VH*附近推移，并以要求转矩Tr*进行行驶。并且，这种情况下，在基于规定起动控制进行的发动机22的起动后，在执行规定待机控制之后执行规定行驶控制。在此，规定待机控制是以使发动机22以目标转速Ne*旋转的方式进行控制且以使电动机MG I的转矩成为值O的方式进行控制且以使驱动电压系统电力线54a的电压VH成为目标电压VH*的方式控制电动机MG2的控制。由此，能够使电动机MGl的转矩顺畅地变化。
[0075]而且，在实施例的混合动力汽车20中，在发动机22的运转停止中断开了系统主继电器56时，在执行规定起动控制之前，执行规定准备控制。在此，规定准备控制是对逆变器41进行栅极隔断并以使驱动电压系统电力线54a的电压VH成为目标电压VH*的方式控制电动机MG2的控制。由此，能够抑制在通过电动机MGl使发动机22起转而起动时驱动电压系统电力线54a的电压VH的变动。
[0076]在实施例的混合动力汽车20中，在发动机22的运转停止中断开了系统主继电器56时，在通过规定起动控制使发动机22起动之后，在执行规定待机控制后执行规定行驶控制，但也可以不执行规定待机控制地执行规定行驶控制。
[0077]在实施例的混合动力汽车20中，在发动机22的运转停止中断开了系统主继电器56时，在执行规定准备控制后执行规定起动控制，但也可以不执行规定准备控制地执行规定起动控制。
[0078]在实施例的混合动力汽车20中，在发动机22的运转停止中断开了系统主继电器56时，不管车速V如何，都执行规定准备控制及规定起动控制，但是在车速V比阈值Vref高时，可以当作准备完成。在此，阈值Vref可以使用例如20km/h、30km/h等。
[0079]在实施例的混合动力汽车20中，具备升压转换器55，但也可以不具备转换器55。
[0080]在这样的本发明的混合动力汽车中，可以的是，所述控制单元是如下的单元:在执行所述规定起动控制时，以从所述第二电动机输出与用于抵消所述电容器的电压和所述目标电压之间的差分的功率和所述第一电动机的功率相对应的功率的方式控制所述第二电动机。
[0081]另外，在本发明的混合动力汽车中，可以的是，所述控制单元是如下的单元:在执行所述规定起动控制时，不考虑所述要求转矩地设定所述第一、第二电动机的转矩指令而进行控制。
[0082]此外，在本发明的混合动力汽车中，可以的是，所述控制单元是在通过所述规定起动控制使所述发动机起动之后，执行如下的规定行驶控制的单元:以使所述发动机以目标转速旋转的方式控制所述发动机，并且以使所述电容器的电压成为所述目标电压且以所述要求转矩进行行驶的方式控制所述第一、第二电动机。这样的话，能够使电容器的电压在目标电压附近推移，并以要求转矩进行行驶。
[0083]在通过规定起动控制使发动机起动之后执行规定行驶控制的方式的本发明的混合动力汽车中，可以的是，所述控制单元是在通过所述规定起动控制使所述发动机起动之后，在执行所述规定行驶控制之前执行如下的规定待机控制的单元:以使所述发动机以目标转速旋转的方式控制所述发动机，并且以使来自所述第一电动机的转矩成为O值的方式控制所述第一电动机，并且以使所述电容器的电压成为所述目标电压的方式控制所述第二电动机。这样的话，能够使来自第一电动机的转矩顺畅地变化。
[0084]在本发明的混合动力汽车中，可以的是，所述控制单元是在所述无电池时所述发动机的运转停止的情况下，在执行所述规定起动控制之前执行如下的规定准备控制的单元:以使所述电容器的电压成为所述目标电压的方式控制所述第二电动机。这样的话，能够在使电容器的电压处于目标电压附近之后执行规定起动控制。其结果是，能够抑制使发动机起动时的电容器的电压的变动，并使发动机顺畅地起动。
[0085]说明实施例的主要要素与用于解决课题的手段一栏记载的发明的主要要素之间的对应关系。在实施例中，发动机22相当于“发动机”，电动机MGl相当于“第一电动机”，行星齿轮30相当于“行星齿轮”，电动机MG2相当于“第二电动机”，蓄电池50相当于“蓄电池”，电容器57相当于“电容器”，系统主继电器56相当于“继电器”，执行图3的无电池时控制例程的HVECU70、基于来自HVECU70的指令而控制发动机22的发动机ECU24、基于来自HVECU70的指令而控制逆变器41、42的电动机E⑶40相当于“控制单元”。
