码跺机器人的液压成型制砖机的自动给进机的工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动给进机，尤其涉及一种液压成型制砖机的自动给进机的工作方法。
【背景技术】
[0002]空心砌块、砖液压压制成型过程中涉及到砖坯的码踩作业，例如:中国专利文献CN 101574833 B公开了一种砖的全自动液压成型和智能码踩装置，还公开了一种自动进给机，其包括:进给车、定位器和给进驱动装置来实现对蒸养车的定位，以完成码踩工作。
[0003]但是该方案存在一定的缺陷，由于该发明提高了生产效率，定位器必须频繁、持续工作，定位器中的气缸由于频繁的受到蒸养车带来的冲击力，且由于气缸不是水平放置，其撑起支臂时，存在一定的角度，故受到冲击力时，其缓冲效果差，且很容易损坏，造成支臂与气缸直接配合松动，使蒸养车无法准确定位，造成码踩机器人无法准确定位蒸养车的位置，即，无法完成码踩工作。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种液压成型制砖机的自动给进机的工作方法，该工作方法解决了砖坯在码垛作业时，定位器由于收到蒸养车冲击力容易损坏的技术问题。
[0005]本发明提供了一种液压成型制砖机的自动给进机的工作方法，包括:用于挂送一空蒸养车至码踩区的给进车，用于对在所述码踩区内的该蒸养车进行限位的定位器，该定位器包括:支臂，一端连接在该支臂左侧面上的气缸；所述气缸的另一端和支臂的底部分别连接于一滑块的左右两端，该滑块与一导轨体滑动配合，所述导轨体的左端设有缓冲装置，该缓冲装置用于缓冲由所述蒸养车撞击支臂右侧面时产生的冲击力，且该缓冲装置的右端面与所述滑块左端面适于保持紧密接触。
[0006]进一步，所述缓冲装置为液压或气压式缓冲器。
[0007]所述液压式缓冲器为两级缓冲器，所述两级缓冲器包括:首级缓冲器、末级缓冲器；所述首级缓冲器、末级缓冲器分别包括:呈圆柱形，且用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有用于调节介质往返流量的活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内做活塞运动，且与所述缸体的内壁活动密封配合；其中，所述首级缓冲器的缸体构成所述末级缓冲器的活塞杆；在缓冲工作时，所述末级缓冲器的缸体右端面作为与滑块相碰撞的接触面；所述末级缓冲器的缸体的侧壁中轴向设有电磁铁；所述末级缓冲器的活塞体组件的右端面上设有用于检测介质压力的压力传感器，该压力传感器与一处理器模块相连；当所述滑块撞击所述缸体的右端面时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁铁产生相应的磁场，以吸合所述滑块；直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块；其中，各级缓冲器的活塞体组件适于在做活塞运动时，所述处理器根据所述压力传感器检测到的介质压力，控制所述活塞体组件调节或关闭相应缸体中的介质往返流量，以调节该活塞体组件运动速度或缓冲级数。
[0008]进一步，为了避免介质温度过高，对缓冲器寿命造成影响，所述首级缓冲器、末级缓冲器的活塞体组件的右端面上分别设有适于检测介质温度的温度传感器，所述温度传感器分别与所述处理器模块相连；所述处理器模块适于预存介质工作的上限温度；当各级缓冲器的活塞体组件适于在做活塞运动时，所述处理器模块根据所述温度传感器检测到的介质温度，调节相应缸体中的介质往返流量，即，所述处理器模块当所述介质温度达到所述上限温度时，控制所述活塞体组件减小或关闭所述介质往返流量，以调节活塞运动的速度或关闭相应缓冲器。
