一种柔性电路板组装供料装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及柔性电路板组装供料装置制造技术领域，特别是涉及一种柔性电路板组装供料装置和方法。
【背景技术】
[0002]目前电子产品的印刷电路板PCB依材料特性分类主要分为玻璃纤维环氧树脂覆铜板FR4与柔性电路板FPC两种，两者相互配合形成电子产品的主要控制模块。FR4材料PCB生产工艺目前业界已相当成熟，基本可以全线自动化生产，而FPC材料的PCB的生产目前还有许多人员手工作业的环节。这主要是由于FPC的软性特性，在生产一开始都要承载工装进行承载才能进行。
[0003]然而现有技术中，FPC与承载工装的组合过程都是通过人员手动进行，人员手动作业工作强度大，很难达到与后面印刷及贴片设备自动生产节拍。在高度提倡自动化及低成本的今天显然已不再合适，
[0004]综上所述，现有的FPC与承载工装的组合通过人员手动进行的，存在工作效率低下的缺陷。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种柔性电路板组装供料装置和方法。本发明提供的技术方案能够解决现有的FPC与承载工装的组合通过人员手动进行的，存在工作效率低下的缺陷。
[0006]本发明公开了一种柔性电路板组装供料装置，所述装置包括:载具放置模块(I)、柔性电路板放置模块(4)、钢片放置模块(5)和中控模块(7)，以及与所述中控模块(7)电连接的吸嘴集成模块(2)、定位模块(3)和传送导轨(6);
[0007]所述载具放置模块⑴的出口与所述传送导轨(6)的入口处对齐，所述定位模块
(3)位于传送导轨￠)的正下方，所述传送导轨￠)的一侧设有柔性电路板放置模块(4)，另一侧设有钢片放置模块(5);所述柔性电路板放置模块(4)、钢片放置模块(5)、定位模块
(3)的正上方设有滑轨(9)，所述吸嘴集成模块(2)活动安装所述滑轨(9)上；
[0008]所述载具放置模块(I)根据中控模块(7)发送的载具推送信号将载具推送到所述传送导轨(6)上；
[0009]所述定位模块(3)将到达预设位置的载具顶至预设高度；以及将装配完毕的载具重新放至所述传送导轨(6)上；
[0010]所述吸嘴集成模块(2)根据中控模块(7)发送的组装信号从所述柔性电路板放置模块(4)中吸取柔性电路板放置到载具上，从所述钢片放置模块(5)上吸取钢片放置在所述载具的柔性电路板之上。
[0011]可选的，载具放置模块(I)包括:载具放置仓、气动顶杆和步进电机；其中，所述载具放置仓内平行设置多个载具放置槽，所述载具放置仓与所述步进电机相连接；
[0012]所述载具放置仓的出口处与所述传送导轨的入口处相接触，所述载具放置仓的出口处的对端设有所述气动顶杆；
[0013]所述步进电机根据中控模块发送的载具推送信号带动所述载具放置仓在竖直方向上做等距运动；
[0014]所述气动顶杆根据中控模块发送的载具推送信号将所述载具放置仓内的载具推送至所述传送导轨。
[0015]可选的，所述定位模块包括:固定底板和可换底座；
[0016]所述固定底板固定在所述传送导轨的正下方；
[0017]所述可换底座的下表面上镶嵌有磁体，所述可换底座通过所述磁体与所述固定底板的上表面相接触。
[0018]可选的，所述可换底座上设有用于导向的第一定位销，以及用于定位的第二定位销。
[0019]可选的，该装置进一步包括:设置在所述固定底板上的第一感应器和第二感应器；所述第一感应器和第二感应器与所述中控模块相连接；所述第一感应器设置在所述固定底板的远离所述载具放置模块的一端；所述第二感应器设置在所述固定底板的靠近所述载具放置模块的一端。
[0020]可选的，所述柔性电路板放置模块上的预设位置上设有定位销；
[0021]和/ 或，
[0022]所述钢片放置模块上的预设位置上设有定位销。
[0023]可选的，所述吸嘴集成模块包括:活动安装在所述滑轨上的底座、固定在所述底座上的气缸，气缸的另一端安装有吸嘴集阵列集成板；
[0024]其中，所述吸嘴阵列集成板上阵列有多个吸嘴。
