一种变刚度稳定杆的控制方法及控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及稳定杆技术领域，尤其涉及一种变刚度稳定杆的控制方法及控制装置。
【背景技术】
[0002]稳定杆是汽车重要的零件之一。汽车在弯道行驶时，由于离心力的作用，汽车车身产生侧倾。稳定杆通过自身的扭转，减小车身的侧倾，提高弯道行驶的安全性。但是在汽车侧倾较小时，稳定杆的弊大于利，其会影响到行驶的舒适性。也因此，汽车车身倾斜的倾角较小时，通常希望获得稳定杆的刚度较小，用以保持车辆的舒适性；同时，当侧倾角较大时，希望稳定杆的刚度随之增大，用以减小侧倾，避免车辆侧翻，提高安全性。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种变刚度稳定杆的控制方法及控制装置，可使稳定杆的刚度在一定范围内实现连续变化。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种变刚度稳定杆的控制方法，包括以下步骤:步骤S10，根据车辆弯道行驶时的车速和转向半径信号，获取车辆倾斜角的信号初始值；步骤S20，根据车辆转向时方向盘的旋转角度信号，获取对信号初始值进行第一次微调的第一修正信号，用以提高车辆快速变道或控制车辆过急转弯；步骤S30，根据车辆左右轮跳信号和横摆角速度信号与存储的车辆期望倾斜角信号进行比较的差异，获取对信号初始值进行第二次微调的第二修正信号；以及步骤S40，根据车辆倾斜角的信号初始值、第一修正信号以及第二修正信号，获取用以改变与车辆的实际倾斜角度相适配的变刚度稳定杆刚度值的执行电信号。
[0005]其中，步骤S50之后包括以下步骤:步骤S50，根据执行电信号，调整变刚度稳定杆中油液腔的压力，改变油液腔中第一花键齿和第二花键齿的相对位置，增加或降低变刚度稳定杆的刚度值。
[0006]其中，步骤S50包括以下步骤:步骤S501，变刚度稳定杆的进油管路和出油管路分别接入第一管路和第二管路，在第一管路和第二管路之间设置连通面积可根据执行电信号进行调节大小的流体通道；步骤S502，流通通道的接通面积减小，使进油管路压力升高，第一花键齿连同第二花键齿沿变刚度稳定杆的稳定杆杆体的轴线移动；步骤S503，流通通道的接通面积增加，使进油管路压力降低，稳定杆杆体与第一花键齿和第二花键齿之间设置的弹性元件使两花键齿回位。
[0007]其中，变刚度稳定杆的控制方法还包括:使一部分油液由第一管路流向第二管路的步骤。
[0008]其中，变刚度稳定杆的控制方法还包括:向第二管路中补充油液的步骤。
[0009]本发明还公开了一种变刚度稳定杆的控制装置，包括:用以根据车辆弯道行驶时的车速和转向半径信号，获取车辆倾斜角信号初始值的第一获取单元；用以根据车辆转向时方向盘旋转角度信号，获取对信号初始值进行第一次微调，并得到第一修正信号的第二获取单元；用以根据车辆左右轮跳信号和横摆角速度信号，获取车辆倾斜角信号的第三获取单元；用以存储车辆期望倾斜角信号的存储器；用以比较车辆倾斜角信号与车辆期望倾斜角信号差异的比较器；用以根据比较器的比较结果，获取对信号初始值进行第二次微调，并得到第二修正信号的第四获取单元；以及用以根据车辆倾斜角的信号初始值、第一修正信号、第二修正信号，获取用以改变与车辆的实际倾斜角度相适配的变刚度稳定杆的刚度值执行电信号的第五获取单元，其中:第三获取单元和存储器分别与比较器电连接，比较器与第四获取单元电连接，第一获取单元、第二获取单元以及第四获取单元分别与第五获取单元电连接。
[0010]其中，变刚度稳定杆的控制装置还包括:方向盘转角传感器和车速传感器；方向盘角速传感器；以及左右轮跳传感器和车身横摆角速度传感器，其中:方向盘转角传感器和车速传感器分别与第一获取单元电连接，方向盘角速传感器与第二获取单元电连接，左右轮跳传感器和车身横摆角速度传感器分别与第三获取单元电连接。
[0011]其中，变刚度稳定杆的控制装置还包括:用以根据执行电信号，调整变刚度稳定杆中油液腔压力的电磁阀；液压泵；分别连接在液压泵上组成封闭回路的第一管路和第二管路，其中，变刚度稳定杆的进油管路和出油管路分别接入第一管路和第二管路中，电磁阀与第五获取单元电连接。
[0012]其中，电磁阀包括:设置在第一管路和第二管路之间的流体通道；分别设在流体通道的两侧用以改变流体通道接通面积的铁芯和磁铁，铁芯连接一用以复位的弹簧。
[0013]其中，变刚度稳定杆的控制装置还包括:分别接入第一管路和第二管路，用以使一部分油液由第一管路流向第二管路的溢流阀。
[0014]其中，变刚度稳定杆的控制装置还包括:接入第二管路，用以向第二管路中补充油液的油液补偿罐。
[0015]本发明所提供的变刚度稳定杆的控制方法及控制装置，具有如下有益效果:根据车辆倾斜角的信号初始值、第一修正信号以及第二修正信号，获取用以改变与车辆的实际倾斜角度相适配的变刚度稳定杆的刚度值的执行电信号；根据该执行电信号，电磁阀调整变刚度稳定杆中油液腔的压力，改变油液腔中第一花键齿和第二花键齿的相对位置，增加或降低变刚度稳定杆的刚度值，从而实现稳定杆的刚度在一定范围内实现连续变化。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本发明实施例变刚度稳定杆的控制方法的第一流程框图。
[0018]图2是本发明实施例变刚度稳定杆的控制方法的第二流程框图。
[0019]图3是本发明实施例变刚度稳定杆的控制装置的结构框图。
[0020]图4是本发明实施例变刚度稳定杆的控制装置的结构图。
[0021]图5是本发明实施例变刚度稳定杆的控制装置的电磁阀的结构图。
[0022]图6是本发明实施例变刚度稳定杆的控制装置的变刚度稳定杆的外部整体结构示意图。
[0023]图7是本发明实施例变刚度稳定杆的控制装置的变刚度稳定杆的内部剖视结构示意图。
[0024]图8是本发明实施例变刚度稳定杆的控制装置的变刚度稳定杆如图7所示的局部放大结构示意图。
[0025]图9是本发明实施例变刚度稳定杆的控制装置的变刚度稳定杆中两花键齿装配后的结构不意图。
[0026]图10是本发明实施例变刚度稳定杆的控制装置的变刚度稳定杆中第一花键齿的俯视结构示意图。
[0027]图11是本发明实施例变刚度稳定杆的控制装置的变刚度稳定杆中第二花键齿的俯视结构示意图。
[0028]图12是本发明实施例变刚度稳定杆的控制装置的变刚度稳定杆中的卡箍的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030]结合参见图1-图2所示，为本发明变刚度稳定杆控制方法的实施例一。
[0031]本实施例中的变刚度稳定杆的控制方法，包括以下步骤:
步骤S10，根据车辆弯道行驶时的车速和转向半径信号，获取车辆倾斜角的信号初始值；
步骤S20，根据车辆转向时方向盘的旋转角度信号，获取对信号初始值进行第一