全车型电子不停车收费及车辆引导方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子不停车收费技术领域，尤其涉及一种全车型电子不停车收费及车辆引导方法及系统。
【背景技术】
[0002]目前，全车型电子不停车收费系统，不仅包括对轿车进行电子不停车收费，还包括对货车进行精确计重，并按重量进行电子不停车收费，而对全车型电子不停车收费的现有技术均存在问题:
[0003]首先，一种现有技术采用前端设置计重装置，后端设置交易天线，这种模式下，不论是否安装车载电子标签(On Board Unit，简称0BU，即车载单元)的车辆，都能进入电子不停车收费(Electronic Toll Collect1n，简称ETC)车道，即使是ETC专用车道，也存在用户卡中费用不足的情况，这些都需要人工参与处理，不仅存在安全隐患，还严重影响ETC车道的通行效率；
[0004]其次，另一种现有技术采用前端设置预读天线，后端设置交易天线(收费亭附近)，计重装置设置在预读天线和交易天线中间，这种模式下，虽然能筛选一些无效车辆，一定程度上提高了 ETC车道的通行效率，但对有效车辆进入ETC车道后，交易失败或者费用不足，系统不能给出有效处理方法，这类车辆要么倒出ETC车道，要么需要人工参与处理，不仅存在安全隐患，还严重影响ETC车道的通行效率；
[0005]另外，还有一种现有技术采用前端设置计重装置，后端设置交易天线(收费亭附近)，预读天线设置在计重装置和交易天天线中间，这种模式下，虽然能筛选一些无效车辆和余额不足的车辆，阻止其进入ETC车道，一定程度上提高了 ETC车道的通行效率，但对跟车进入ETC车道的车辆，或者交易失败，系统同样不能给出有效处理方法，这类车辆要么倒出ETC车道，要么需要人工参与处理，不仅存在安全隐患，还严重影响ETC车道的通行效率。
[0006]鉴于此，如何解决进入ETC车道车辆交易失败时，需人工参与处理以及交易失败车辆转人工半自动收费(Manua I Toll Co 11 e c t i on，简称MTC)车道自动引导的问题，以提高ETC车道车辆的通行速度和效率成为目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0007]为解决上述的技术问题，本发明提供一种全车型电子不停车收费及车辆引导方法及系统，能够实现无人值守的全车型电子不停车收费，解决了进入ETC车道车辆交易失败时，需人工参与处理以及交易失败车辆转MTC车道自动引导的问题，提高了ETC车道车辆的通行速度和效率。
[0008]第一方面，本发明提供一种全车型电子不停车收费及车辆引导方法，包括:
[0009]通过预读路侧单元与进入预读区域的车辆的车载电子标签建立通信连接，从所述车载电子标签获取车辆信息，筛选有效车辆和无效车辆，并将有效车辆存入待放行队列中；
[0010]放行待放行队列中的车辆进入预设称重区域，将放行的车辆从待放行队列转入待称重队列，同时拦截无效车辆，并将所述无效车辆强制引导进入MTC车道；
[0011]在预设称重区域对待称重队列中的车辆进行称重，获取该车辆的称重信息，将所述称重信息与预读有效标签标识地址进行逻辑绑定，并将称重后的车辆转入待交易队列；
[0012]通过前置布设的交易路侧单元与待交易队列中的车辆的车载电子标签进行扣费交易，若扣费不成功，则拦截并强制引导该车辆离开ETC车道、进入MTC车道，并在该车辆已离开ETC车道时从待交易队列中删除该车辆；
[0013]其中，所述前置布设是指所述交易路侧单元布设在ETC车道前方原安全岛岛头预设位置，所述前方为ETC车道车辆进入方向；所述预读路侧单元布设在所述交易路侧单元前方预设位置;所述称重区域设置有计重装置，所述称重区域布设在所述预读路侧单元和所述交易路侧单元之间预设位置。
[0014]可选地，在所述通过交易路侧单元与待交易队列中的车辆的车载电子标签进行扣费交易之后，还包括:
[0015]若扣费成功，则放行该车辆进入ETC车道，并将该车辆从待交易队列中删除。
[0016]可选地，所述若扣费不成功，则拦截并强制引导该车辆离开ETC车道、进入MTC车道，并在该车辆已离开ETC车道时从待交易队列中删除该车辆，包括:
[0017]该车辆的称重信息包括:该车辆的重量和长度信息，若扣费不成功，则拦截车辆并获取该车辆的长度信息；
[0018]根据该长度信息获取车辆放行通道的宽度；
[0019]控制电控升降装置开启所述宽度的车辆放行通道，强制引导该车辆离开ETC车道、进入MTC车道；
[0020]通过红外对射装置获取该车辆是否离开的信息；
[0021]在该车辆已离开ETC车道时，从待交易队列中删除该车辆；
