一种液压换向阀装置及搭载该装置的工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及液压阀领域，尤其涉及一种液压换向阀装置及搭载该装置的工程机械。
【背景技术】
[0002 ]在现有技术中，如图1所示，在控制换向阀阀芯的各先导控制压力信号线1 3、104上并联设置节流阀101和单向阀102(即外接单向节流阀)，在工程机械上，尤其是液压挖机的操作切换用换向阀107上适用。图1上没有显示液压执行元件动作后，换向阀阀阀芯108回到中位时，为了防止阀芯108急速回位导致的冲击，主阀芯108在两端回位弹簧109的作用下回到中位的过程中，阀芯的回位速度受到来自先导油腔110排油的影响，先导油腔110中的液压油通过节流阀101排出，以放缓阀芯回位速度来减轻停止时的冲击，同时为了防止液压执行元件动作时的响应性变差，与上述节流阀1I并行设置单向阀102油路。即达到快速提高液压执行元件响应性的同时可以降低停止冲击的目的。
[0003]如图1所示，在换向阀阀芯两端均采用串接单向节流阀，启动时先导压力信号通过单向阀102供应到液控先导腔110，但是阀芯另一端先导油腔的压力油只能通过节流阀101排油，因此减缓阀芯移动的速度，导致启动时的响应性非常差。按照过去技术，启动停止时快速操作先导手柄的话，如果在主阀芯控制腔单侧设置单向节流阀时，可以减缓停止时的冲击，同时保证启动时的响应性，但是如果在主阀芯两端控制腔均设置单向节流阀，因为启动时产生节流作用，所以操作性上会产生滞后等问题。
[0004]为了解决上述问题，提出了如图2所示的液压原理。在主阀阀芯两端的先导控制油路203、204上，设置与节流阀201并行的液控阀202，启动时该先导压力信号通过油路208作用到排油测的液控阀202上，并使其打开，消除图1结构先导控制油路回油侧的节流影响，提高了启动时主阀芯的响应性。虽然图2所述的液压远离可以提高启动时的响应特性，但是结构非常复杂，且图1和图2中的技术都必须设置先导液压管路，因此油路布局，装配及配管等方面都非常繁琐复杂，还要在液压挖机上设置操作多个液压执行元件的换向阀，成本也非常尚O
[0005]因此，目前亟待提供一种布局简单、结构紧凑的多路阀油路，以解决上述问题。
【发明内容】
[0006]鉴于上述问题，本申请记载了一种液压换向阀装置，所述换向阀装置与液压执行单元相连，所述换向阀装置包括:
[0007]阀体，位于所述换向阀装置的中间，所述阀体内部设置有多条油路、栗进油口、所述液压执行单元的进油口和回油口以及多路阀回油口 ；
[0008]栗，与所述阀体中的各条油路通过所述栗进油口连接；
[0009]左推动装置，位于所述阀体的左侧，所述阀体中的阀芯的左侧伸出所述阀体并伸入所述左推动装置中，所述左推动装置用以控制所述阀体向右滑动；
[0010]右推动装置，位于所述阀体的右侧，所述阀芯的右侧伸出所述阀体并伸入所述右推动装置中，所述右推动装置用以控制所述阀体向左滑动；
[0011]先导栗，分别与所述左推动装置和所述右推动装置相连，用以向所述左推动装置和/或所述右推动装置传送液压油。
[0012]较佳的，所述左推动装置包括:
[0013]左端盖，所述左端盖呈中空结构，固定安装在所述阀体的左侧，所述阀芯的左侧伸出部分位于所述左端盖内；
[0014]左弹簧，位于所述左端盖的内部，一端与所述左端盖相抵接，另一端与所述阀体的左侧伸出部分相抵接；
[0015]导杆机构，固定连接在所述阀芯左侧伸出部分，且位于所述左弹簧的内部；
[0016]左弹簧盖，所述左弹簧盖固定设置在所述左端盖的内部，所述左弹簧盖内部中空，所述导杆机构伸入所述左弹簧盖内，所述导杆机构与所述左弹簧盖之间形成一先导小油腔，所述导杆机构在所述先导小油腔中左右滑动。
[0017]较佳的，所述导杆机构中设置有连通所述先导栗的第一油路以及分别与所述第一油路、所述第一先导小油腔相连的第二油路，所述第二油路中设置有单向阀。
