同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0055]本公开实施例提供的方法，可以应用于空气净化器、粉尘浓度监控仪等智能设备中，该智能设备至少包括粉尘传感器和处理器。其中，粉尘传感器用于检测空气中的粉尘，并基于光散射原理，将通过粉尘所散射的光的强度转化为电平信号。处理器用于对电平信号进行进一步地计算处理，从而确定粉尘浓度值。
[0056]图1是根据一示例性实施例示出的一种粉尘浓度检测方法的流程图。该粉尘浓度检测方法可以包括如下几个步骤:
[0057]在步骤101中，按照第一粉尘浓度值和第一预设阈值范围之间的数值关系，调整当前统计周期，得到第一统计周期，第一粉尘浓度值为上一个统计周期的粉尘浓度值。
[0058]在步骤102中，获取第二粉尘浓度值和第三粉尘浓度值，该第二粉尘浓度值为第一统计周期的粉尘浓度估计值，该第三粉尘浓度值为第二统计周期的粉尘浓度估计值，该第二统计周期小于该第一统计周期。
[0059]在步骤103中，根据第二粉尘浓度估计值与第三粉尘浓度估计值之间的数值关系，确定第一统计周期的粉尘浓度值。
[0060]本公开实施例提供的方法，根据上一个统计周期的粉尘浓度值与第一预设阈值范围之间的数值关系，动态地调整第一统计周期，可以提高粉尘浓度检测的稳定性和灵敏度，并且，通过第一统计周期的粉尘浓度估计值与第二统计周期的粉尘浓度估计值之间的数值关系，确定第一统计周期的粉尘浓度值，使得在检测环境发生变化时，可以快速、准确地确定变化后的环境中的粉尘浓度值，进一步提高了粉尘浓度检测的灵敏度。
[0061]基于上述提供的方法，在一种可能的实现方式中，所述按照所述第一粉尘浓度值和第一预设阈值之间的数值关系，调整当前统计周期包括:
[0062]若所述第一粉尘浓度值大于所述第一预设阈值范围的上限阈值，确定第一目标统计周期，将所述当前统计周期减去预设调整步长，当所述第一统计周期等于所述第一目标统计周期时，不再进行调整;或，
[0063]若所述第一粉尘浓度值落入所述第一预设阈值范围内，则根据所述第一粉尘浓度值与所述第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一差值，确定第二目标统计周期，将所述当前统计周期减去预设调整步长，当所述第一统计周期等于所述第二目标统计周期时，不再进行调整。
[0064]上述根据第一粉尘浓度值与第一预设阈值范围之间的数值关系，来确定第一目标统计周期或第二目标统计周期，并且，以逐渐减去预设调整步长的方式使得第一统计周期趋向于第一目标统计周期或第二目标统计周期，避免直接将第一统计周期调整为第一目标统计周期或第二目标统计周期引起的粉尘浓度值波动较大的问题，提高了检测粉尘浓度值的稳定性。
[0065]在另一种可能的实现方式中，所述根据所述第一粉尘浓度值与所述第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一差值，确定第二目标统计周期包括:
[0066]计算所述第一粉尘浓度值与所述第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一差值；
[0067]计算当前统计周期与所述第一差值之间的第二差值，并将所述第二差值确定为所述目标统计周期。
[0068]上述根据第一粉尘浓度值与第一预设阈值范围的下限阈值之间的第一差值，确定目标统计周期，进一步地，根据了空气中粉尘浓度值的大小，动态地调整了第一统计周期，使得对粉尘浓度的检测结果更为准确。
[0069]在另一种可能的实现方式中，所述根据所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的数值关系，确定所述第一统计周期的粉尘浓度值，包括:
[0070]若所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的差值小于第二预设阈值，则将所述第二粉尘浓度估计值确定为所述第一统计周期的粉尘浓度值;或，
[0071]若所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的差值大于第二预设阈值，则将所述第三粉尘浓度估计值确定为所述第一统计周期的粉尘浓度值，并将所述第二统计周期确定为第三目标统计周期，调整所述第一统计周期，将所述第一统计周期减去预设调整步长，当所述第一统计周期等于所述第三目标统计周期时，不再进行调整。
[0072]上述根据所述第二粉尘浓度估计值与第三粉尘浓度估计值之间的数值关系，确定第一统计周期的粉尘浓度值，在检测环境发生变化时，避免粉尘传感器灵敏度不足的问题，可以更快速、准确地确定变化后的环境中的粉尘浓度值。
