一种机械生产用升降取料设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械生产用升降取料设备。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，对片材加工冲切或者加工时，是由人工送料到冲床，等加工好后，再由人工从冲床取料，不仅增加了工人的劳动强度、效率低，而且工人用手送料和取料时还极易发生工伤事故。所以如何在冲压片材时实现自动化送料、取料，一直是本领域技术人员需要解决的难题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种机械生产用升降取料设备，该设备结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了机械生产中片材的取料问题。该设备可以用于需要机械生产加工的各种取料，比如电机定转子片、钣金件、冲压片、冲孔件等片状机械工件，运用范围十分广泛、工作效率高、操作简单。该设备先通过升降装置将第一取料装置和第二取料装置下降到一定高度，通过安装于升降平台的第一取料装置和第二取料装置顺利固定住片状机械工件，最后通过升降装置将片状机械工件输送到机械生产加工工位上对片状机械工件进行技加工处理，待完成后重新通过第一取料装置和第二取料装置运输到下一个工位进行后续的处理，完成片状机械工件的全自动机械化上料和下料，工作效率高、操作简单。在第一取料装置和第二取料装置固定片状机械工件过程中，通过第一旋转组件和第二旋转组件，可以调节两个吸盘取料机构之间的距离，从而扩大设备的使用范围，使该设备可以应用于不同大小的片状机械工件。
[0004]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0005]—种机械生产用升降取料设备，包括底座、升降装置和取料装置，升降装置安装于底座上，升降装置上设有取料装置，升降装置包括升降柱、升降安装板、升降平台和升降气缸，升降柱包括左升降柱和右升降柱，左升降柱安装于底座的左侧，右升降柱安装于底座的右侧，左升降柱和右升降柱之间安装有升降安装板，升降安装板上设有升降气缸，升降气缸连接有升降活塞杆，升降活塞杆的另一端连接有升降连接组件，升降连接组件连接升降平台，升降平台上设有取料装置，取料装置包括第一取料装置和第二取料装置，第一取料装置安装于升降平台的左侧，第二取料装置安装于升降平台的右侧，第一取料装置包括第一取料电机、第一取料轴和第一旋转组件，第一取料电机安装于升降平台的左侧，第一取料电机连接第一取料轴，第一取料轴上设有第一旋转组件，第一旋转组件连接有第一取料组件，第二取料装置包括第二取料电机、第二取料轴和第二旋转组件，第二取料电机安装于升降平台的右侧，第二取料电机连接第二取料轴，第二取料轴上设有第二旋转组件，第二旋转组件连接有第二取料组件。该设备先通过升降装置将第一取料装置和第二取料装置下降到一定高度，通过安装于升降平台的第一取料装置和第二取料装置顺利固定住片状机械工件，最后通过升降装置将片状机械工件输送到机械生产加工工位上对片状机械工件进行技加工处理，待完成后重新通过第一取料装置和第二取料装置运输到下一个工位进行后续的处理，完成片状机械工件的全自动机械化上料和下料，工作效率高、操作简单。在第一取料装置和第二取料装置固定片状机械工件过程中，通过第一旋转组件和第二旋转组件，可以调节两个吸盘取料机构之间的距离，从而扩大设备的使用范围，使该设备可以应用于不同大小的片状机械工件。
[0006]进一步，升降连接组件包括升降固定座和升降导套，升降导套连接于升降活塞杆的下端，升降导套的下端设有升降固定座，升降固定座固定安装于升降平台的中部。升降固定座连接于升降平台的中部，起着主要承接升降平台向上或者向下运动的作用，通过升降固定座，使升降活塞杆带动升降平台向上或者向下作升降运动时，运动更加平稳。升降导套作为连接升降活塞杆和升降固定座的中枢部件，增强升降装置的整体牢固，防止升降平台在作升降运动过程中，升降固定座脱离升降活塞杆，造成意外事故。
