基于h2/h∞混合滤波的钒自给能探测器信号延迟消除方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及先进堆巧测量系统（核反应堆功率分布在线监测系统）所用的堆内饥 自给能中子探测器信号的处理技术，具体是基于H2/H-混合滤波的饥自给能探测器信号 延迟消除方法。
【背景技术】
[0002] 用作先进堆巧测量系统堆内探测器的饥自给能中子探测器，其敏感材料饥与中子 反应产生的次生核素发生0衰变产生电流，稳态情况下该电流大小与所在位置通量成正 比，因此通过测量饥自给能探测器能够推知其所在位置中子通量。由于该类探测器电流主 要成分是由次生核素0衰变产生的，在反应堆瞬态情况（中子通量水平变化的情况）下， 该类探测器电流不能实时反映通量水平的变化，而是有一定的延迟，延迟时间参数与次生 核素的0衰变一致。因此，利用饥自给能中子探测器作中子测量装置的先进堆巧测量系 统，为了保证中子通量测量的准确性，需要对饥自给能探器的电流信号作延迟消除处理。
[0003] 由于实际的测量过程中总伴随有噪声（过程噪声和测量噪声），利用直接的数学 反演方法作延迟消除会将探测器电流信号噪声放大，最大可放大到20倍，影响测量的精 度。因此，在延迟消除处理过程中，需要有效抑制噪声的放大。
[0004] 目前应用于饥自给能探测器信号延迟的消除主要基于Kalman滤波器实现，其应 用时必须假定系统的外部扰动输入信号是一个具有已知统计特性的白噪声信号，当输入信 号是一个具有有限能量的不确定信号，其统计特性难W得到，该方法就难W应用。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种基于肥/H-混合滤波的饥 自给能探测器信号延迟消除方法，其应用时能对饥自给能中子探测器的电流信号进行延迟 消除处理，并能有效抑制噪声，使得饥自给能中子探测器在反应堆瞬态工况时也能正常使 用，且在输入信号是一个具有有限能量的不确定信号时，饥自给能中子探测器也能正常应 用。
[0006] 本发明解决上述问题主要通过W下技术方案实现；基于肥/H-混合滤波的饥自 给能探测器信号延迟消除方法，包括W下步骤：
[0007] 步骤1、建立饥与热中子的核反应模型：
[0008] 在反应堆瞬态工况下，通量的变化引起饥自给能中子探测器电流的变化并不同 步，后者较前者有一定的滞后，描述上述反应的具体公式如下：
[0009] (1)
[0010] 其中，巫（t)为中子通量，Nsi(t)为Sly的核密度，Ns2(t)为52y的核密度，〇51为Sly 的中子吸收截面，人52为52V的衰变常量，I(t)为饥自给能探测器输出电流，Kpy为瞬时成分 的灵敏度，Kgy为瞬时成分的灵敏度；
[0011] 将式（1)变形得到如下等式：
[0012]
[0014]I(t) =cn(t) +Am2(t) (4)
[001引其中，mi(t)、m2(t)分别代表51v，52v的存量，c为电流的瞬时份额，a为电流的e衰变份额；
[0016] 步骤2、采用直接变换建立核反应模型对应的离散状态方程：
[0017] 令L(t) =Am2(t)代入式（2)、式做及式（4)中，将连续时间的常微分方程直 接进行离散化，并添加噪声项，得到W下离散状态方程：
[0018]
[0024] 步骤3、确定饥自给能探测器电流的瞬时响应份额；
[002引步骤4、利用肥/H-混合滤波器对饥自给能探测器电流信号作延迟消除；
[0026] 对于一个离散控制过程系统，该系统可用一个状态方程来描述：
[0027] X化+1)=Ax(k)+BiW(k)+B2V化）
[0028] y化）=Cx化)+DiW化)+D2V化） （9)
[0029] z化）=Lx化）
[0030] 其中，X似为第k次采样点的n维状态向量，w似系统过程噪声，V似为系统观 测白噪声，y似为第k次采样点的测量值，Z似为1维待求向量，L为l*n维矩阵；
