冲击工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冲击工具，并且更具体而言，本发明涉及对具有多种操作模式的冲击工具的锤和砧的形状的改进以及冲击工具的控制方法。
【背景技术】
[0002]冲击工具是用于螺钉和螺栓的紧固操作的工具，撞击机构部由锤和砧构成，并且锤正转和反转，由此撞击砧，从而实现高紧固扭矩。近年来，对于在由锤撞击砧的同时执行紧固操作的冲击工具来说，仅沿旋转方向执行撞击而不使锤沿旋转轴线方向移动的新冲击工具被称为“电子脉冲驱动器”，其为本申请人的产品。如专利文献I所公开的那样，电子脉冲驱动器是这样的工具:其以与在锤沿轴向后退的同时执行冲击操作的现有技术的冲击工具相同的方式执行紧固操作，并且在锤没有搭接在砧上时通过使电动机沿正向和反向旋转来使锤沿正向和反向旋转，从而对砧施加撞击力。为此，电子脉冲驱动器不撞击将沿紧固轴线方向被紧固的材料，从而降低了噪声。然而，电子脉冲驱动器具有这样的缺点:与在锤沿轴向后退的同时执行冲击操作的现有技术的冲击工具相比，电子脉冲驱动器不能实现高紧固扭矩。
[0003]为了解决上述问题，专利文献2公开了一种在锤壳中设置有切换机构部的紧固工具，该切换机构部限制(在现有技术的冲击工具中存在的)锤从砧后退。紧固工具具有在锤沿轴向后退的同时执行冲击操作的操作模式和通过旋转控制仅沿旋转方向执行撞击而不使锤后退的操作模式，并且紧固工具构造成通过切换操作模式而分别作为冲击工具和电子脉冲驱动器来操作。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:JP-A-2011-31313
[0007]专利文献2:JP-A-2012-11502
【发明内容】
[0008]技术问题
[0009]根据专利文献2的技术，提供了切换冲击工具和电子脉冲驱动器的切换机构。在锤可以搭接在砧上的设定状态下，在与现有技术相同的“冲击模式”下执行冲击操作，而在锤不能搭接在砧上的设定状态下，在所谓的“电子脉冲模式”下执行冲击操作。因此，可以根据所需的紧固扭矩的大小来设定操作模式。然而，当在冲击模式下执行冲击操作的同时停止电动机时，锤可能停止在这样的状态下:锤的爪搭接在砧的爪上。在该状态下，即使操作者试图操作切换机构来切换操作模式，切换机构也因锤搭接在砧上而不能移动，使得不能进行该切换。
[0010]鉴于上述情况做出了本发明，并且本发明的一个目的在于提供一种这样的冲击工具:该冲击工具具有能够相对于砧后退移动的锤和能够阻止锤的后退移动的切换机构，并且该冲击工具能够防止锤停止在锤的爪搭接在砧的爪上的状态下。
[0011]本发明的另一目的在于:通过改变锤和砧的爪的形状，在电动机3停止时解除锤的爪搭接在砧的爪上的状态，而不使用新的驱动源。
[0012]本发明的又一目的在于提供一种这样的冲击工具:该冲击工具被控制为在触发器返回时使电动机自动旋转微小的角度，使得锤不会停止在锤的爪搭接在砧的爪上的状态下。
[0013]解决技术问题的方案
[0014]说明书中公开的本发明的代表性特征被描述为如下。
[0015]根据本发明的一个示例性方面，提供一种冲击工具，该冲击工具包括:电动机；心轴，其被所述电动机驱动旋转;锤，在设置为用于所述心轴的凸轮机构的作用下，所述锤在旋转的同时沿所述心轴的轴线方向移动;砧，其被所述锤施加旋转力和撞击力；以及弹簧，其构造为朝向所述砧推压所述锤，其特征在于，所述锤的撞击部和所述砧的撞击部的沿输出轴的旋转轴线的方向的相向表面分别形成为相对于与所述旋转轴线垂直的平面而沿周向倾斜。根据该方面，由于锤和砧的相向表面均倾斜地形成，因此即使电动机的旋转停止在锤搭接在砧上的状态下，锤也能够在弹簧的作用下向前移动然后停止。
[0016]根据本发明的另一示例性方面，提供一种冲击工具，该冲击工具包括:电动机;触发器，其用于使所述电动机旋转;心轴，其被所述电动机驱动旋转;锤，在设置为用于所述心轴的凸轮机构的作用下，所述锤在旋转的同时沿所述心轴的轴线方向移动;砧，其被所述锤施加旋转力和撞击力；以及弹簧，其朝向所述砧推压所述锤，其特征在于，所述冲击工具还包括控制装置，所述控制装置构造为:在所述触发器被松开起一小段时间之后，所述控制装置供应用于驱动所述电动机的短的脉冲电压。由此，通过电动机的电动控制，能够使锤从搭接在砧上的状态返回。因此，能够基于旋转方向有效地使锤从搭接状态返回。
