一种核电站用摄像检测装置及其摄像机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及核电技术领域，更具体地说，涉及一种核电站用摄像检测装置及其摄像机构。
【背景技术】
[0002]核电站蒸汽发生器等设备长期运行易出现内部结垢现象，在核电站大修中需利用摄像头进行内窥清洁检查。目前，主要依靠手动调节摄像头的位置和摄像角度，由于待检查设备内窥孔的位置高低不同、各种设备的内窥孔尺寸也不同，所以手动检查劳动强度较大，投入了大量的人力。
[0003]综上所述，如何提供一种核电站用摄像检测装置及其摄像机构，以降低劳动强度，节省人力，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种核电站用摄像检测装置及其摄像机构，以降低劳动强度，节省人力。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种核电站用摄像检测装置的摄像机构，包括:
[0007]沿水平方向设置的水平位移调节伸缩杆；
[0008]能够旋转的摄像头，所述摄像头设置在所述水平位移调节伸缩杆的一端；
[0009]底座；
[0010]沿竖直方向设置的竖直位移调节伸缩杆，所述竖直位移调节伸缩杆的顶端与所述水平位移调节伸缩杆的另一端连接，所述竖直位移调节伸缩杆的底端设置在所述底座上；
[0011]能够根据核电站的预设检测位置控制所述水平位移调节伸缩杆伸缩、所述竖直位移调节伸缩杆伸缩以及所述摄像头的旋转角度的控制器，所述控制器设置在所述底座上并与所述水平位移调节伸缩杆、所述摄像头以及所述竖直位移调节伸缩杆连接。
[0012]优选的，上述摄像机构中，所述摄像头设置在所述水平位移调节伸缩杆的伸长端；所述竖直位移调节伸缩杆的顶端为伸长端。
[0013]优选的，上述摄像机构中，所述竖直位移调节伸缩杆的顶端通过水平台与所述水平位移调节伸缩杆远离所述摄像头的一端连接，所述竖直位移调节伸缩杆的顶端设置在所述水平台的底部，所述水平位移调节伸缩杆远离所述摄像头的一端设置在所述水平台的顶部。
[0014]优选的，上述摄像机构中，所述竖直位移调节伸缩杆的顶端铰接在所述水平台的底部，所述水平台通过第一插销杆沿水平方向固定；所述水平台底部设置有第一销座，所述第一销座上开设有第一插销孔，所述竖直位移调节伸缩杆的伸缩杆段开设有第二插销孔，所述第一插销杆的一端可拆卸地设置于所述第一插销孔内，另一端可拆卸地设置于所述第二插销孔内。
[0015]优选的，上述摄像机构中，所述竖直位移调节伸缩杆的底端铰接在所述底座顶部的一端，所述竖直位移调节伸缩杆通过第二插销杆沿竖直方向固定；所述底座的顶部设置有第二销座，所述第二销座上开设有第三插销孔，所述竖直位移调节伸缩杆的固定杆段开设有第四插销孔，所述第二插销杆的一端可拆卸地设置于所述第三插销孔内，另一端可拆卸地设置于所述第四插销孔内。
[0016]优选的，上述摄像机构还包括用于向所述控制器发送无线控制信号的无线遥控器。
[0017]优选的，上述摄像机构中，所述底座为电动推车，所述控制器能够控制所述电动推车的进退。
[0018]优选的，上述摄像机构中，所述水平位移调节伸缩杆和所述竖直位移调节伸缩杆均为电动推杆。
[0019]优选的，上述摄像机构中，所述控制器通过第一线路传输控制所述水平位移调节推杆伸缩的电信号；所述控制器通过第二线路传输控制所述摄像头旋转角度的电信号；且所述电动推车上还设置有能够调节所述第一线路长度的第一卷线器和调节所述第二线路长度的第二卷线器。
[0020]从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的核电站用摄像检测装置的摄像机构包括:沿水平方向设置的水平位移调节伸缩杆；能够旋转的摄像头，摄像头设置在水平位移调节伸缩杆的一端；底座；沿竖直方向设置的竖直位移调节伸缩杆，竖直位移调节伸缩杆的顶端与水平位移调节伸缩杆的另一端连接，竖直位移调节伸缩杆的底端设置在底座上；能够根据核电站的预设检测位置控制水平位移调节伸缩杆伸缩、竖直位移调节伸缩杆伸缩以及摄像头的旋转角度的控制器，控制器设置在底座上并与水平位移调节伸缩杆、摄像头以及竖直位移调节伸缩杆连接。
[0021]应用时，首先将摄像机构放置在核电站需要观察检测的场所，接着控制器能够根据预设检测位置控制竖直位移调节伸缩杆伸缩、水平位移调节伸缩杆伸缩，从而调整水平位移调节伸缩杆和竖直位移调节伸缩杆的长度，直至摄像头接近预设检测位置，最后利用控制器控制摄像头的旋转角度，直至摄像头能够拍摄下预设检测位置的图像，接着将图像信号传输到外部并观察影响。
[0022]本实用新型通过控制器自动控制竖直位移调节伸缩杆的伸缩和水平位移调节伸缩杆的伸缩，能够自动调整摄像头的高度位置和水平位置，同时通过旋转摄像头改变摄像头的拍摄角度，从而能够适用于核电站蒸汽发生器等设备的不同高度、不同尺寸的内窥孔，实现了对核电设备的自动检测，所以降低了劳动强度，节省了人力。
[0023]本实用新型还提供了一种核电站用摄像检测装置，其包括上述任一种摄像机构，由于上述摄像机构具有上述效果，具有上述摄像机构的核电站用摄像检测装置具有同样的效果，故本文不再赘述。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本实用新型实施例提供的核电站用摄像检测装置的摄像机构处于打开状态时的结构示意图；
[0026]图2是本实用新型实施例提供的核电站用摄像检测装置的摄像机构处于折叠状态时的结构示意图；
[0027]图3是本实用新型实施例提供的核电站用摄像检测装置的摄像机构的电控原理图。
【具体实施方式】
[0028]本实用新型实施例提供了一种核电站用摄像检测装置及其摄像机构，降低了劳动强度，节省了人力。
[0029]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]请参考附图1-3，本实用新型实施例提供的核电站用摄像检测装置的摄像机构包括:沿水平方向设置的水平位移调节伸缩杆2 ;能够旋转的摄像头1，摄像头I设置在水平位移调节伸缩杆2的一端；底座；沿竖直方向设置的竖直位移调节伸缩杆6，竖直位移调节伸缩杆6的顶端与水平位移调节伸缩杆2的另一端连接，竖直位移调节伸缩杆6的底端设置