座413；第一支架42；
28.第二驱动机构50；第二支架51；安装斜面511；第三驱动气缸52；第三伸缩件521；第三气缸522；
29.待加工件60；麦拉61；离型纸62。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的剥离装置100，包括：安装支架10、吸附机构20、两个夹持机构30、两个第一驱动机构40、两个第二驱动机构50。
31.具体而言，如图1所示，吸附机构20设在安装支架10上，吸附机构20适于吸附待加工件60，例如，待加工件60可以是麦拉61与离型纸62的层压件，这里以剥离装置100剥离离型纸62上的麦拉61为例进行说明。两个夹持机构30分别设在吸附机构20的两侧，两个夹持机构30适于夹持在待加工件60的两端比如麦拉61沿长度方向的两端，两个第一驱动机构40分别与两个夹持机构30连接，两个第一驱动机构40用于分别驱动两个夹持机构30朝向靠近彼此和远离彼此的方向移动。具体地，在吸附机构20吸附待加工件60时，离型纸62远离麦拉61的一侧与吸附机构20贴合，且离型纸62沿麦拉61长度方向的两端之间的距离大于麦拉61相对的两端之间的距离，两个第一驱动机构40分别沿着麦拉61的长度方向做相互靠近或者远离的运动，在需要对麦拉61进行剥离时，两个第一驱动机构40带动夹持机构30相互靠近实现对离型纸62的夹取，两个第一驱动机构40朝向相互远离的方向运动可以实现对外部抓取麦拉61的设备的避让，避免出现干涉，降低生产过程中的风险。两个第二驱动机构50分别与两个第一驱动机构40相连，在两个第二驱动机构50的作用下，两个第二驱动机构50用于分别驱动两个第一驱动机构40和夹持机构30沿上下方向移动。即，第一驱动机构40可以控制夹持机构30在图1的左右方向运动，第二驱动机构50可以控制夹持机构30在图1的上下方向运动。第二驱动机构50可以带动与之连接的第一驱动机构40和与第一驱动机构40连接的夹持机构30向下运动。
32.根据本实用新型的剥离装置100，通过设置第一驱动机构40、第二驱动机构50以及夹持机构30，可以实现对待加工件60的夹取并带动待加工件60进行运动，以使剥离装置100在剥离待加工件60时能够准确高效让麦拉61的端部与离型纸62的端部分离，并保持麦拉61始终处于水平的状态，避免在剥离长度较长的麦拉61时麦拉61的部分出现弯曲的现象，且剥离装置100能够根据需要剥离的待加工件60的长度自由设置安装支架10和吸附机构20的尺寸，有利于保证待加工件60的平整性，可以增加剥离装置100的适用范围。
33.在一些实施例中，如图2所示，吸附机构20包括：真空吸附平台21和两个弹性机构22，真空吸附平台21适于吸附待加工件60，每个弹性机构22位于真空吸附平台21与对应的夹持机构30之间，每个弹性机构22可相对靠近和相对远离真空吸附平台21，弹性机构22的上表面与真空吸附平台21的上表面平齐。
34.例如，真空吸附平台21可以在吸附待加工件60后，夹持机构30夹持在待加工件60的离型纸62层的端部，夹持机构30在第一驱动机构40以及第二驱动机构50的配合下，离型纸62的两个端部分别可以随着夹持机构30从第一驱动机构40向第二驱动机构50的方向运动。此时，夹持结构施加在离型纸62上的拉力会使弹性机构22沿着待加工件60的长度方向向真空吸附平台21的中心运动。由此，弹性机构22的上表面与真空吸附平台21的上表面平齐，可以增加与待加工件60的接触面积，便于提高待加工件60的稳定性和弹性机构22对待加工件60的支撑性，弹性机构22相对靠近和远离可以便于待加工件60上的离型膜和麦拉61
的分离，离型纸62向下运动麦拉61的端部会翘起与离型纸62端部分离，有利于麦拉61被外部设备获取，保持麦拉61的表面的平整度。