[0009]进一步，所述活塞体组件包括:同轴设置的左、右活塞体，该左、右活塞体上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔，左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使做活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔实现往返流动；所述左活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子的端部固定连接于所述右活塞体上，用于根据介质压力带动该右活塞体旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。
[0010]与现有技术相比，本发明具有如下优点:(1)本发明通过在缓冲装置使所述蒸养车撞击撑起的支臂时，缓冲所述气缸受到的蒸养车的冲击力，能有效的缓解气缸受到的冲击力，有效的延长了气缸的寿命；(2)本发明通过处理器、电流驱动模块产生与冲击压力相匹配的磁场以吸合滑块，使滑块与缓冲器之间能紧密贴合；(3)本发明克服了由于冲击能量波动，而造成缓冲器无法协调工作的技术问题，本发明通过压力传感器检测到冲击能量，并且适当的调节各级缓冲器的介质往返流量，以控制各活塞体组件的运动速度，使各级缓冲器协调工作，避免了可能出现的某一级缓冲器因为冲击能量过大，其余缓冲器来不及压缩，而造成该级缓冲器长期工作在高压状态下，容易造成损坏；(4)通过左、右活塞体中的各通孔配合，以控制相应缸体中的介质往返流量，从而改变相应活塞的往返速度，以缓解各级缸体的腔内压力，延长缓冲器寿命；(5)该两级缓冲器无需考虑介质不同，适用场所广泛，无需另外调节缓冲器工作顺序。
【附图说明】
[0011]为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1本发明的自动给进机中定位器的结构示意图；
图2本发明的两级缓冲器的结构示意图一；
图3本发明的两级缓冲器的结构示意图二；
图4本发明的两级缓冲器中的活塞体组件的结构示意图；
图5本发明的活塞体组件的工作示意图；
图6本发明的控制电路结构框图。
[0012]其中，1-1缓冲装置、1-2蒸养车、1-3给进车、1-4定位器、1-5支臂、1_6气缸、1-7滑块、1-8导轨体、I首级缓冲器、2末级缓冲器、4缸体、4-1电磁铁、5缸盖、6首级缓冲器的活塞杆、6-1末级缓冲器的活塞杆、7活塞体组件、8外筒、9压力传感器、7-1左活塞体、7-2右活塞体、7-3通孔、7-4电机、7-5转子。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明:
见图1，一种液压成型制砖机的自动给进机的工作方法，包括:用于挂送一空蒸养车1-2至码踩区的给进车1-3，用于对在所述码踩区内的该蒸养车1-2进行限位的定位器1-4，该定位器包括:支臂1-5，一端连接在该支臂1-5左侧面上的气缸1-6，该气缸1-6用于撑起或者放下支臂；所述定位器1-4固定于一滑块1-7上，即所述气缸1-6的另一端和支臂1-5的底部分别连接于该滑块1-7的左右两端；该滑块1-7与一导轨体1-8滑动配合，所述导轨体1-8的左端设有缓冲装置1-1，该缓冲装置1-1用于缓冲由所述蒸养车1-2撞击定位器1-4，即支臂1-5右侧面时产生的滑块冲击力，且该缓冲装置1-1的右端面与所述滑块左端面适于保持紧密接触；其中，所述缓冲装置1-1在所述蒸养车1-2撞击撑起的支臂1-5时，缓冲所述滑块冲击力，以缓解所述气缸1-6受到的由所述蒸养车1-2撞击引起的压力。
[0014]从图1中可以看到，滑块1-7长度足够长，上端面固定定位器1-4，滑块1-7的左端面与缓冲装置1-1的右端面发生缓冲配合。
[0015]其中，码踩机器人、给进车1-3、蒸养车1-2、所述支臂1-5，用于撑起或者放下支臂的气缸1-6等相关结构可以参见中国专利文献CN 101574833 B中的说明书，及其附图1、2。
[0016]由于本领域技术人员普遍认为气缸具有一定的缓冲效果，但是忽略了由于所受到的蒸养车1-2的冲击力相对于气缸来说不是同一个方向的，根据力学分析，分解后，可以发现，气缸要承受比蒸养车1-2冲击力更大的力才能顶住支臂1-5，由于智能码踩装置的效率很高，支臂1-5的工作负荷极大，所以极容易造成损坏，故通过本发明可以有效的缓解蒸养车1-2的冲击力，提高了气缸的寿命。
[0017]所述缓冲装置1-1为