[0086]需要说明的是，实施例的主要要素与用于解决课题的手段一栏记载的发明的主要要素之间的对应关系是为了实施例具体说明用于解决课题的手段一栏记载的发明的方式的一例，因此并不限定用于解决课题的手段一栏记载的发明的要素。即，用于解决课题的手段一栏载的发明的解释应基于该栏的记载进行，实施例只不过是用于解决课题的手段一栏记载的发明的具体的一例。
[0087]以上，使用实施例说明了用于实施本发明的方式，但是本发明不受这样的实施例的任何限定，在不脱离本发明的主旨的范围内，当然能以各种方式实施。
[0088]在先技术文献
[0089]专利文献
[0090]专利文献1:日本特开2012-153221号公报
【主权项】
1.一种混合动力汽车，具备: 发动机； 第一电动机，能够被输入动力且能够输出动力； 行星齿轮，其三个旋转要素以在共线图中按照所述第一电动机的旋转轴、所述发动机的输出轴、连结于驱动轮的驱动轴的顺序排列的方式与所述旋转轴、所述输出轴、所述驱动轴连接； 第二电动机，能够被从所述驱动轴输入动力且能够向所述驱动轴输出动力； 蓄电池； 电容器，安装于将所述第一、第二电动机与所述蓄电池连接的电力线； 继电器，设于所述电力线的比所述电容器靠所述蓄电池侧处;及 控制单元，以在通过所述继电器将所述第一、第二电动机与所述蓄电池连接后的状态下以要求转矩进行行驶的方式控制所述发动机和所述第一、第二电动机， 所述混合动力汽车的特征在于， 所述控制单元是在通过所述继电器将所述第一、第二电动机与所述蓄电池的连接解除后的无电池时所述发动机的运转停止的情况下，执行如下的规定起动控制的单元:以通过所述第一电动机使所述发动机起转而起动的方式控制所述发动机和所述第一电动机，并且以使所述电容器的电压成为目标电压的方式控制所述第二电动机。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车，其特征在于， 所述控制单元是如下的单元:在执行所述规定起动控制时，以从所述第二电动机输出与用于抵消所述电容器的电压和所述目标电压之间的差分的功率和所述第一电动机的功率相对应的功率的方式控制所述第二电动机。3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车，其特征在于， 所述控制单元是如下的单元:在执行所述规定起动控制时，不考虑所述要求转矩地设定所述第一、第二电动机的转矩指令而进行控制。4.根据权利要求1?3中任一项所述的混合动力汽车，其特征在于， 所述控制单元是在通过所述规定起动控制使所述发动机起动之后，执行如下的规定行驶控制的单元:以使所述发动机以目标转速旋转的方式控制所述发动机，并且以使所述电容器的电压成为所述目标电压且以所述要求转矩进行行驶的方式控制所述第一、第二电动机。5.根据权利要求4所述的混合动力汽车，其特征在于， 所述控制单元是在通过所述规定起动控制使所述发动机起动之后，在执行所述规定行驶控制之前执行如下的规定待机控制的单元:以使所述发动机以目标转速旋转的方式控制所述发动机，并且以使来自所述第一电动机的转矩成为O值的方式控制所述第一电动机，并且以使所述电容器的电压成为所述目标电压的方式控制所述第二电动机。6.根据权利要求1?5中任一项所述的混合动力汽车，其特征在于， 所述控制单元是在所述无电池时所述发动机的运转停止的情况下，在执行所述规定起动控制之前执行如下的规定准备控制的单元:以使所述电容器的电压成为所述目标电压的方式控制所述第二电动机。
【专利摘要】本发明涉及混合动力汽车。在发动机的运转停止中，在通过系统主继电器解除了电动机MG1、MG2侧与蓄电池侧的连接时，以通过电动机MG1使发动机起转而起动的方式控制发动机和电动机MG1(S250、S270～S290)，并且以使驱动电压系统电力线(电容器)的电压VH成为目标电压VH*的方式控制电动机MG2(S120、S260)。
【IPC分类】B60W10/08, B60W10/06, B60W10/26, B60L11/14, B60W20/10, B60K6/365
【公开号】CN105644342
【申请号】
【发明人】峰岸进一郎
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月2日