35.进一步地，参照图2和图3，每个弹性机构22包括：弹性支撑件221、至少一个滑轨222和至少一个弹性件223，弹性支撑件221的上表面与真空吸附平台21的上表面平齐，滑轨222的一端与弹性支撑件221连接，弹性支撑件221通过滑轨222可相对靠近和相对远离真空吸附平台21，弹性件223设于弹性支撑件221和真空吸附平台21之间。
36.具体地，当夹持机构30带动待加工件60的离型纸62的端部向下移动时，离型纸62会给予弹性支撑件221一个向下的压力，弹性支撑件221沿着滑轨222延伸的方向朝向真空吸附平台21运动，离型纸62会产生向下的位移，从而可以实现离型纸62与麦拉61的分离。当一次剥离结束后，取下离型纸62，夹持机构30在第一驱动机构40和第二驱动机构50的作用下复位，弹性支撑件221在弹性件223的作用下沿着滑轨222的延伸方向远离真空吸附平台21运动实现复位。弹性件223可以是弹簧。
37.由此，通过设置弹性机构22，以使增加对待加工件60的支撑，并且通过弹性件223和滑轨222以使弹性支撑件221在外力作用下能够沿着待加工件60的长度方向运动，避免待加工件60的部分例如离型纸62在向下移动的过程中出现断裂或者导致麦拉61的变形，可以增加剥离的良率和剥离的效率。且由于弹性机构22的可伸缩性，可以相对比较柔和的剥离麦拉61和离型纸62，剥离的方式方便快捷。
38.在一些实施例中，如图2所示，真空吸附平台21上形成有滑槽211，滑槽211沿滑轨222的长度方向贯穿真空吸附平台21，滑轨222可移动地配合在滑槽211内。沿滑轨222的长度方向，真空吸附平台21的对应的两端分别设有两个贯穿的滑槽211，滑槽211与滑轨222配合，滑轨222远离真空吸附平台21中心的一端与弹性支撑件221连接，真空吸附平台21的左右两端分别设有两个滑槽211，上述两个滑槽211对应的滑轨222的靠近真空吸附平台21的中心的另一端可以通过连杆224固定连接，以使滑轨222沿着滑槽211在滑轨222的长度方向运动时，能够使位于真空吸附平台21同一端的两个滑轨222保持同步运动，增加弹性机构22相对真空吸附平台21运动的稳定性和导向性。
39.由此，弹性机构22与真空吸附平台21通过分别设置滑槽211和滑轨222，并且通过滑槽211和滑轨222的配合实现弹性机构22运动稳定性的提升，同时实现的方式原理简单，且能够保证同一端的两个滑轨222同步运动，以使弹性支撑件221运行的平顺性更好，可以有效降低剥离装置100的制造成本，提高导向精度。
40.在一些实施例中，参照图3和图4，每个夹持机构30包括两个夹板和第一驱动气缸33，两个夹板可以分别为第一夹板31和第二夹板32，其中第一夹板31位于第二夹板32的上方设置，两个夹板适于夹持待加工件60，第一驱动气缸33与两个夹板相连以驱动两个夹板彼此靠近和彼此远离。例如，在两个夹板需要夹持待加工件60时，第一驱动气缸33驱动夹持机构30朝向真空吸附平台21运动，第一夹板31和第二夹板32相互靠近实现对待加工件60的夹紧。每个第一驱动机构40包括第一支架42和第二驱动气缸41，第一支架42支撑第二驱动气缸41，第二驱动气缸41与第一驱动气缸33相连，第二驱动气缸41带动对应的夹持机构30朝向靠近吸附机构20和远离吸附机构20的方向运动。换言之，在需要对待加工件60进行夹紧固定时，第二驱动气缸41可以驱动第一夹板31和第二夹板32沿待加工件60的长度方向(图1所示的左右方向)朝向真空吸附平台21运动，在运动到预设位置时，第一驱动气缸33可
以驱动第一夹板31和第二夹板32朝向彼此运动，实现对待加工件60的夹持。在剥离结束时，第一夹板31和第二夹板32相互远离，同时第二驱动气缸41驱动第一夹板31和第二夹板32做远离真空吸附平台21运动，以使夹持机构30处于安全位置。
41.由此，通过设置第一驱动气缸33和第二驱动气缸41，可以调整夹持机构30的位置，以使其根据需要朝向不同的方向运动，实现夹持机构30对待加工件60的夹紧，夹紧的过程具有良好的稳定性和可靠性。