[0025]可选的，所述吸嘴通过螺丝固定在所述吸嘴阵列集成板
[0026]可选的，所述吸嘴阵列集成板上的吸嘴与所述中控模块相连接，
[0027]所述中控模块还用于关闭漏真空超过预设值的吸嘴。
[0028]可选的，所述装置还包括输入模块，所述输入模块与所述中控模块相连接；其中，所述输入模块包括:触屏输入模块和按钮输入模块。
[0029]本发明公开了一种柔性电路板组装供料方法，所述方法包括:
[0030]将载具放置模块(I)的出口与传送导轨￠)的入口处对齐；将定位模块(3)设置在传送导轨(6)的正下方，将柔性电路板放置模块(4)设置在传送导轨(6)的一侧，钢片放置模块(5)设置在传送导轨￠)的另一侧；在所述柔性电路板放置模块(4)、钢片放置模块
(5)、定位模块(3)的正上方设置滑轨(9)，将所述吸嘴集成模块(2)活动安装在所述滑轨
(9)上；将吸嘴集成模块(2)、定位模块(3)和传送导轨(6)与中控模块(7)相连接；
[0031]所述载具放置模块(I)根据中控模块(7)发送的载具推送信号将载具推送到所述传送导轨(6)上，由所述传送导轨(6)将所述载具传输至预设位置；
[0032]所述定位模块(3)根据中控模块(7)发送的载具升降信号，将到达预设位置的载具顶至预设高度；
[0033]所述吸嘴集成模块(2)根据中控模块(7)发送的组装信号从所述柔性电路板放置模块(4)中吸取柔性电路板放置到载具上，并从所述钢片放置模块(5)上吸取钢片放置在所述载具的柔性电路板之上；
[0034]所述定位模块(3)根据中控模块(7)发送的载具升降信号，将装配完毕的载具重新放至所述传送导轨(6)上，由所述传送导轨(6)将所述装配完毕的载具传输出去。
[0035]综上所述，本发明提供的柔性电路板组装供料装置包括:载具放置模块、柔性电路板放置模块、钢片放置模块、中控模块、吸嘴集成模块、定位模块和传送导轨；通过吸嘴集成模块根据中控模块发送的组装信号从柔性电路板放置模块中吸取柔性电路板放置到载具上，从钢片放置模块上吸取钢片放置在载具的柔性电路板之上。本发明提供的装置将自动化作业代替手动作业，降低了人员工作强度，节省了生成成本，同时提高了柔性电路板组装的效率。解决了现有的FPC与承载工装的组合通过人员手动进行的，存在工作效率低下的缺陷。
【附图说明】
[0036]图1是本发明中一种柔性电路板组装供料装置的结构示意图；
[0037]图2是本发明中一种柔性电路板组装供料装置的部分放大示意图，
[0038]图3是本发明中一种载具放置仓的结构示意图；
[0039]图4是本发明中一种吸嘴阵列集成板的结构示意图；
[0040]图5是本发明中一种柔性电路板组装供料方法的流程图。
【具体实施方式】
[0041]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作详细地描述。
[0042]图1是本发明中一种柔性电路板组装供料装置的结构示意图，图2是本发明中一种柔性电路板组装供料装置的部分放大示意图。参见图1和图2所示，该装置包括:载具放置模块1、柔性电路板放置模块4、钢片放置模块5和中控模块7，以及与中控模块7电连接的吸嘴集成模块2、定位模块3和传送导轨6。
[0043]在本发明的一种实施例中，参见图1所示，为了在柔性电路板在组装的过程中，便于对组装过程的控制，以及对操作人员的安全的考虑，载具放置模块I与中控模块7设置在传送导轨6的一侧，柔性电路板放置模块4、钢片放置模块5、定位模块4和吸嘴集成模块2设置在传送导轨6的另一侧。
[0044]具体为:载具放置模块I的出口与传送导轨6的入口处对齐，定位模块3位于传送导轨6的正下方，传送导轨6的一侧设有柔性电路板放置模块4，另一侧设有钢片放置模块5 ;柔性电路板放置模块4、钢片放置模块5、定位模块3的正上方设有滑轨9，吸嘴集成模块2活动安装滑轨9上。
[0045]在本发明的具体操作过程中，载具放置模块I中放置有多个载具，载具放置模块I根据中控模块7发送的载具推送信号将载具推送到传送导轨6上；由传送导轨6向前传送，直至预设位置。
[0046]定位模块3将到达预设位置的载具顶至预设高度；即定位模块3根据中控模块发送的载具