切换其自身至信标模式，并主动广播其通用唯一标识以试图被监测设备发现。骨干节点配置成同时工作在网格模式和信标模式。每个骨干节点包括两个分别工作在网格模式和信标模式的低功耗蓝牙设备。两个低功耗蓝牙设备共享包含有通用唯一标识的同一存储器。存储锁定控制信号用于确保一次只有一个低功耗蓝牙设备能够访问存储器。
[0016]骨干节点可以配置成以预设的时间模式自动在网格模式和信标模式之间切换。每个骨干节点仅包括一个低功耗蓝牙设备。低功耗蓝牙设备包括兼容蓝牙网格协议和蓝牙信标协议的协议桟。
[0017]骨干节点可以配置成通过同步方法相互通信，所述方法包括:监测设备发出切换信号给最近的骨干节点以切换最近的骨干节点到网格模式;最近的骨干节点发送所述切换信号给下一骨干节点以切换下一骨干节点到网格模式；当监测设备从最近的骨干节点接收到更新的通用唯一标识表时，监测设备发送另一切换信号以切换所有骨干节点到信标模式。
[0018]骨干节点可以配置成通过同步方法相互通信。所述方法包括:监测设备发出切换或训练序列信号给最近的骨干节点以切换最近的骨干节点到网格模式;最近的骨干节点发送所述切换或训练序列信号给下一骨干节点以切换下一骨干节点到网格模式;用切换或训练序列信号同步所有骨干节点的时钟；在预设时间后，自动变更所有骨干节点回到信标模式。
【附图说明】
[0019]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0020]图1示出了根据本发明的一实施例的定位跟踪系统；
[0021]图2示出了图1中所示的定位跟踪系统的骨干节点，无论是在网格模式或信标模式中；
[0022]图3示出了由传感器或开关切换到“主动侦听网格模式”的跟踪节点；
[0023]图4示出了切换至信标模式的跟踪节点；
[0024]图5是根据本发明的一实施例的全双工骨干网络的框图；
[0025]图6是根据本发明的另一实施例的定时切换双工骨干网络的框图；
[0026]图7示出了监测设备将所有骨干节点切换至网格模式，根据本发明的一实施例；
[0027]图8示出了监测设备将所有骨干节点切换至信标模式，根据图7所示的实施例；
[0028]图9示出了监测设备将所有骨干节点切换至网格模式并同步它们的时钟，根据本发明的另一实施例；
[0029]图10示出了所有骨干节点在预设时间之后切换回信标模式，根据图9所示的实施例。
【具体实施方式】
[0030]现在将详细说明本发明所公开的定位跟踪系统的一优选实施例，在接下来的叙述中还会提供几个例子。本发明所公开的定位跟踪系统的示例性的实施例会详细说明，虽然，出于简明的目的，一些对于理解该定位跟踪系统的并不重要的特征没有示出，但对相关领域的技术人员而言仍然是显而易见的。
[0031]此外，需要理解的是，本发明的所披露的定位跟踪系统并不局限于下面的具体实施例，以及本领域的技术人员在不脱离本发明的宗旨和权利要求的范围所作的各种改变或改进。例如，在本发明所披露的和权利要求的范围内，各不同的实施例的部件和\或特征的组合和/或替换。
[0032]图1示出了根据本发明一实施例的定位跟踪系统。参看图1，定位跟踪系统包括多个监测设备101、充当骨干节点的多个低功耗蓝牙设备103和充当跟踪节点的多个低功耗蓝牙设备105。多个低功耗蓝牙设备103彼此相互连接，并与监测设备101相连。每个骨干节点103与跟踪节点105相连。
[0033]形成上述定位跟踪系统的方法包括:
[0034]步骤1:用作为骨干节点的低功耗蓝牙设备103形成骨干网络
[0035]用作骨干节点的低功耗蓝牙设备103使用网格技术彼此相互连接，并由此形成网格网络以传递信息(跟踪节点的通用唯一标识(UUIDs,universal unique identifiers))给在网格模式下的监测设备101，使得监测设备101知道(即能感知)所有骨干节点的存在和位置。
[0036]步骤2:用作为跟踪节点的低功耗蓝牙设备105形成子网络
[0037]每个骨干节点103进一步与跟踪节点105连接以形成子网络。在子网络中，骨干节点103可以在信标模式下工作，以定期检查在其覆盖范围内的所有跟踪节点105和其他兼容蓝牙设备的存在，并传递该信息给前述监测设备101。通过携带跟踪节点105，物品或人可以在子网络中被定位跟踪。
[0038]本实施例中的系统包括多个监测设备101，然而，可以理解的是，在另一实施例中，该系统可以只包括一个监测设备。定位跟踪系统中的每个低功耗蓝牙设备103工作在网格模式和信标模式中。图2示出了图1所示的定位跟踪系统的骨干节点。参看图2，当骨干节点201处于网格模式时，其传递信息给其他骨干节点，直到该信息到达监测设备203。当骨干节点205处于信标模式时，其主动广播其自身的通用唯一标识，并试图与在其范围内所有低功耗蓝牙设备(跟踪节点207或任何兼容低功耗蓝牙设备209)建立连接。骨干节点205在其存储器中存储所有监测到的设备的通用唯一标识。每个跟踪节点的通用唯一标识具有关联的骨干节点的通用唯一标识以指示其位置。对于子网络200，所有跟踪节点和兼容低功耗蓝牙设备通过读取它们的通用唯一标识被跟踪定位，并从骨干节点通过分析射频(RF)信号估算它们的位置。
[0039]跟踪节点也工作在网格模式和信标模式。网格模式进一步分为“休眠网格模式”和“主动侦听网格模式”来控制消耗在通信上的时间，为了降低功耗并延长跟踪节点的电源寿命。在本实施例中，应当注意的是，跟踪节点配有传感器、开关、蜂鸣器和/或灯。图3示出了由传感器或开关切换至“主动侦听网格模式”的跟踪节点。参看图3，跟踪节点301和303通常工作在“休眠网格模式”，其中它们大部分时间休眠，并只应答骨干节点的询问和它们关联骨干节点的请求，通过比较收到的和存储在他们存储器中的通用唯一标识。这是为了避免干扰问题(跟踪节点可能会收到来自多个骨干节点的信号)和降低功耗。子网络中的所有其他兼容低功耗蓝牙设备也可以通过应答骨干节点的信标请求而被定位。
[0040]当跟踪节点经历某些环境变化，例如被从其位置带走或放回到其位置，该跟踪节点被认为是移动节点，并且可以落入骨干节点的覆盖范围。传感器或开关将改变该移动节点进入“主动侦听网格模式”，其中，移动节点同时侦听任一骨干节点的广播，并试图与任一骨干节点建立连接，为了发送其通用唯一标识给监测设备。
[0041 ]参看图3，当骨干节点305处于信标模式时，其主动向所有跟踪节点，如301和303，以及兼容蓝牙低功耗设备，如低功耗蓝牙设备307，广播其通用唯一标识。所有跟踪节点配置成应答来自骨干节点305的查询并确认其通用唯一标识。骨干节点的通用唯一标识表格具有所有跟踪节点的通用唯一标识列表，该列表实时