用来分离平的刚性外表面上粘附的粘性带的机器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用来分离平的刚性外表面上粘附的粘性带的机器。
【背景技术】
[0002]在工件生产和装配过程中，经常遇到需要将粘接在工件表面的粘性带去除的问题，例如在平板式印刷电路板组件(PBA)装配过程中，通常采用粘性带将其与其它部件进行装配，当装配完成后，经常会发现一些不良品，需要将已装配的PBA拆下，并剥离粘接在其表面上的粘性带。在剥离粘性带时，过去通常采用手工分离的方法，将带有粘性带的PBA先加热后再人工使用铲刀(推刀)将粘性带去除掉。在作业过程中，由于用力不均匀，易导致PBA发生形变；同时，铲刀也容易损害PBA上的电路及电子元器件；另外，人工作业的生产效率也很低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种用来分离平的刚性外表面上粘附的粘性带的机器，其至少能克服现有手工分离方法中的某种或某些缺陷。
[0004]根据本实用新型的机器，包括:
[0005]水平工作台；
[0006]用于夹持具有所述刚性外表面的工件的夹持装置，可拆卸地固定在水平工作台上，并设计成在夹持工件时能够使所述刚性外表面以及其上的粘性带位于夹持装置的最顶部；
[0007]推刀载架，设置成相对水平工作台沿第一水平方向是可移动的；以及
[0008]安装在推刀载架上的推刀，相对于推刀载架沿竖直方向是可移动的但沿水平方向是不可移动的，并且推刀的刀刃在夹持装置的上方沿垂直于第一水平方向的第二水平方向延伸。
[0009]在本实用新型的一个具体实施例中，推刀载架沿水平滑轨相对于水平工作台是可滑动的。优选情况下，推刀载架被支撑在两条平行隔开的水平滑轨上。
[0010]在本实用新型的另一个具体实施例中，推刀沿推刀载架上设置的竖直滑轨是可滑动的。优选情况下，推刀被支撑在两条平行隔开的竖直滑轨上。
[0011]在本实用新型的一个优选实施例中，推刀通过线性竖直运动传动机构沿竖直方向是可移动的。优选情况下，线性竖直运动传动机构为气缸式传动机构；在这种情况下，推刀安装在气缸式传动机构的活塞上。在进一步的优选实施例中，还包括高出水平工作台设置的缓冲垫，当推刀向下运动时，推刀先与缓冲垫接触然后再与工件接触。
[0012]在本实用新型的另一个优选实施例中，推刀载架通过线性水平运动传动机构沿第一水平方向是可移动的。优选情况下，线性水平运动传动机构为精密螺杆传动机构。
[0013]在本实用新型的又一个优选实施例中，推刀的前表面为凹面弧形。
[0014]在本实用新型的又一个优选实施例中，推刀通过推刀连接机构与推刀载架可活动地连接，其中推刀可拆卸地固定在推刀连接机构上。
[0015]在本实用新型的又一个优选实施例中，夹持装置上设置有用于避让从工件上伸出的元器件的躲避口。在本实用新型的一个具体实施例中，工件为平板式印刷电路板组件。平板式印刷电路板组件可以被预置在夹持装置之上，并在受到推刀的下压力之后被卡固到位。
[0016]在本实用新型的又一个优选实施例中，还包括用于控制推刀载架的水平移动和推刀的竖直移动的控制器。在这种情况下，还可以包括与控制器相连并用于监测推刀位置的传感器。
[0017]根据本实用新型的用来分离平的刚性外表面上粘附的粘性带的机器，既能快速有效去除具有刚性外表面的工件上的粘性带，又能防止工件的损坏，大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0018]图1为根据本实用新型的机器的整体示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图详细描述本实用新型的用来分离平的刚性外表面上粘附的粘性带的机器。
[0020]如图1所示，该机器主要包括水平工作台1、夹持装置2、推刀载架3、推刀4、线性水平运动传动机构(图中未示出)、线性竖直运动传动机构6。
[0021]夹持装置2可拆卸地固定在水平工作台I上，用来夹持具有平的刚性外表面并粘附有粘性带的工件，这种工件的一个具体例子是印刷电路板(PBA)组件。夹持装置2设计成在夹持工件时能够使所述刚性外表面以及其上的粘性带位于其最顶部。
[0022]推刀载架3设置成相对水平工作台I沿第一水平方向是可移动的，例如推刀载架3被支撑在两条平行隔开的水平滑轨11上。推刀4安装在推刀载架3上，相对于推刀载架3沿竖直方向是可移动的但沿水平方向是不可移动的，例如推刀4沿推刀载架3上设置的两条平行隔开的竖直滑轨31可上下滑动。并且推刀4的刀刃在夹持装置2的上方沿垂直于第一水平方向的第二水平方向延伸。其中，推刀4既可以直接安装在推刀载架3的滑轨31上，也可以通过推刀连接机构41安装在其上。在后一种情况下，推刀4通过已知的固定方式(例如螺栓连接)可拆卸地固定于推刀连接机构41上，并根据需要而方便地更换推刀4。推刀4的前表面设计成凹面弧形，这种弧形推刀设计能够减小在分离粘性带时的阻力，防止在分离作业时工件发生弯曲。
[0023]推刀载架3可以通过线性水平运动传动机构沿着水平滑轨11做前后线性运动(也即沿着第一水平方向)，而推刀4则可以通过线性竖直运动传动机构6沿着竖直滑轨31做上下线性运动。线性水平运动传动机构和线性竖直运动传动机构6都可以采用已有的各种传动机制(包括电动、液压或气缸等)。
[0024]在图1示出的实施例中，线性水平运动传动机构优选采用电机带动精密螺杆进行传动，这种传动方式能够使推刀4相对工件准确定位，并且通过电机的匀速运转能够使推刀4在工件上行进时用力均匀，既能使工件与粘性带左右均匀分离，又能有效防止损坏工件。线性竖直运动传动机构6优选采用气缸传动方式，这种情况下，推刀4直接或通过推刀连接机构41安装在活塞上。通过气缸中的压力变化来使推刀4沿着竖直滑轨31做上下线性运动，当推刀4向下运动到与工件接触的位置后，通过气缸中的压力使推刀4 一直保持着向下的压力，用来在竖直方向上进一步固定工件，如下进一步所述。
[0025]另外，在水平工作台I上还设置有缓冲垫8，缓冲垫8一般为具有弹性的可伸缩部件，通常高于水平工作台I设置。当推刀4向下运动时，在接触工件之前先与缓冲垫8接触，从而可以防止由于气缸的压力变化而导致推刀4向下的冲击力过大而损坏工件。
[0026]图1所示的机器还包括控制器(图