汽车发动机缸盖抓取装置的制造方法
【专利说明】汽车发动机缸盖抓取装置
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及汽车零部件装配技术领域，具体涉及一种汽车发动机缸盖抓取装置。
【背景技术】
[0003]在汽车发动机装配时，在相应工位需要将缸盖流水线上的发动机缸盖从托盘上抓起并搬运到缸体流水线上的发动机缸体相应位置以完成装配。在此过程中，对缸盖抓手的抓取精度及缸盖放置在缸体上的放置精度要求较高；与此同时，由于缸盖流水线及缸体流水线方向性问题，缸盖抓手在抓取发动机缸盖后可能需要将发动机缸盖旋转90°或180°。在具体应用中，有些发动机厂家为降低设备的一次性投入成本，在缸盖流水线和缸体流水线之间安排专人用辅助机械手将发动机缸盖抓起并搬运到发动机缸体上方，然后依靠经验把发动机缸盖放置在发动机缸体相应位置，此种方式对工人的操作水平要求较高，工人的劳动强度极大，而且效率低下。而有些发动机厂家虽然采用的是自动化程度较高的机械抓手，但对缸盖及缸体流水线上的辅助定位装置的精度要求较高，然而缸盖抓手上的旋转动力源采用的是伺服电机，设备的总体成本较高。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于:提供一种自动化程度较高且成本较低的汽车发动机缸盖抓取置。
[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种汽车发动机缸盖抓取装置，包括实施对缸盖抓取动作的抓取单元，抓取单元设置在转动单元上，转动单元驱动抓取单元转动。
[0006]与现有技术相比，本发明存在的技术效果为:利用设置在缸盖流水线上的抓取单元实施对缸盖的抓取动作，从而将缸盖牢牢的抓紧，利用转动单元驱动抓取单元转动，从而实现缸盖的转动，利用其他设备将抓取装置转运至缸体流水线的上方，使得缸盖与缸体导正并装配，上述缸盖抓取装置结构简单，自动化程度高，而且成本低。
【附图说明】
[0007]图1是汽车缸盖抓取装置的结构示意图；
图2是汽车缸盖抓取装置的转动单元的结构示意图；
图3是汽车缸盖抓取装置的抓取单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]结合图1至图3，对本发明作进一步地说明:
一种汽车发动机缸盖抓取装置，包括实施对缸盖A抓取动作的抓取单元10，抓取单元10设置在转动单元20上，转动单元20驱动抓取单元10转动。利用设置在缸盖流水线上的抓取单元10实施对缸盖A的抓取动作，从而将缸盖A牢牢的抓紧，利用转动单元20驱动抓取单元10转动，从而实现缸盖A的转动，利用其他装置将抓取装置转运至缸体流水线上方，从而实现缸盖A与缸体的装配，上述缸盖A抓取装置结构简单，自动化程度高，而且成本低。
[0009]作为本发明的优选方案，所述转动单元20包括轴承21，所述抓取单元10包括上转板11与轴承21内圈固定，驱动机构驱动轴承21内圈转动，转动单元20上设置有实施对抓取单元10转动角度进行限位的限位单元。该处的轴承21选用交叉滚柱轴承，不需要复杂且笨重的其他轴承机构即可实现吊起抓取单元20并带动其旋转，从而实现了抓取单元20整体转动的功能；限位单元可有效降低抓取单元20旋转时对整个装置产生的冲击。
[0010]进一步地，所述驱动机构为摆动气缸22，所述摆动气缸22的输出轴通过连接件与轴承21内圈连接，摆动气缸22设置在转动单元20上的框体23内，所述轴承21设置在框体23的下板面。
[0011]为保证抓取单元20的旋转角度的精度并降低旋转到底时抓取单元20对整个所述抓取装置的冲击，所述限位单元为设置在框体23外侧的缓冲板24，所述缓冲板24的板面竖直且两侧板面分别设置有转角调节螺栓25，转角调节螺栓25的长度方向水平且延伸方向相反，转角调节螺栓25分别与缓冲板24构成螺纹连接配合且端部与抓取单元10的上转板11上设置有两限位块111板面构成抵靠或远离配合，两限位块111的板面竖直且平行间隔分布。而这两限位块111分别对应的是抓取单元20转动起始位置和终止位置。
[0012]为进一步减少抓取单元10转动时所产生的冲击，所述缓冲板24两侧板面还分别设置有缓冲器26，缓冲器26的长度方向与转角调节螺栓25平行，缓冲器26的端部与限位块111的板面构成抵靠或远离配合，位于缓冲块24两侧面的上方还分别设置有第一接近开关27，限位块111上端面分别与两第一接近开关27构靠近或远离。当接第一接近开关27未感应到对应的限位块111时，所述抓取装置不会进行下一步动作，从而保证所述抓取装置的精度。
[0013]作为抓取单元10的具体方案，所述转动单元10还包括下连接板12，所述下连接板12与上转板11之间通过连接杆13连接为一体，下连接板12的下板面铰接设置有用于抓取缸盖A的抓手14，抓手14的铰接轴水平，动力机构驱动抓手14绕铰接轴转动且端部与缸盖A上的相应位置构成插接或远离配合。
[0014]所述抓手14位于下连接板12设置有3个，所述动力机构包括活塞杆竖直布置的气缸15，气缸15的缸体固定在下连接板12的上板面，位于气缸15的旁侧设置有导向杆141，所述导向杆141竖直且与下连接板12上设置的导向座142构成滑动导向配合，导向杆141的上端通过连杆143连接，导向杆141的下端伸出下连接板12的下板面且与抓手14铰接连接，抓手14的旁侧还设置有曲柄144，曲柄144的一端固定在下连接板12的下板面的曲柄固定座147上、另一端与抓手14铰接，曲柄144的铰接轴与抓手14的铰接轴水平且相互平行，导向杆141伸出下连接板12的杆身上套设有压簧146，所述压簧146的上端与下连接板12下板面抵靠、下端与抓手14上端抵靠。
[0015]上述可以设置3套抓手14，即对发动机缸盖A进行3点抓取以降低整个装置的重量并保证抓取的稳定性；当气缸15的输出杆分别向下和向上运动时，抓手14对分别缸盖进行抓取和松开作用，而压簧146 —方面可保证抓手动作平，另一方面还可避免因突然断气、断电后缸盖A由于重力从抓手上脱离导致的事故，即压簧146使得所述抓手14具有自锁功能，提高整个装置的安全性。
[0016]进一步地，所述下连接板12的下板面还设置有定位销19，所述定位销19竖直布置；所述连接杆13与上转板11及下连接板12构成滑动导向配合，连接杆13的杆身上套设有弹簧145，弹簧145的上端与上转板11下板面固定，弹簧145的下端与下连接板12上板面上的连接杆导向滑座148固定，上转板11的板面还设置有限位螺栓16，限位螺栓16与下连接板12上板面构成抵靠或远离配合；所述下连接板12的下板面上还设置有调节螺栓17，所述调节螺栓17的下端与缸盖A的上板面构成抵靠或远离配合，下连接板12的下板面上还设置有顶杆18，所述顶杆18的下端与缸盖A的