[0022]其中，所述电控升降装置布设在ETC车道和MTC车道之间，位于原安全岛前方延伸至所述预读路侧单元位置，所述前方为车辆进入方向；
[0023]所述红外对射装置包括接收端和发射端，按照ETC车道车辆进入方向，所述接收端布设在所述电控升降装置首端外侧，所述发射端布设在所述电控升降装置尾端外侧。
[0024]第二方面，本发明提供一种全车型电子不停车收费及车辆引导系统，包括:预读路侧单元、第一电动栏杆机、第一显示屏、计重装置、交易路侧单元、第二电动栏杆机、第二显示屏和总控器；
[0025]所述预读路侧单元，布设在所述交易路侧单元前方预设位置，与所述总控器连接，用于与进入预读区域的车辆的车载电子标签建立通信连接，从所述车载电子标签获取车辆信息并发送至总控器；
[0026]所述第一电动栏杆机，布设在所述预读路侧单元和所述计重装置之间预设位置，与所述总控器连接，用于根据所述总控器的指令，放行待放行队列中的车辆进入预设称重区域，拦截无效车辆；
[0027]所述第一显示屏，布设在所述第一电动栏杆机和所述计重装置之间预设位置，与所述总控器连接，用于根据所述总控器的指令，显示有效车辆的提示信息或无效车辆的第一报警信息，所述第一报警信息还包括:用于强制引导无效车辆进入MTC车道的提示信息，以将所述无效车辆强制引导进入MTC车道；
[0028]所述计重装置，布设在所述预读路侧单元和所述交易路侧单元之间的预设称重区域，用于在预设称重区域对待称重队列中的车辆进行称重，获取该车辆的称重信息，将所述称重信息发送至所述总控器；
[0029]所述交易路侧单元，前置布设在ETC车道前方原安全岛岛头预设位置，与所述总控器连接，用于与待交易队列中的车辆的车载电子标签进行扣费交易，并将交易信息发送至所述总控器；
[0030]所述第二电动栏杆机，布设在原安全岛岛头所述交易路侧单元后方预设位置，与所述总控器连接，用于根据所述总控器的指令，拦截扣费不成功的车辆；
[0031]所述第二显示屏，布设在原安全岛岛头所述第二电动栏杆机后方预设位置，与所述总控器连接，用于根据所述总控器的指令，显示扣费不成功的第二报警信息，所述第二报警信息还包括:用于强制引导车辆离开ETC车道、进入MTC车道的提示信息，以将扣费不成功的车辆强制弓I导离开ETC车道、进入MTC车道；
[0032]所述总控器，布设在原安全岛的收费岗亭内，包括:
[0033]第一接收模块，用于接收所述预读路侧单元发送的车辆信息，筛选有效车辆和无效车辆并通过所述第一显示屏显示，将有效车辆存入待放行队列中；
[0034]第一发送模块，用于向所述第一电动栏杆机发送指令以控制所述第一电动栏杆机放行待放行队列中的车辆进入预设称重区域、拦截无效车辆，以及向所述第一显示屏发送指令以控制所述第一显示屏通过显示有效车辆的提示信息或无效车辆的第一报警信息将无效车辆强制引导进入MTC车道，以及将所述第一电动栏杆机放行的车辆从待放行队列转入待称重队列；
[0035]第二接收模块，用于接收所述计重装置发送的称重信息，将所述称重信息与预读有效标签标识地址进行逻辑绑定，并将称重后的车辆转入待交易队列；
[0036]第三接收模块，用于接收所述交易路侧单元发送的交易信息，根据交易信息判断扣费是否成功；
[0037]强制引导模块，用于若扣费不成功，则拦截车辆并向所述第二显示屏发送指令以控制所述第二显示屏通过显示扣费不成功的第二报警信息强制引导车辆离开ETC车道、进入MTC车道，并在该车辆已离开ETC车道时从待交易队列中删除该车辆；
[0038]其中，所述前方为ETC车道车辆进入方向，所述后方为ETC车道车辆进入方向的反方向。
[0039]可选地，所述总控器，还包括:第二发送模块；
[0040]所述第二发送模块，用于若扣费成功，则向所述第二电动栏杆机发送指令以控制所述第二电动栏杆机放行车辆进入ETC车道，将该车辆从待交易队列中删除，并向所述第二显示屏发送指令以控制所述第二显示屏显示扣费成功的提示信息；
[0041]相应地，
[0042]所述第二显示屏，还用于根据所述总控器的指令，显示扣费成功的提示信息；
[0043]所述第二电动栏杆机，还用于根据所述总控器的指令，放行扣费成功的车辆进入ETC车道。
[0044]可选地，所述称重信息包括:该车辆的重量和长度信息，所述系统还包括:电控升降装置和红外对射装置；
[0045]所述电控升降装置，布设在ETC车道和MTC车道之间，位于原安全岛前方延伸至所述预读路侧单元位置，与所述总控器连接，用于根据所述总控器的指令，该指令携带有车辆放行通道的宽度，控制电控升降装置开启所述宽度的车辆放行通道，以强制引导车辆离开ETC车道、进入MTC车道；
[0046]所述红外对射装置包括接收端和发射端，按照ETC车道车辆进入方向，所述接收端布