密封和堆叠的制作方法
【专利说明】密封和堆叠
[0001]本申请是申请日为2012年10月22日、申请号为201280051246.0、国际申请号为PCT/AT2012/000265、发明名称为“密封和堆叠”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及一种用于在制造绝缘玻璃期间密封绝缘玻璃坯件的方法和装置以及用于堆叠密封的绝缘玻璃的方法和装置。
【背景技术】
[0003]已知并且在制造绝缘玻璃时常见的是，用密封剂来填充绝缘玻璃的在玻璃板之间位于间隔垫片之外的、向外侧敞开的边缘接缝，以便实现绝缘玻璃玻璃板的最终连接，所述绝缘玻璃包括至少两个玻璃板并且所述玻璃板之间嵌有与玻璃板连接的间隔垫片。为了密封绝缘玻璃坯件已提出各种有关方法和装置的建议。尤其困难的是，在密封期间和之后运输玻璃板，由于密封剂一一只要它不硬化一一很粘并且污染作用于绝缘玻璃板(下)边缘上的运输器件。为了解决这一问题，已提出各种关于运输器件的特殊设计的建议(参见例如 AT 384 596B、EP O 122 405A、EP O 857 848A 和 DE 34 00 031C)。
[0004]DE 102 10 558A1涉及一种用于分类、传送和提供竖直定向的绝缘玻璃的栅格托盘。设置装载装置来装载栅格托盘。在DE 102 10 558 Al的第0007段中提到，绝缘玻璃应当能根据窗户制造者的愿望直接和无临时存储步骤地被“获取”。这然而不意味着，使用规定的分类系统。在DE 102 10 558A1的第0012段也仅仅提到，栅格托盘首先移入到卸料库中并且而后可以借助于取出装置将绝缘玻璃单个地且可选择地取出。然而由DE 102 10558AI不能得出关于特殊的分类标准的技术启示。
[0005]尽管已知的方法和装置大部分已被证明是有效的，但仍存在改进用于密封和用于在支座上堆叠新鲜密封的绝缘玻璃板一一这到目前为止常常有问题一一的方法以及用于此的装置的需求。
【发明内容】
[0006]本发明所基于的任务是改进绝缘玻璃坯件的临时存储。
[0007]根据本发明，该任务通过具有独立权利要求1特征的方法得以解决。
[0008]在涉及根据本发明的临时存储装置时，所述任务借助具有针对装置的独立权利要求5的特征的装置来解决。
[0009]本发明优选和有利的方案一一无论是针对方法还是装置一一是从属权利要求的技术方案。
[0010]用于实施根据本发明的用于临时存储密封的绝缘玻璃坯件的方法的临时存储装置的特征在于设有两组用于密封的绝缘玻璃坯件的存储装置。
[0011]由于在本发明中在绝缘玻璃坯件被送入密封工位后输送器件、如辊子被保持和/或支撑元件代替并且绝缘玻璃坯件例如通过作用于其与密封装置(密封喷嘴和其驱动装置)相反的一侧上的吸盘和/或通过尤其是夹紧地作用于绝缘玻璃坯件下边缘上的夹具装置保持，可为了实施密封过程而自由接近绝缘玻璃坯件的边缘。在此在根据本发明的装置中，借助所谓的单喷嘴自动密封机、即这样的喷嘴来工作，其驶过待密封绝缘玻璃坯件的整个周边。在密封绝缘玻璃坯件的下方的水平边缘时，必要时作用于下边缘上的支撑元件(夹具)远离绝缘玻璃坯件地移开，使得喷嘴能够沿绝缘玻璃坯件的下边缘移动。一旦完成密封，由例如安装有吸盘的取出机械手从密封工位取出绝缘玻璃板并进行堆叠，在此可根据不同标准堆叠绝缘玻璃。
[0012]与在密封待填充的边缘接缝的水平区段时绝缘玻璃坯件常常进行移动相反，在本发明中优选规定，在密封时绝缘玻璃坯件不移动(水平往复移动)。
[0013]在本发明的一种实施方式中规定，绝缘玻璃坯件在其密封期间以其上方的、与下方的运输器件相对置的边缘贴靠在辊子横梁上。该辊子横梁安装有一排可围绕基本上垂直的轴线自由旋转的辊子并且可在密封工位中平行于绝缘玻璃坯件的平面上下移动，因此辊子横梁一方面可朝向绝缘玻璃坯件的上边缘定向并且另一方面可移出密封的绝缘玻璃坯件的区域，由此机械手可取出和堆叠密封的绝缘玻璃。辊子横梁以及作用于绝缘玻璃坯件下边缘上的吸盘设置在与密封装置(一个或两个密封喷嘴，其安装在可移动的滑座上)相反的一侧上。辊子横梁尤其是与绝缘玻璃坯件的上边缘隔开距离地(在上边缘下方)地定向，从而可为了密封自由接近绝缘玻璃坯件的上边缘。