[0007]进一步，升降平台连接有升降滑动座，升降滑动座包括第一升降滑动座和第二升降滑动座，第一升降滑动座滑动安装于左升降柱上，第一升降滑动座固定于升降平台的左侦U，第二升降滑动座滑动安装于右升降柱上，第二升降滑动座固定于升降平台的右侧。第一升降滑动座和第二升降滑动座均为直线型轴承座，在升降活塞杆带动升降平台作升降直线运动过程中，一方面通过直线型轴承座使升降平台的升降运动更加顺畅、平稳，另一方面与升降平台固定连接，增加升降装置整体的牢固性。
[0008]进一步，升降平台上设有电机安装座和取料轴承座，电机安装座包括第一电机安装座和第二电机安装座，取料轴承座包括第一取料轴承座和第二取料轴承座，第一电机安装座安装于升降平台的左侧，第一电机安装座上安装有第一取料电机，第二电机安装座安装于升降平台的右侧，第二电机安装座上安装有第二取料电机，第一取料轴承座安装于第一取料轴上，第二取料轴承座安装于第二取料轴上，第一取料轴承座内设有第一取料轴承，第一取料轴承与第一取料轴相匹配，第二取料轴承座内设有第二取料轴承，第二取料轴承与第二取料轴相匹配。第一电机安装座安装于升降平台左上部，第二电机安装座安装于升降平台右上部，分别起着固定安装第一取料电机和第二取料电机的作用，使取料装置的结构排布更加合理，结构更加紧凑。通过第一取料轴承座和第二取料轴承座，使第一取料轴和第二取料轴分别带动第一旋转组件和第二旋转组件作旋转运动时，第一旋转板和第二旋转板的运动不会发生上下侧移，增加取料装置取料的平稳度。
[0009]进一步，第一旋转组件包括第一旋转板和第一旋转杆，第一旋转板安装于第一取料轴上，第一旋转板上设有第一旋转杆，第一旋转杆的下端连接第一取料组件，升降平台的左侧设有第一挡板，第一挡板上设有第一档杆，第一旋转板上设有第一挡块，第一挡块与第一档杆相匹配。第一旋转组件通过第一取料轴带动第一旋转板作旋转运动，这样第一旋转杆下端连接的第一取料组件跟着作旋转运动，增强取料运动的灵活性。通过第一档杆和第一挡块，控制第一旋转板的旋转角度，旋转控制角度为0至90°，使第一取料组件在作旋转运动时，不会因偏离旋转量程而碰到其他机械零件，提高设备的安全性。
[0010]进一步，第一取料组件包括第一取料基板、第一取料活动板、第一取料导柱和第一吸盘取料机构，第一取料基板安装于第一旋转杆的下端，第一取料基板的两侧设有第一取料导柱，第一取料导柱连接有第一取料导套，第一取料基板的下端设有第一取料活动板，第一取料活动板的两侧设有第一吸盘取料机构。第一取料组件通过第一取料基板和第一取料活动板，安装有两组第一吸盘取料机构，通过第一吸盘取料机构的多个第一吸盘吸住片状机械工件的左侧，配合第二吸盘取料机构，很好地固定住片状机械工件的两侧，使片状机械工件在取料作旋转、升降运动过程中，不会轻易脱落第一吸盘取料机构，提高设备的安全性和平稳性。
[0011]进一步，第一吸盘取料机构包括第一吸盘导柱、第一吸盘基板、第一吸盘导杆和第一吸盘，第一吸盘导柱安装于第一取料活动板的下端，第一吸盘导柱的下端连接有第一吸盘基板，第一吸盘基板连接有第一吸盘导杆，第一吸盘导杆的下端设有第一吸盘。第一吸盘取料机构通过第一吸盘导柱控制第一吸盘基板，进而使第一吸盘基板上的4组第一吸盘同时吸住片状机械工件，增强设备的安全性和平稳性。这样的吸盘取料机构即使某个吸盘失效，其它吸盘依然可以吸住片状机械工件，增强取料的安全性和平稳性。
[0012]进一步，第二旋转组件包括第二旋转板和第二旋转杆，第二旋转板安装于第二取料轴上，第二旋转板上设有第二旋转杆，第二旋转杆的下端连接第二取料组件，升降平台的右侧设有第二挡板，第二挡板上设有第二档杆，第二旋转板上设有第二挡块，第二挡块与第二档杆相匹配。第二旋转组件通过第二取料轴带动第二旋转板作旋转运动，这样第二旋转杆下端连接的第二取料组件跟着作旋转运动，增强取料运动的灵活性。通过第二档杆和第二挡块，