条2可在水平轨道5上直线运动。具体地，如图5所示，水平轨道5侧内侧具有水平相对设置的第一卡槽51和第二卡槽52，该第一卡槽51和第二卡槽52均具有竖直相对设置的上凸沿511和下凸沿512，链条2两端的滑轮22设置在第一卡槽51和第二卡槽52的上凸沿511和下凸沿512之间，且通过上凸沿511和下凸沿512顶住，从而使链条运动平稳。可以理解的是，环形轨道6和水平轨道5的结构一样，在其内侧也有上凸沿511和下凸沿512，这些凸台紧紧地顶住滑轮22，用于限制链条2两侧的滑轮22，保证链条运动平稳。
[0036]如图6所示，齿轮传动箱3还包括齿轮箱主体31，其中，所述动力输入端和动力输出端分设在齿轮箱主体31的两侧，所述动力输入端包括一端与驱动杆4(如图1所示)连接的传动件311、与传动件311的另一端连接的第一锥齿轮33和与第一锥齿轮33啮合且用于与动力输出端轴连接的第二锥齿轮34，该传动件311用于将所述驱动杆4的水平旋转运动转化为第一锥齿轮33的水平旋转运动，所述第一锥齿轮33的水平旋转带动第二锥齿轮34的垂直旋转。
[0037]所述动力输出端包括与第二锥齿轮34轴连接的第一直齿轮35和与第一直齿轮35啮合的第二直齿轮36，以及与第二直齿轮36轴连接且用于与链条2啮合从而带动链条2运动的内导链轮32，所述第二锥齿轮34的垂直旋转带动第一直齿轮35和第二直齿轮36的垂直旋转，所述第二直齿轮36的垂直旋转带动内导链轮32的垂直旋转，从而带动链条2运动。多个链板24(如图3所示)相互交叉叠加形成齿形，该齿形与内导链轮32啮合，从而使所述内导链轮32的垂直旋转运动带动链条2水平运动。可以理解的是，齿轮传动箱3还包括外壳(未示出)，以保护齿轮传动箱3内的零部件。
[0038]进一步地，内导链轮32包括平行设置的第一链轮和第二链轮，该第一链轮和第二链轮之间形成环形导槽。链条2与内导链轮32啮合时，内导板26(如图3所示)嵌在环形导槽中以保证链条2的横向稳定性。
[0039]如图7所示，该驱动杆4包括多根圆杆41、万向联轴节42、支柱43和活动杆44。该万向联轴节42用于将多根圆杆41连接成驱动杆4，支柱43用于固定多根圆杆41，活动杆44设置在驱动杆4的一端且用于与传动件311连接，驱动杆4的另一端与电机相连。具体地，传动件311与活动杆44连接的一端具有穿孔，活动杆44的末端穿过该穿孔，从而使传动件311与活动杆44连接。在本实用新型中，通过万向联轴节42将圆杆41和活动杆44连接，使得圆杆41的旋转运动带动活动杆44在固定的位置作旋转运动，另外，采用万向联轴节42可在高速重载的动力传动中，起到缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。电机驱动圆杆41转动，圆杆41转动带动活动杆44作旋转转动，从而带动第一锥齿轮33水平旋转。在本实用新型中，圆杆41的根数根据具体情况确定。
[0040]综上所述，实施本实用新型的核电厂燃料转运装置驱动机构，具有以下有益效果:本实用新型用于核电站燃料厂房和反应堆厂房内的燃料转运装置中，用于驱动燃料装置的运输小车I，使得能够在较小的空间内完成运输小车I在反应堆厂房和燃料厂房间的来回转运，特别适用于双层安全壳核电厂，有利于减小设备布置尺寸和提高设备可靠性；通过脱扣装置7将运输小车I和链条2连接，保证了链条2可以推拉运输小车I的同时还可以在事故情况下操作相应的设备保证链条2无法推动运输小车1，确保了使用的安全性；通过万向联轴节42将活动杆和圆杆连接在一起，使得活动杆44和圆杆41可以相对滑动，便于现场安装和调节；通过在环形轨道6和水平轨道5上设置凸台，限制链条2使链条2只能直线运动；链条2采用滑轮22，可以保护链条2不易被磨损，比常用的链条的传动更加平稳可
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[0041]上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
【主权项】
1.一种核电厂燃料转运装置驱动机构，用于驱动燃料装置的运输小车(I)，其特征在于，所述驱动机构包括一端与所述运输小车(I)可拆卸连接的链条(2)、齿轮传动箱(3)、以及用于与电机连接的驱动杆(4); 所述齿轮传动箱(3)具有相对设置且互相传动连接的动力输入端和动力输出端，所述动力输入端与所述驱动杆(4)传动连接，所述动力输出端与所述链条(2)传动连接，所述齿轮传动箱(3)用于将所述电机驱动所述驱动杆(4)做水平旋转运动转化为所述动力输出端带动所述链条(2)做直线往复运动，以带动所述运输小车(I)做往复运动。