[0014]在本发明的一种实施方式中规定，当绝缘玻璃坯件被作用于下边缘的夹具(支撑指)和/或吸盘保持后，输送器件、如输送带、链(AT 384 596B)或下方输送器件(供应输送机)的辊子从其作用位置中移走、如向下翻转。
[0015]原则上在本发明的范畴中也考虑这样的实施方式，在其中，绝缘玻璃坯件在其被密封期间在其下边缘上仅被夹具或支撑指或仅被吸盘保持。
[0016]因此在本发明的范畴中考虑，绝缘玻璃坯件在被密封时在下方仅被夹具装置或仅被吸盘并且在上方仅被辊子横梁保持。
[0017]然而，在密封绝缘玻璃坯件时，绝缘玻璃坯件在下方也可既由吸盘又由夹具装置保持。
[0018]例如在本发明的范畴中考虑到，在配置给密封工位的包括支座/栅格车的临时存储装置中根据生产批次分类地存放绝缘玻璃，即共同地临时存储例如具有相同尺寸(玻璃板的尺寸和/或在玻璃板之间的间隔垫片的尺寸)的绝缘玻璃。从具有各生产批次的临时存储装置中取出绝缘玻璃，以便组成订单批次。
[0019]例如在本发明的一种实施方式中规定，借助例如安装有吸盘区的取出机械手将在密封工位中密封的绝缘玻璃坯件移向临时存储装置。在此取出机械手可具有这些吸盘区，该吸盘区可平行于绝缘玻璃坯件的输送方向进入密封工位中或横向于该输送方向定向地在一个横梁上移动。
[0020]临时存储装置例如可具有至少两组用于绝缘玻璃的支架。例如设置所谓的A形支座和栅格车。在此尤其是规定，在堆叠时将具有相同间隔垫片的绝缘玻璃存放于A形支座上并且将具有不同宽度的间隔垫片的绝缘玻璃存放于至少一个栅格车上(“生产批次”)。
[0021]为了组成订单批次，根据订单从A形支座和栅格车中取出绝缘玻璃。这种工作技术允许密封这样的绝缘玻璃坯件，其虽然具有不同尺寸(长X宽)，但却具有相同宽度的间隔垫片，由此避免调整工作。只有在应密封较大量的具有不同宽度的间隔垫片的绝缘玻璃坯件时，才进行调整工作。
[0022]在本发明的一种实施方式中规定，栅格支座或栅格架具有用于绝缘玻璃的支撑元件，其构造成V形的，从而新鲜密封的绝缘玻璃的玻璃板仅以其板边缘的外棱边竖立或贴靠在支撑元件上。
[0023]为了借助安装有吸气头的取出和转移机械手更加简单地从栅格车上取出绝缘玻璃，可规定，可通过调整栅格边界来扩宽栅格，或者简单地每隔一个栅格填装绝缘玻璃，而不是为每个栅格都填装绝缘玻璃。
[0024]例如这样构造在密封时作用于绝缘玻璃坯件下边缘上的夹具，使得它们仅作用于绝缘玻璃坯件的一个或两个玻璃板上，在此也可密封各阶梯元件。在此优选，夹紧地保持绝缘玻璃坯件的夹具的夹爪仅在板边缘的外棱边区域中贴靠在玻璃板上。
[0025]在本发明的范畴中设置的包括至少一个A形支座和至少一个栅格车的临时存储装置允许在没有针对密封工位的费时的调整工作的情况下密封一个生产批次的绝缘玻璃坯件并且然后将不同的生产批次组合成订单批次。如上所述，在此规定，所述至少一个设置在临时存储装置中的A形支座用于具有“常见”宽度的间隔垫片的绝缘玻璃，相反所述至少一个设置在临时存储装置中的栅格车用于具有不常见宽度的间隔垫片的绝缘玻璃。
[0026]尤其是根据本发明的方法和根据本发明的装置设计用于借助一个唯一的喷嘴密封绝缘玻璃坯件，所述喷嘴在密封时驶过绝缘玻璃坯件的整个周边(尤其是仅通过密封喷嘴沿绝缘玻璃坯件周边的移动来实现)，所述一个密封喷嘴安装在一个滑座上，该滑座自身可在一个柱上上下移动地支承，所述柱在密封工位中可在平行于绝缘玻璃坯件的平面中水平移动。
[0027]在一种实施方式中，本发明方法的特征可在于，所述绝缘玻璃坯件在密封期间在其上边缘区域中通过安装有辊子的横梁保持。
[0028]在一种实施方式中，本发明方法的特征可在于，所述绝缘玻璃坯件在其下边缘的区域中在密封期间通过加载有负压的吸盘保持。
[0029]在一种实施方式中，本发明方法的特征可在于，所述绝缘玻璃坯件在密封期间在其下边缘的区域中通过夹紧地作用于绝缘玻璃坯件上的夹具装置保持。
[0030]在一种实施方式中，本发明方法的特征可在于，所述夹具装置的夹具从下方贴靠在绝缘玻璃还件上地作用于绝缘玻璃还件的玻璃板上。
[0031]在一种实施方式中，