吻合器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种吻合器。
【背景技术】
[0002]医用吻合器是对消化道生理组织施行外科手术时经常使用的一种医疗器械，在普外科手术治疗中，吻合器常被用于完成组织的切割闭合功能。吻合器的工作原理为将组织放置在钉仓和钉砧头之间，通过调整钉仓和钉砧头之间的距离对组织进行合理压榨，当钉仓和钉砧头之间的距离达到有效缝合的安全范围时击发，将U形缝钉压缩成B形对组织进行缝合，小血管可以在B形缝钉的空隙中穿过保障吻合口及远端组织的血供。
[0003]传统的吻合器采用两个驱动电机分别控制闭合轴和击发轴，来分别完成吻合器的闭合和击发动作，然而，由于通常将两个驱动电机均设置在吻合器的手柄中，容易导致手柄的结构复杂，且易使得手柄过于笨重，降低了手柄的操控性能，不利于应用。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对传统的吻合器的手柄操控性能低的问题，提供一种提高手柄的操控性能的吻合器。
[0005]—种吻合器，包括
[0006]手柄，包括手柄本体和位于所述手柄本体内部的驱动电机；
[0007]工作头，包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的外部套管；
[0008]所述驱动电机可分别驱动所述闭合机构与所述击发机构运动；
[0009]所述闭合机构包括第一直线运动部件，用以带动所述钉砧头移动或者带动所述钉仓移动；
[0010]所述击发机构包括第二直线运动部件，用以推动所述钉仓中的推钉组件移动；
[0011 ]所述吻合器还包括切换机构，所述切换机构具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述切换机构使所述驱动电机的扭矩传递给所述第一直线运动部件，在所述第二位置，所述切换机构使所述驱动电机的扭矩传递给所述第二直线运动部件。
[0012]上述吻合器在手柄中设置了驱动电机，在切换机构的作用下，上述驱动电机可以分别驱动吻合器的闭合机构和击发机构运动。因此，与传统的采用两个驱动电机的吻合器相比，本发明的吻合器只采用一个驱动电机即可完成闭合和击发过程，不仅使得手柄的结构较简单，而且减轻了手柄的重量，提高了手柄的操控性能，有利于应用。
[0013]在其中一个实施例中，所述闭合机构包括由所述驱动电机的输出轴驱动旋转的闭合主轴，所述第一直线运动部件由所述闭合主轴驱动并带动所述钉砧头移动;所述击发机构包括由所述驱动电机的输出轴驱动旋转的击发主轴，所述第二直线运动部件由所述击发主轴驱动并作用于钉仓中的推钉组件。
[0014]在其中一个实施例中，在所述第一位置，所述切换机构与所述闭合主轴配合，并与所述击发主轴分离;在所述第二位置，所述切换机构与所述闭合主轴分离，并与所述击发主轴配合。
[0015]在其中一个实施例中，所述吻合器还包括位于所述手柄内的输出轴和位于所述工作头内的输入轴，所述输出轴将所述驱动电机的扭矩传递给所述输入轴；
[0016]在所述第一位置，所述切换机构使所述输入轴的扭矩传递给所述闭合主轴，在所述第二位置，所述切换机构使所述输入轴的扭矩传递给所述击发主轴。
[0017]在其中一个实施例中，所述切换机构包括
[0018]切换开关，伸入所述外部套管中；
[0019]第一切换环，套设于所述闭合主轴的一端外部，所述第一切换环与所述切换开关啮合；
[0020]第一导向块，套设于所述输入轴的外部，所述第一导向块由所述输入轴驱动旋转，所述切换开关可推动所述第一切换环可选择地与所述第一导向块啮合或分离；
[0021]切换拨杆，位于所述闭合主轴与所述击发主轴之间，并与所述第一切换环啮合；
[0022]第二切换环，套设于所述击发主轴的外部，并与所述切换拨杆啮合；
[0023]第二导向块，套设于所述击发主轴的外部，所述切换拨杆可推动所述第二切换环可选择地与所述第二导向块啮合或分离；
[0024]击发切换轴，套设于所述第二切换环的内部，所述第二切换环受所述击发切换轴驱动旋转。
[0025]在其中一个实施例中，所述吻合器还包括位于所述手柄内的输出轴、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴可与所述闭合主轴对接，所述第二传动轴可与所述击发主轴对接；
[0026]所述切换机构位于所述手柄内部，在所述第一位置，所述切换机构使所述输出轴的扭矩传递给所述第一传动轴，在所述第二位置，所述切换机构使所述输出轴的扭矩传递给所述第二传动轴。
[0027]在其中一个实施例中，所述外部套管的外部设有能进入所述外部套管内部的限位转轴，所述限位转轴位于所述闭合机构和所述击发机构之间，用于限位所述闭合机构和所述击发机构。
[0028]在其中一个实施例中，所述限位转轴具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述限位转轴可在轴向上同时限位所述闭合机构和所述击发机构，使所述闭合机构和所述击发机构相对静止，在所述第二工作位置，所述闭合机构和所述击发机构作相对直线运动。
[0029]在其中一个实施例中，所述吻合器还包括用于向所述吻合器的控制模块发送闭合时作用于被压榨组织的压力值的压力传感器。
[0030]在其中一个实施例中，所述吻合器还包括用于向所述吻合器的控制模块发送闭合和击发行程信息的限位开关，当所述闭合机构或者所述击发机构运动至预定位置时，所述限位开关可被触发。
【附图说明】
[0031]图1为本发明一实施方式的吻合器的通用手柄的剖面示意图；
[0032]图2为实施例一的圆形吻合器的示意图；
[0033]图3为实施例一的圆形吻合器闭合前的状态图；
[0034]图4为实施例一的圆形吻合器闭合后击发前的状态图；
[0035]图5为实施例一的圆形吻合器击发到位的状态图；
[0036]图6为实施例二的线性切割吻合器的示意图；
[0037]图7为实施例二的线性切割吻合器闭合前的状态图；
[0038]图8为实施例二的线性切割吻合器闭合后击发前的状态图；
[0039]图9为实施例二的线性切割吻合器击发到位的状态图。
【具体实施方式】
[0040]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。[0041 ]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0042]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0043]本发明的吻合器包括手柄和工作头。如图1所示，一实施方式的手柄110包括手柄本体114和位于手柄本体114内部的驱动电机115。
[0044]手柄110为可重复使用的可消毒电动手柄，内部设置快速连接头及信号传输端口116。其中，快速连接头实现手柄110和工作头的外部机械连接，其内部由位于驱动电机115端部的标准六角型输出轴117实现手柄110和工作头的扭矩传送。工作头中的组织压榨力及位置信息通过信号传输端口 116传递至手柄110内的控制模块以实现吻合器的闭合、打开及击发等动作。
[0045]此外，手柄110的外部设置用来控制吻合器工作的闭合按钮111、打开按钮112以及实现手动调节的调节旋钮113。当吻合器处于闭合打开过程时，闭合按钮111用来控制吻合器实现闭合。而当吻合器处于击发过程时，闭合按钮111用于控制吻合器实现击发。本实施例的吻合器为电驱动吻合器，但若万一电驱动发生故障而无法启用电驱动，则还可以对上述调节旋钮113进行手动调节，以实现吻合器的闭合、打开或者击发过程