管道视频采集装置和管道清洗方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及管道清洗技术领域，具体涉及一种管道视频采集装置和管道清洗方法。
【背景技术】
[0002]自来水管道在长期使用后，管道壁上会生成由各种沉积物构成的“生长环”，而这种“生长环”的存在会影响自来水管道的输水性能。通过在自来水管道中输入脉冲气体，使得脉冲气体和水混合形成“炮弹流”可有效去除管道壁上的“生长环”。
[0003]然而，由于自来水管道处于封闭的状态，当在管道中输入脉冲气体后，管道内的清洗状态难以实时监控。虽然现有技术中存在在管道内壁设置监控摄像头的技术方案，但这种设置在管道内壁的摄像头仅可用于观测管道内液体的浊度，无法直观准确的观测到加气喷嘴处的脉冲清洗状态。此外，将摄像头设置在管道内壁，安装和拆卸都十分复杂，难以实际应用。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明实施例提供了一种管道视频采集装置和管道清洗方法，解决了现有技术中的管道监测方式无法直观准确的观测到加气喷嘴处的脉冲清洗状态，以及监控摄像头的安装和拆卸困难的问题。
[0005]本发明一实施例提供的一种管道视频采集装置包括:监控主机、至少两个加气管和摄像头；
[0006]其中，所述摄像头设置在所述至少两个加气管中的一个加气管的加气喷嘴处，所述摄像头通过穿过所述一个加气管的数据连接线与所述监控主机连接，所述至少两个加气管中未设置摄像头的加气管用于向管道中输入脉冲气体。
[0007]进一步地，所述管道视频采集装置进一步包括:控制器和压力罐，所述控制器分别与所述压力罐和所述监控主机连接；
[0008]其中，所述控制器根据所述监控主机的视频监控数据判断管道中的液体流量，并根据所述液体流量调整所述压力罐通过所述加气管向管道中输入脉冲气体的参数。
[0009]进一步地，所述脉冲气体的参数包括以下几项中的至少一项:开始加气时间、停止加气时间、加气频率和加气气量。
[0010]进一步地，管道视频采集装置进一步包括:加气盘，用于将至少两个加气管导入管道的不同位置；
[0011]其中，所述加气盘上设有至少两个通孔，所述至少两个加气管分别穿过所述至少两个通孔伸入管道。
[0012]进一步地，所述一个加气管穿过位于所述加气盘中心位置的通孔伸入管道。
[0013]进一步地，管道视频采集装置进一步包括:密封玻璃，设置在所述一个加气管的加气喷嘴处以将所述摄像头密封在所述一个加气管中。
[0014]进一步地，所述密封玻璃表面设置有防雾化涂层。
[0015]进一步地，所述摄像头通过可拆卸连接装置设置在所述一个加气管的加气喷嘴处。
[0016]本发明一实施例还提供一种管道清洗方法，包括:
[0017]采用如前任一所述的管道视频采集装置采集管道内的视频监控数据；以及
[0018]根据所述视频监控数据判断管道中的液体流量，并根据所述液体流量调整所述压力罐通过所述加气管向管道中输入脉冲气体的参数。
[0019]进一步地，所述脉冲气体的参数包括以下几项中的至少一项:开始加气时间、停止加气时间、加气频率和加气气量。
[0020]本发明实施例提供的一种管道视频采集装置和管道清洗方法，通过将摄像头设置在一个加气管的加气喷嘴处，可最直观的观测到管道内输入脉冲气体后的脉冲清洗状态，并可根据观测到的管道内的液体流量调整脉冲气体参数，提高了脉冲清洗的质量。同时，摄像头可随同其他用于输入脉冲气体的加气管一同伸入或离开待清洗管道，不用单独将摄像头安装或拆卸到管道内部，省去了摄像头安装或拆卸的麻烦。
【附图说明】
[0021]图1所示为本发明一实施例提供的一种管道视频采集装置的结构示意图。
[0022]图2所示为本发明另一实施例所提供的管道视频采集装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]图1所示为本发明一实施例提供的一种管道视频采集装置的结构示意图。如图1所示，该管道视频采集装置包括:监控主机1、至少两个加气管2和摄像头3。摄像头3设置在至少两个加气管2中的一个加气管2的加气喷嘴处，摄像头3通过穿过该加气管2的数据连接线与监控主机I连接，至少两个加气管2中未设置摄像头3的加气管2用于向管道4中输入脉冲气体。
[0025]该管道视频采集装置在使用时，所有加气管2—同伸入到管道4内部，其中设置有摄像头3的加气管2负责固定摄像头3的观测位置，其他加气管2负责向管道4中输入脉冲气体。这样该摄像头3便可直接的从气体发出的位置直观的观测到管道4内脉冲冲洗的实时状态，并将所采集的视频监控数据传输给监控主机I进行存储、显示或智能分析，并由此实现对整个脉冲清洗过程的控制。由于该摄像头3可观测到管道4内当前的液体流量状态，操作人员便可根据摄像头3视频监控数据所显示的液体流量状态调整加气管2向管道4中输入脉冲气体的参数。
[0026]在本发明一实施例中，该脉冲气体的参数可包括以下几项中的至少一项:开始加气时间、停止加气时间、加气频率和加气气量。具体而言，当监测到管道4内开始出现液体流量时，便可开始通过加气管2向管道4中输入气体，以使气体和液体混合形成“炮弹流”；当管道4内的液体流量断开时，说明此时所输入的气体已经过多，导致液体流量中断，甚至气体已经倒流至加气管2加气方向的反方向，此时则需要停止向管道4中输入气体来恢复液体流量。通过对开始加气时间和停止加气时间的控制，便可形成脉冲形式的“炮弹流”。同时，当监控发现当前所输入的气体不足以清洗掉管道4壁上的“生长环”时，则可相应提高加气频率和/或加气气量，以提高“炮弹流”对“生长环”的剪切力。
[0027]在本发明一实施例中，该管道视频采集装置还可进一步包括:控制器和压力罐，控制器分别与压力罐和监控主机I连接，这样，上述根据视频监控数据调整脉冲清洗参数的过程便可通过该控制器实现智能化自动控制。具体而言，控制器根据监控主机I的视频监控数据判断管道4中的液体流量，并根据液体流量调整压力罐通过加气管2向管道4中输入脉冲气体的参数。
[0028]应当理解，加气管2的数量可根据待清洗管道4