[0018]较佳的，所述导杆机构的下部、所述左弹簧盖的下部以及所述左端盖的上部构成一先导油腔。
[0019]较佳的，所述左弹簧盖的内径与所述导杆机构的外径之间间隙配合，所述导杆机构沿所述左弹簧盖的的内径部分左右滑动。
[0020]较佳的，所述左弹簧盖的内径深度大于2倍的所述阀芯的有效行程。
[0021]较佳的，所述导杆机构的外径上设置有沟槽，所述先导油腔与所述先导小油腔通过所述沟槽及所述导杆机构的外圆周而连通。
[0022]较佳的，所述左推动装置还包括一左弹簧座，所述左弹簧座固定设置在所述阀芯的左侧端，且所述左弹簧的一端低接在所述左弹簧座上。
[0023]较佳的，所述右推动装置包括:
[0024]右端盖，所述右端盖呈中空结构，固定安装在所述阀体的右侧，所述阀芯的右侧伸出部分位于所述右端盖内；
[0025]右弹簧，位于所述右端盖的内部，一端与所述右端盖相抵接，另一端与所述阀体的右侧伸出部分相抵接。
[0026]本发明还提供了一种工程机械，包括所述的液压换向阀装置。
[0027]上述技术方案具有如下优点或有益效果:通过本发明提供的液压换向阀装置，可以用非常简单的结构来解决过去技术中存在的停止时产生冲击和启动时响应性慢的问题，而且，先导压力信号油路上不需要追加其他任何阀体，因此成本低、可靠性高，也就是可以大幅度提高工程机械的可靠性、操作性、安全性。
【附图说明】
[0028]参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
[0029 ]图1为现有技术中液压换向阀的结构不意图一；[0030 ]图2为现有技术中液压换向阀的结构示意图二；
[0031]图3为本发明提供的一种液压换向阀装置的结构示意图；
[0032]图4A为本发明提供的一种液压换向阀装置中阀芯处于中位时的结构示意图；
[0033]图4B为本发明提供的一种液压换向阀装置中阀芯移动时的结构示意图；
[0034]图4C为本发明提供的一种液压换向阀装置中阀芯处于行程末端时的结构示意图；
[0035]图4D为本发明提供的一种液压换向阀装置中沟槽的结构示意图；
[0036]图5为本发明提供的一种液压换向阀装置的另一种结构示意图。
[0037]附图中:101、节流阀；102、单向阀；103、压力信号线；104、压力信号线；107、换向阀；108、阀芯；109、弹簧；110、先导油腔;201、节流阀;202、液控阀;203、先导控制油路；204、先导控制油路;208、先导控制油路;301、阀体;302、栗；303、液压执行单元;304、油箱；305、油路;306、油路;307、油路;308、油路;309、油路;310、油路;311、油路;312、阀芯；313、阀芯伸出部分;316、左弹簧座；318、左弹簧;319、右弹簧;320、左端盖;322、先导油腔;324、先导小油腔；328、单向阀；332、先导阀；333、油路；335、先导栗；336、左弹簧盖;338、第一油路;339、沟槽;340、内径;341、导杆机构；342、对中弹簧;345、外径;346、第二油路346 ； 350、小径铰孔;351、右端盖;352、右弹簧座;P、栗进油口； CyA、进油口； CyB、回油口； T、多路阀回油口。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图和具体实施例对本发明一种液压换向阀装置及搭载该装置的工程机械进行详细说明。
[0039I 如图3所示，一种液压换向阀装置，与液压执行单元303相连，包括:
[0040]阀体301，位于所述换向阀装置的中间，用以切换所述换向阀装置内部油路，所述液压执行单元303与所述阀体301上的两个进油口 CyA、回油口 CyB通过油路相连；
[0041 ] 栗302，与所述阀体301中的油路通过栗油口 P连接；
[0042]左推动装置，位于所述阀体301的左侧且与所述阀芯312连接，用以控制阀芯312向右运动；
[0043]右推动装置，位于所述阀体301的右侧并与