[0017]本发明的有益效果
[0018]根据本发明，当在冲击模式操作期间电动机停止时，即使锤趋于停止在锤的爪部(凸部)搭接在砧的爪部(突出部)上的状态下，由于在锤和砧的爪部的抵靠表面设置有倾斜表面，因此砧也能够克服从锤的后方朝向砧施加的按压力而旋转，使得锤的爪部可以从砧的爪部滑下。因此，能够解决当从机械冲击模式切换操作模式时操作切换机构的杆不能移动的问题。
[0019]通过阅读以下描述和附图将能够清楚地理解本发明的上述目的和其他目的以及新颖特征。
【附图说明】
[0020]图1是示出根据本发明示例性实施例的冲击工具I的整体构造的纵剖视图。
[0021]图2是示出图1的壳体2和锤壳32的外观形状的透视图。
[0022]图3是示出现有技术的冲击工具的锤壳、冲击机构部和切换机构35的组装结构的分解透视图。
[0023]图4是示出现有技术的冲击工具的撞击机构部和切换机构35的透视图(通常位置)。
[0024]图5是示出现有技术的冲击工具的撞击机构部和切换机构35的透视图(锁定位置)。
[0025]图6的(I)和图6的(2)是用于示出现有技术的冲击工具的切换机构35的止动件41和推动器45的形状的示图。
[0026]图7示出在现有技术的冲击工具中，锤停止而锤的爪部搭接在砧的爪部上的状态。
[0027]图8示出本发明示例性实施例的锤24和砧30的改进形状。
[0028]图9的(I)至图9的(4)示出图8的锤24和砧30的运动。
[0029]图10是示出根据本发明第二示例性实施例的锤24和砧30的形状的透视图。
[0030]图11是冲击工具I的电动机3的驱动控制系统的功能框图。
[0031]图12的(I)至图12的(3)示出了本发明第二示例性实施例中的锤24的停止控制，并示出了施加在电动机3上的电压和电动机旋转数。
【具体实施方式】
[0032]第一示例性实施例
[0033]在下文中，将参考附图对本发明的各个示例性实施例进行描述。在附图中，相同的部分用相同的附图标记表示，并省略其重叠说明。另外，在本说明书中，基于附图中示出的方向描述前后方向和上下方向。
[0034]图1不出根据本发明不例性实施例的冲击工具I的内部结构。冲击工具I使用充电电池9作为动力源，利用作为驱动源的电动机3驱动可旋转的撞击机构部22并对作为输出轴的砧30施加旋转力和撞击力，并且将旋转撞击力间歇性地传递至保持在由附接部件31所覆盖的倾斜孔部30d中的诸如起子头等前端工具(未示出)，从而进行诸如螺钉或螺栓紧固等操作。
[0035]冲击工具I的壳体由壳体2和金属外壳(锤壳32)构成，壳体2由合成树脂材料制成，而金属外壳附接在壳体2的前侧上，并且金属外壳的一部分被壳体2覆盖。锤壳32具有包括位于后侧的开口的杯形形状，并且锤壳32的底部(前端部)具有能够穿过输出轴的通孔。无刷直流型电动机3容纳在壳体2的柱状主体部2a中，当从侧面观察时，壳体2具有大致T字形状。电动机3的旋转轴3c被设置在壳体2的主体部2a的中央附近的轴承18a和设置在主体部2a的后端侧处的轴承18b可旋转地保持。在电动机3的前方设置有与旋转轴3c同轴安装且与电动机3同步旋转的转子风扇13。在电动机3的后方布置有用于驱动电动机3的逆变电路板
4。转子风扇13所产生的气流穿过形成在壳体的位于逆变电路板4周围的一部分上的进气口17a和槽17b(参考图2)(将在后文中描述)被引入到主体部2a中。然后，气流主要以下述方式流动:气流在转子3a与定子3b之间穿过，并从转子风扇13的后方受到抽吸以沿转子风扇13的径向流动，使得气流穿过形成在壳体的位于转子风扇13周围的一部分上的槽17c(参考图2)被排出到壳体2的外部。逆变电路板4是具有与电动机3的外形大致相同的圆形形状的双面电路板。在该逆变电路板上安装有诸如FET(场效应晶体管)等多个开关元件5和诸如霍尔IC等位置检测元件14。
[0036]在从壳体2的主体部2a大致以直角一体地延伸出的手柄部2b中的上部布置有与触发器连接的触发开关6。在触发开关6的下方设置有开关电路板7。在手柄部2b的下部容纳有控制电路板8，控制电路板8具有通过拉动触发器6a的操作来控制电动机3的速度的功能。控制电路板8与电池9和开关电路板7电联接。在控制电路板8上安装有用于控制电动机3的驱动的电路。