印刷机伺服驱动装置及其无级长度印刷的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及印刷机领域，具体涉及一种印刷机伺服驱动装置及其无级长度印刷的方法。
【背景技术】
[0002]以往印刷机的压印套筒、橡皮套筒、印版套筒通过一个电机驱动，然后通过齿轮箱机构分别连接压印套筒、橡皮套筒、印版套筒，齿轮传动时间久了会相对传动，是印刷产生误差，影响印刷质量，而且以往橡皮套筒、印版套筒安装在转轴上，很难安装，影响安装效率;同时以往印刷机印刷长度是不变的，而且无法在小范围内调节印品长度。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提出了一种印刷机伺服驱动装置及其无级长度印刷的方法，设计简单，使用方便，采用伺服电机一对一单独驱动压印套筒、橡皮套筒、印版套筒，减少之间相互传动，橡皮套筒和印版套筒内设计气孔辅助安装，提高安装效率;可以实现无级。
[0004]为了达到上述发明目的，本发明提出了以下技术方案:
印刷机伺服驱动装置，它包括:第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机，所述第一驱动电机通过第一传动机构与压印滚筒相连，第二驱动电机通过第二传动机构与橡皮滚筒相连，第三驱动电机通过第三传动机构与印版滚筒相连;所述压印滚筒、橡皮滚筒及印版滚筒在印刷机组中由下至上分布，相邻的两个滚筒间相切，所述第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机分别设于其对应的滚筒的端部;所述第一驱动电机、第二驱动电机及第三驱动电机为伺服电机;所述的第一传动机构包括传动箱、大齿轮、小齿轮、衬套、夹紧环、轴承、控油环，传动箱装在第一驱动电机前端，第一驱动电机的驱动轴前端位于传动箱内下部，压印滚筒的转轴后端装在传动箱内上部，转轴后端装有大齿轮，驱动轴前端装有小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合连接，大齿轮前端装有夹紧环在转轴后端且夹紧环通过螺钉与大齿轮固定在一起，转轴与传动箱之间装有轴承，轴承内侧有控油环装在传动箱与转轴之间，转轴后端装有衬套，转轴中间外侧装有压印滚筒。
[0005]所述的第二传动机构包括传动箱、大齿轮、小齿轮、轴承，传送箱装在第二驱动电机的前端，第二驱动电机的驱动轴位于传送箱内上部，驱动轴前端装有小齿轮，小齿轮前端通过轴承装在传送箱上，橡皮滚筒的转轴后端装于传动箱内，转轴后端装有大齿轮，大齿轮前端有夹紧环套在转轴上且固定在大齿轮上，转轴与传动箱之间装有轴承，大齿轮与小齿轮啮合连接，转轴中间开有气孔，转轴后端开有圆槽，圆槽内装有气轴，气轴外侧通过轴承装在转轴的圆槽内，气轴外侧有轴承盖装在圆槽外侧，气轴另一端贯穿传动箱，气轴内部开有气道，气道与气孔联通，气轴外端通过托架固定在传动箱外侧且气轴外侧有空气接头连接气轴的气道，转轴上一圈开有若干个出气孔且转轴上设计有若干排，转轴上装有橡皮套筒O
[0006]所述的第三传动机构包括传动箱、大齿轮、小齿轮、轴承，传送箱装在第三驱动电机的前端，第三驱动电机的驱动轴位于传送箱内上部，驱动轴前端装有小齿轮，小齿轮前端通过轴承装在传送箱上，印版滚筒的转轴后端装于传动箱内，转轴后端装有大齿轮，大齿轮前端有夹紧环套在转轴上且固定在大齿轮上，转轴与传动箱之间装有轴承，大齿轮与小齿轮啮合连接，转轴中间开有气孔，转轴后端开有圆槽，圆槽内装有气轴，气轴外侧通过轴承装在转轴的圆槽内，气轴外侧有轴承盖装在圆槽外侧，气轴另一端贯穿传动箱，气轴内部开有气道，气道与气孔联通，气轴外端通过托架固定在传动箱外侧且气轴外侧有空气接头连接气轴的气道，转轴上一圈开有若干个出气孔且转轴上设计有若干排，转轴上装有印版套筒O
[0007]一种根据上述印刷机伺服驱动装置的内容实现印刷机无级长度印刷的方法，具体在于，
1)当印品长度减少0-5%时，需要第二驱动电机和第三驱动电机速度同步控制橡皮滚筒和印版滚筒同步旋转，第二驱动电机和第三驱动电机速度相对于第一驱动电机的速度提高0-5%，这样印品长度就会相对于原来印品长度减少0-5%;
2)当印品长度增加0-5%时，需要第二驱动电机和第三驱动电机速度同步控制橡皮滚筒和印版滚筒同步旋转，第二驱动电机和第三驱动电机速度相对于第一驱动电机的速度降低0-5%，这样印品长度就会相对于原来印品长度增加0-5%。
[0008]本发明的优点是设计简单，使用方便，采用伺服电机一对一单独驱动压印套筒、橡皮套筒、印版套筒，减少之间相互传动，橡皮套筒和印版套筒内设计气孔辅助安装，可以快速安装或拆卸，快速更换不同尺寸规格，提高工作效率。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的示意图。
[0010]图2是本发明的第一传动机构的示意图。
[0011 ]图3是本发明的第二传动机构的示意图。
[0012]图4是本发明的第三传动机构的示意图。
[0013]图5是本发明的第二传动机构的立体图。
[0014]图6是本发明的第三传动机构的立体图。
【具体实施方式】
[0015]参照附图1-2，印刷机伺服驱动装置，它包括:第一驱动电机1、第二驱动电机2及第三驱动电机3，所述第一驱动电机I通过第一传动机构4与压印滚筒7相连，第二驱动电机2通过第二传动机构5与橡皮滚筒8相连，第三驱动电机3通过第三传动机构6与印版滚筒9相连；所述压印滚筒7、橡皮滚筒8及印版滚筒9在印刷机组中由下至上分布，相邻的两个滚筒间相切，所述第一驱动电机1、第二驱动电机2及第三驱动电机3分别设于其对应的滚筒的端部；所述第一驱动电机1、第二驱动电机2及第三驱动电机3为伺服电机;所述的第一传动机构4包括传动箱41、大齿轮42、小齿轮43、衬套44、夹紧环45、轴承46、控油环，传动箱41装在第一驱动电机I前端，第一驱动电机I的驱动轴前端位于传动箱41内下部，压印滚筒7的转轴71后端装在传动箱41内上部，转轴71后端装有大齿轮42，驱动轴前端装有小齿轮43，大齿轮42与小齿轮43啮合连接，大齿轮42前端装有夹紧环45在转轴71后端且夹紧环45通过螺钉与大齿轮42固定在一起，转轴71与传动箱41之间装有轴承46，轴承46内侧有控油环装在传动箱41与转轴71之间，转轴71后端装有衬套44，转轴71中间外侧装有压印滚筒7。
[0016]图3和图5所述的第二传动机构5包括传动箱51、大齿轮52、小齿轮53、轴承54，传送箱51装在第二驱动电机2的前端，第二驱动电机2的驱动轴位于传送箱51内上部，驱动轴前端装有小齿轮53，小齿轮53前端通过轴承装在传送箱51上，橡皮滚筒8的转轴81后端装于传动箱51内，转轴81后端装有大齿轮52，大齿轮52前端有夹紧环55套在转轴81上且固定在大齿轮52上，转轴81与传动箱51之间装有轴承54，大齿轮52与小齿轮53啮合连接，转轴81中间开有气孔82，转轴8