[0031] 假定系统是渐近稳定的，则对给定的常数丫〉0,要求设计一个渐近稳定的满阶线 性滤波器 「003引
[0035] 是渐近稳定的，则对应于通道的滤波误差方差有一个上界，即 賴E巧T的巧嘴如wee，对应于通道的滤波误差向量满词间I; ||魂，其中
[0036]
(12)
[0037] 对于给定的常数丫〉0W及trace〉0,系统存在一个肥/H 混合滤波器，当且仅当 W下的线性矩阵不等式成立
[0038]
[0040] 其中R、X为待求解的对称正定矩阵，而S、Z、T为待求解的一般矩阵；
[0041] 得到上述矩阵后，肥/H-混合滤波器的相关矩阵表示如下：
[0042] Af= (R-幻、，Bf= (R-幻-吃Cf=T (巧）；
[0043] 对于饥自给能探测器，由其离散状态方程可知方程巧）中的对应矩阵为：
[0047] C= [1C]
[004引01= [0]
[0049]化二[1]
[0050]L= [0U
[005。通过求解线性矩阵不等式（13)、（14)，可得肥/H-混合滤波器矩阵4,、8,八,，从而 可W由如下步骤获取消除延迟后任意时刻的探测器电流值：
[0052]由初始电流测量值W0)可得
初始0时刻延迟消除后电流值为 f(0) = (:',；(0);
[005引对于任意k+Uk=o, 1，...）时刻，-W' + 1) = ,'VW') +公,.W)，而k+1时刻延迟消除 后的电流值为W+ 1) =C,i(A+1)。
[0054] 核反应模型是应用滤波器进行延迟消除的基础，本发明由第一性原理出发，步骤 一导出饥自给能探测器产生信号该一物理过程所对应的连续时间变量数学模型。由于探测 器的电流信号都是通过离散采样获取，步骤2将步骤1建立的连续状态方程转换为离散状 态方程。
[00巧]本发明应用时利用肥/H滤波器原理，在延迟消除过程中，可W有效地抑制噪声 的放大，噪声抑制效果越好，延迟效果会逐渐变差，因此，本发明应用时需适当调节参数使 延迟消除效果与噪声抑制达到最佳平衡。
[0056] 饥自给能探测器瞬时响应份额C可W由理论进行大致地估算，但理论估算值与真 实值之间的不匹配将会导致滤波效果的下降，为了准确地确定出瞬时响应份额C，进一步 的，所述步骤3确定饥自给能探测器电流的瞬时响应份额的具体步骤如下；在反应堆启动 物理实验阶段，通过升/降反应堆功率形成功率台阶，记录相应的堆外探测器信号实测值 与饥自给能探测器信号实测值，其中，堆外探测器能够瞬时响应中子通量的变化，相应的实 测值可认为是真实的中子通量；通过调整瞬时响应份额的理论值给定N个不同的瞬时响应 份额预测值，再将堆外探测器信号实测值代入离散状态方程，可W得到N组饥自给能探测 器信号理论值，将理论值与饥自给能探测器信号实测值进行比较，取其中符合程度最好的 某组理论值相应的瞬时响应份额预测值为后续延迟消除所采用的瞬时响应份额。
[0057] 当需要探测较大动态范围的中子通量密度，相应的也需要检测大动态范围的电流 信号，而该一问题便集中在了模数转换器上。为了适应大动态范围的电流的量化，饥自给能 探测器的模数转换器采样分培电阻，当电流信号在大范围变化时，模数转换器就会发生电 阻档位转换。由于各档位没有完全匹配，各档位之间的切换会造成输出信号的近似于阶跃 的突变。
[0058] 换挡引起的突变分量进入延迟消除模块后，会被严重放大，使得时域上的阶跃突 变被严重放大，影响最终信号延迟消除的质量（突变部分信号的严重失真）。在换挡时间段 里，信号的变化主要由换挡突变贡献，相对而言，由中子通量密度变化引起的电流信号变化 可W忽略。
[0059] 为了处理换档导致的信号突变问题，进一步的，在有换挡的情况下，还包括按如下 的信号处理方法对原始信号进行处理；在换档区域内，假设中子通量保持不变，然后反推中 子通量密度产生的电流信号，再与探测器实际输出电流相减，得到换挡突变分量；在换档区 域外，探测器输出电流减去换挡