[0073]在另一种可能的实现方式中，所述根据所述第二粉尘浓度估计值与所述第三粉尘浓度估计值之间的数值关系，确定所述第一统计周期的粉尘浓度值之后，所述方法还包括:
[0074]若所述第一统计周期的粉尘浓度值小于第三预设阈值，则应用以下公式，对所述第一统计周期的粉尘浓度值进行修正，得到最终粉尘浓度值:
[0075]y = log1.09X+0.317*x+10 ；
[0076]其中X为所述第一统计周期的粉尘浓度值，y为所述最终粉尘浓度值。
[0077]上述当第一统计周期的粉尘浓度值小于第三预设阈值时，通过上述公式对第一统计周期的粉尘浓度值进行修正，使得最终粉尘浓度值呈线性增长，解决了输出幅度过低的问题。
[0078]上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再
--赘述。
[0079]图2是根据另一示例性实施例示出的一种粉尘浓度检测的流程图，本实施例以该粉尘浓度检测方法应用于空气净化器中来举例说明。该粉尘浓度检测方法可以包括如下几个步骤:
[0080]在步骤201中，按照第一粉尘浓度值和第一预设阈值范围之间的数值关系，调整当前统计周期，得到第一统计周期，第一粉尘浓度值为上一个统计周期的粉尘浓度值。
[0081]其中，第一统计周期是指对粉尘传感器发出的电平信号的持续时长进行统计的周期。在对粉尘浓度进行检测的过程中，需要每隔预设采样周期对粉尘传感器输出的电平信号进行采样，并得到所采样到的电平信号的持续时长，根据所检测到的粉尘的颗粒大小不同，粉尘传感器所产生的电平信号的持续时长不同，粉尘的颗粒越小，对应的电平信号的持续时长越短，粉尘的颗粒越大，所产生的电平信号的持续时长越长。其中，预设采样周期可以由空气净化器默认设置，也可以由用户根据实际需求自主设置。例如，每隔1ms对电平信号进行采样，并得到所采样到的电平信号的持续时长为100ms。
[0082]得到到多个电平信号的持续时长后，在第一统计周期内对所得到的电平信号的持续时长进行统计，可以得到电平信号的总持续时长在该第一统计周期内的时长占有比。例如，若第一统计周期为10s，在该第一统计周期内统计到的电平信号的持续时长包括100ms、200ms、150ms、200ms、400ms 和 300ms，则该时长占有比为(0.1+0.2+0.15+0.2+0.4+0.3)*
100%/10o
[0083]基于以下公式一即可确定第一统计周期的粉尘浓度值:
[0084]公式一:Z = 5.61*104*k3-6.92*k2*103+l.56*103*k
[0085]其中，k为第一统计周期内统计到的电平信号的总持续时长占有比，其取值范围为[0，1]，Z为第一统计周期的粉尘浓度值，*代表乘法运算。
[0086]但是，在实际应用中，若第一统计周期固定不变，如果第一统计周期设置的过长，当检测环境突然发生较大的变化时，容易导致检测的灵敏性不足，若果第一统计周期设置的过短，又容易导致检测所得到的粉尘浓度值波动性较大。因此，在本实施例中，根据实际情况不同，可以对第一统计周期进行对应的调整。具体地，可以按照第一粉尘浓度值和第一预设阈值范围之间的数值关系，对第一统计周期进行调整。第一预设阈值范围可以由空气净化器默认设置，也可以由用户根据实际需求自主设置。
[0087]其中，第一预设阈值范围具有下限阈值和上限阈值，根据第一粉尘浓度值和第一预设阈值范围之间的数值关系不同，调整当前统计周期可以包括如下任一种可能的实现方式:
[0088]在第一种可能的实现方式中，若第一粉尘浓度值小于第一预设阈值范围的下限阈值，则不对当前统计周期进行调整。其中，第一预设阈值范围可以由空气净化器默认设置，也可以由用户根据实际需求自主设置。
[0089]当第一粉尘浓度值小于第一预设阈值范围的下限阈值，通常情况下可以认为空气中的粉尘数量极少，此时，若统计周期设置的过短，容易导致检测所得到的粉尘浓度值的波动较大，为此，在空气净化器启动时，可以将第一统计周期设置得较长一点，例如，将其设置为100s，也即，在空气净化器启动时，当前统计周期为100s。并且，在第一粉尘浓度值小于第一预设阈值范围的下限阈值的情况下，不对当前统计周期进行调整。
[0090]例如，若第一预设阈值范围设置为[20，80]，如果第一粉尘浓度值为15，当前统计周期设置为100s，则不对当前统计周期进行调整。
[0091]在第二种可能的实现方式中，若第一粉尘浓度值大于第一预设阈值范围的上限阈值，确定第一目标统计周期，将当前统计周期减去预设调整步长，当第一统计周期等于第一目标统计周期时，不再进行调整。其中，第一目标统计周期可以由空气净化器默认设置，也可以由用户根据实际需求自主设置。同理，预设调整步长可以由空气净化器默认设置，也可以由用户根据实际需求自主设置。
[0092]具体地，第一粉尘浓度值大于第一预设阈值范围的上限阈值，说明空气中的粉尘比较多，若第一统计周期仍