2.根据权利要求1所述的核电厂燃料转运装置驱动机构，其特征在于，所述齿轮传动箱(3)还包括齿轮箱主体(31)，所述动力输入端和所述动力输出端分设在所述齿轮箱主体(31)的两侧，所述动力输入端包括一端与所述驱动杆(4)连接的传动件(311)、与所述传动件(311)的另一端连接的第一锥齿轮(33)和与所述第一锥齿轮(33)啮合且用于与所述动力输出端轴连接的第二锥齿轮(34)，所述传动件(311)用于将所述驱动杆(4)的水平旋转运动转化为所述第一锥齿轮(33)的水平旋转运动，所述第一锥齿轮(33)的水平旋转带动所述第二锥齿轮(34)的垂直旋转； 所述动力输出端包括与所述第二锥齿轮(34)轴连接的第一直齿轮(35)和与所述第一直齿轮(35)啮合的第二直齿轮(36)，以及与所述第二直齿轮(36)轴连接且用于与所述链条(2)啮合从而带动所述链条(2)运动的内导链轮(32)，所述第二锥齿轮(34)的垂直旋转带动所述第一直齿轮(35)和所述第二直齿轮(36)的垂直旋转，所述第二直齿轮(36)的垂直旋转带动所述内导链轮(32)的垂直旋转，从而带动所述链条(2)运动。
3.根据权利要求2所述的核电厂燃料转运装置驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括用于为连接运输小车(I)的链条(2)的一端部分提供水平通道的水平轨道(5)和用于为链条(2)的另一端部分提供绕行通道的环形轨道(6); 所述环形轨道(6)和所述水平轨道(5)分设在所述内导链轮(32)的两侧，当所述运输小车(I)靠近所述内导链轮(32)时，所述链条(2)从所述水平轨道(5)向所述环形轨道(6)运动，当所述运输小车(I)远离所述内导链轮(32)时，所述链条(2)从所述环形轨道(6)向所述水平轨道(5)运动。
4.根据权利要求3所述的核电厂燃料转运装置驱动机构，其特征在于，所述驱动杆(4)包括多根圆杆(41)、用于将多根所述圆杆(41)连接成所述驱动杆(4)的万向联轴节(42)、用于固定多根所述圆杆(41)的支柱(43)，以及设置在所述驱动杆(4)的一端且用于与所述传动件(311)连接的活动杆(44)，所述圆杆(41)转动带动所述活动杆(44)做旋转转动，从而带动所述第一锥齿轮(33)水平旋转。
5.根据权利要求4所述的核电厂燃料转运装置驱动机构，其特征在于，所述链条(2)通过脱扣装置(7)与所述运输小车(I)连接，所述脱扣装置(7)包括与所述链条(2)连接的连接块(71)、用于顶住所述连接块(71)以保证所述链条(2)推动所述脱扣装置(7)的凸轮(72)，以及用于固定所述凸轮(72)的挡块(73)，所述挡块(73)用于在事故情况下实现与所述凸轮(72)的脱离，从而使所述运输小车(I)停止运动。
6.根据权利要求5所述的核电厂燃料转运装置驱动机构，其特征在于，所述链条(2)包括主轴(21)、套设在所述主轴(21)的两端且用于在所述水平轨道(5)或所述环形轨道(6)上滚动以减少磨损的滑轮(22)、用于限制所述滑轮(22)的轴向运动的挡圈(23)，以及设置在所述主轴(21)上的多个链板(24)和插设在多个所述链板(24)的两端且用于与所述连接块(71)连接的连接板(25)。
7.根据权利要求6所述的核电厂燃料转运装置驱动机构，其特征在于，多个所述链板(24)相互交叉叠加形成齿形，所述齿形与所述内导链轮(32)啮合，从而使所述内导链轮(32)的垂直旋转运动带动所述链条(2)水平运动。
8.根据权利要求7所述的核电厂燃料转运装置驱动机构，其特征在于，所述内导链轮(32)包括平行设置的第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮之间形成环形导槽。
9.根据权利要求8所述的核电厂燃料转运装置驱动机构，其特征在于，所述链条(2)还包括设置在多个所述链板(24)中间且嵌在所述环形导槽中以保证所述链条(2)的横向稳定性的内导板(26)。
10.根据权利要求6所述的核电厂燃料转运装置驱动机构，其特征在于，所述水平轨道(5)和所述环形轨道(6)的内侧均具有水平相对设置的第一卡槽(51)和第二卡槽(52)，所述第一卡槽(51)和所述第二卡槽(52)均具有竖直相对设置的上凸沿(511)和下凸沿(512)，通过所述上凸沿(511)和所述下凸沿(512)顶住所述滑轮(22)从而使所述链条(2)运动平稳。
【专利摘要】本实用新型公开了一种核电厂燃料转运装置驱动机构，用于驱动燃料装置的运输小车(1)，所述驱动机构包括一端与所述运输小车(1)可拆卸连接的链条(2)、齿轮传动箱(3)、以及用于与电机连接的驱动杆(4)；所述齿轮传动箱(3)具有相对设置且互相传动连接的动力输入端和动力输出端，所述动力输入端与所述驱动杆(4)传动连接，所述动力输出端与所述链条(2)传动连接，所述齿轮传动箱(3)用于将所述电机驱动所述驱动杆(4)做水平旋转运动转化为所述动力输出端带动所述链条(2)做直线往复运动，以带动所述运输小车(1)做往复运动。本实用新型提供一种利于减小设备布置尺寸的核电厂燃料转运装置驱动机构。
【IPC分类】G21C7-14
【公开号】CN204303358
【申请号】CN201420663202
【发明人】袁呈煜, 宁新献, 莫怀森, 彭瑞祥, 杨海元
【申请人】中广核工程有限公司, 中国广核集团有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月7日