42.根据本实用新型的实施例，结合图4，每个第一驱动气缸33设在对应的两个夹板的下方，每个第二驱动气缸41连接在对应的第一驱动气缸33的下方。第一驱动气缸33包括第一伸缩件331、第一气缸332、第一固定件333和第一底座334，第一夹板31与第一伸缩件331固定连接，可以随第一伸缩件331上下运动，第二夹板32可以与第一固定件333连接，第一固定件333与第一底座334连接。第二驱动气缸41包括：第二伸缩件411、第二气缸412和第二底座413，第一底座334与第二伸缩件411固定，第二伸缩件411与第二气缸412可发生相对运动，第二气缸412固定在第二底座413上，第二底座413通过第一支架42实现与第二驱动机构50的连接固定。
43.由此，夹板、第一驱动气缸33和第二驱动气缸41在剥离装置100的上下方向依次设置，减少对周边空间的占用，便于剥离装置100的小型化设计，运动的原理简单便于操作。
44.在一些实施例中，如图4和图5所示，每个第二驱动机构50包括：第二支架51和第三驱动气缸52，第二支架51具有安装斜面511，第三驱动气缸52设在安装斜面511上，第三驱动气缸52与对应的第一驱动机构40相连，第三驱动气缸52沿安装斜面511的延伸方向可移动。第三驱动气缸52包括:第三伸缩件521、第三气缸522，第三气缸522与安装斜面511固定，在安装斜面511的延伸方向第三伸缩件521可相对第三气缸522运动，带动与第三伸缩件521连接的第一支架42运动，从而可以实现夹持机构30、第一驱动机构40和第二驱动机构50沿着安装斜面511的延伸方向运动，便于离型纸62与麦拉61的剥离。可选地，安装斜面511与水平面之间的夹角为45
°
。
45.由此，通过设置第二驱动机构50，并且设有安装斜面511，可以便于更好的将待加工件60进行剥离，可以避免麦拉61和离型纸62一起向下运动造成麦拉61的弯曲变形，安装斜面511的设置可以便于麦拉61的端部从离型纸62上分离，有利于增加剥离的速度。
46.在一些实施例中，结合图1-3，安装支架10包括：安装板11、两个第三底座12、多个支撑件13，吸附机构20设在安装板11上，安装板11上形成有两个缺口111，两个第一驱动机构40分别位于两个缺口111处；两个第三底座12均设在安装板11的下方且与两个缺口111相对，两个第二驱动机构50分别设在两个第三底座12上，多个支撑件13彼此间隔开地连接在安装板11和两个第三底座12之间。
47.可以理解的是，每个第三底座12上设有两个支撑件13，两个支撑件13的一端与第三底座12固定连接，两个支撑件13的另一端与安装板11固定连接。安装板11的长度方向的两端分别形成有缺口111，可以为第一驱动机构40和第二驱动机构50提供避让空间，便于合理的利用安装支架10的空间，增加整个剥离装置100的紧凑性。且剥离装置100可以根据夹持机构30在左右方向、上下方向以及沿安装斜面511延伸的方向需要运动的位移设置或者选择相应驱动气缸的行程，以使夹持机构30包括的两个夹板能够顺利实现对待加工件60的夹紧以及待加工件60的分离。该剥离装置100为沿着待加工件60的延伸方向对称的结构。
48.由此，夹持机构30、第一驱动机构40和第二驱动机构50依次设置在第三底座12上，增加了剥离装置100的稳定性和可移动性，以使剥离装置100可以在不同的场合使用，安装板11上形成的缺口111可以增加对多个支撑件13之间形成的空间的利用性，有利于提高剥离装置100的结构的紧凑性，以使剥离装置100满足剥离需求的同时实现小型化设计，有效的提高剥离装置100的自动化程度。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
52.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。