一种用于增强超声影像中的介入式器械的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及超声影像技术领域,尤其涉及一种用于增强超声影像中的介入式器械的方法及装置。
【背景技术】
[0002]超声介入技术是现代超声医学的一个分支。它是在超声的监视或引导下,完成各种穿刺活检、X线造影以及抽吸、插管、注药治疗等操作。它可以避免某些外科手术,并达到与外科手术相同的效果。
[0003]在介入操作的过程中,操作员需要根据超声影像上实时显示的介入式器械(如:导管、针等)的位置信息来进行相应地动作。因此,在超声影像上准确清晰地显示介入式器械的位置十分重要。
[0004]现有的一种增强超声影像上的介入式器械的方法是针对已经产生的超声影像,对其进行后续的图像处理,从而增强显示其中的介入式器械。该方法只是对已经产生的超声影像进行后续处理,如果超声影像上的介入式器械本身就模糊不清,则通过后续的图像处理进行增强处理能够带来的改进显然是有限的。
[0005]所以,需要提供一种用于增强超声影像中的介入式器械的方法及装置,能够通过自适应地调整超声波束赋型参数来使得超声介入操作过程中生成的超声影像上的介入式器械的显示得以增强并能够一直保持。
【发明内容】
[0006]本发明的一个实施例提供了一种用于增强超声影像中的介入式器械的方法,包括:在已生成的超声影像上检测介入式器械的位置;根据位置调整产生超声影像的超声机的发射波束赋型参数和/或接收波束赋型参数;以及根据调整后的参数控制超声机以产生新的超声影像。
[0007]本发明另一个实施例提供了一种用于增强超声影像中的介入式器械的装置,位置检测模块,用于在已生成的超声影像上检测介入式器械的位置;参数调整模块,用于根据位置调整产生超声影像的超声机的发射波束赋型参数和/或接收波束赋型参数;以及超声影像产生模块,用于根据调整后的参数控制超声机以产生新的超声影像。
【附图说明】
[0008]通过结合附图对于本发明的实施例进行描述,可以更好地理解本发明,在附图中:
[0009]图1所示为本发明的用于增强超声影像中的介入式器械的方法的一个实施例的流程示意图;
[0010]图2所示为本发明的用于增强超声影像中的介入式器械的装置的一个实施例的示意性框图。
【具体实施方式】
[0011]以下将描述本发明的【具体实施方式】,需要指出的是,在这些实施方式的具体描述过程中,为了进行简明扼要的描述,本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是,在任意一种实施方式的实际实施过程中,正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中,为了实现开发者的具体目标,为了满足系统相关的或者商业相关的限制,常常会做出各种各样的具体决策,而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外,还可以理解的是,虽然这种开发过程中所做出的努力可能是复杂并且冗长的,然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言,在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计,制造或者生产等变更只是常规的技术手段,不应当理解为本公开的内容不充分。
[0012]除非另作定义,权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件,并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,也不限于是直接的还是间接的连接。
[0013]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0014]本发明旨在通过根据实时检测到的介入式器械的位置,动态地调整超声发射波束赋型和/或接收波束赋型的相关参数,并用调整后的参数控制超声波的发射和/或接收,从而使得由此产生的超声影像上的介入式器械的图像质量得以提高。
[0015]参考图1,图1所示为本发明的用于增强超声影像中的介入式器械的方法100的一个实施例的流程示意图。
[0016]如图1所示,在步骤101中,在已生成的超声影像上检测介入式器械的位置。
[0017]在本发明的一个实施例中,可以在实时获取到的三维的超声影像中(超声体积数据中)检测介入式器械的当前位置。
[0018]在本发明的一个实施例中,可以采用专利申请号为201310044619.8,公开号为CN103961135A的专利申请中所记载的方法,来检测一幅超声影像上的介入式器械的位置。
[0019]需要强调的是,本步骤并不限于采用上述方法,还可以采用任何的可以在一幅超声影像上检测介入式器械位置的方法。
[0020]在本发明的一个实施例中,检测到的介入式器械的位置可以采用矢量的形式来记录,即:可以用介入式器械的两个端点的坐标来构成该矢量,矢量的方向可以是沿该介入式器械在被介入体内的过程中的行进方向。
[0021]在步骤102中,根据位置调整产生超声影像的超声机的发射波束赋型参数和/或接收波束赋型参数。
[0022]本发明所说的波束赋型(beam forming)参数,指的是那些用于控制超声机的发射波束赋型或接收波束赋型的参数。
[0023]在本步骤中,可以根据步骤101中检测到的介入式器械的当前位置,来调整产生该超声影像的超声机的发射波束赋型参数和/或接收波束赋型参数,使得下一次超声成像产生的超声影像上的介入式器械对比度更高、亮度更大、更清晰。
[0024]需要强调的是,由于超声机的发射波束赋型涉及的参数有多个,接收波束赋型涉及的参数也有多个,因此,本发明方法在执行本步骤时,可以选择调整其中的一部分参数,也可以调整相关的所有参数,可以只调整发射波束赋