电动伸缩踏板的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体地指电动伸缩踏板。
【背景技术】
[0002] 目前市场上主要存在机械式踏板（伸缩和不可伸缩）和少数电动伸缩踏板，市场 上电动伸缩踏板一般仅依靠车门的开关或手动开关来控制其伸出与收回。现有电动伸缩踏 板仅采用一路信号控制，在颠簸路面行驶时，若出现误触发、接触不良或单个开关失效时， 会导致电动踏板在行驶过程中伸出，刮伤车辆和行人，可靠性和安全性均较差；同时因为采 用手动开关控制无法采集踏板伸出时的受力情况，对异常情况（如车门未关好；踏板伸出 过程中遇到障碍物；伸出过程中碰到行人或乘客；踏板无法收回）的处理较为困难，并且传 统电动踏板不具有监测整车电压的能力，当蓄电池电压过低时电动踏板仍旧工作，会耗费 整车电量导致车辆无法启动。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的就是要提供一种电动伸缩踏板，该踏板提供了一种全新的控制 逻辑和异常情况自动处理方式，提高了踏板的安全性和可靠性。
[0004] 本实用新型的技术方案是：电动伸缩踏板，它包括踏板外壳、固定在踏板外壳上的 前支架和后支架、设置在踏板外壳内且后端与横梁固定连接的滑动槽、与滑动槽滑动配合 的伸缩滑杆、固定在伸缩滑杆上的踏板、固定在踏板内的电机和电动踏板控制器、设置在踏 板内的第一传动齿轮和第二传动齿轮、一端铰接在横梁左侧的第一传动螺杆、一端铰接在 横梁右侧的第二传动螺杆，其中，所述电机的输出轴固定有齿轮，所述齿轮与第一传动齿轮 和第二传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮上均固定有连接杆，所述踏板的 后端设有第一螺杆伸缩孔和第二螺杆伸缩孔，所述第一传动螺杆另一端穿过第一螺杆伸缩 孔并与第一传动齿轮的连接杆铰接，第二传动螺杆另一端穿过第二螺杆伸缩孔并与第二传 动齿轮的连接杆铰接；
[0005] 所述电动踏板控制器的信号输入端分别连接车辆的车门电控单元和驻车电控单 元的信号输出端，电动踏板控制器的电机控制端连接电机的控制端，所述电动踏板控制器 的接地端接地，所述电动踏板控制器的电源线连接车辆电源。
[0006] 上述技术方案中，它还包括缩限位电控单元和伸限位电控单元，所述缩限位电控 单元和伸限位电控单元的信号输出端分别连接电动踏板控制器对应的缩限位信号输入端 和伸限位信号输入端。
[0007] 上述技术方案中，它还包括蜂鸣器，所述电动踏板控制器的声报警信号输出端连 接所述蜂鸣器的信号输入端。
[0008] 上述技术方案中，它还包括指示灯，所述电动踏板控制器的伸缩状态电流信号输 出端连接所述指示灯。
[0009] 所述指示灯通过保险电阻接地。
[0010] 所述电动踏板控制器的电源线通过保险电阻连接车辆电源。
[0011] 本实用新型的有益效果：
[0012] 1、本实用新型将车门信号和手刹信号同时引入电动踏板控制器，使用双信号同时 控制，可以避免误触发、接触不良或单个开关失效时导致的电动踏板在行驶过程中自动伸 出而刮伤车辆和行人的情况，增加了安全性和可靠性。
[0013] 2、本实用新型将常见的异常情况（如车门未关好；踏板伸出过程中遇到障碍物， 或者碰到行人或乘客；踏板无法收回）预置电动踏板控制器内部，使其能自动处理常见故 障，并发出警示，如：（1)车门未关好，踏板未收回时，司机启动车辆，放下手刹，通过驻车电 控单元传输信号至电动踏板控制器，并控制电机通过齿轮驱使踏板自动收回；（2)踏板伸 出过程中遇到障碍物，或者碰到行人或乘客时，电动踏板控制器实时监测电机的负载，即工 作电流，当电流达到设定阈值时控制电机通过齿轮驱使踏板缩回50_，然后控制电机通过 齿轮驱使踏板再伸出。若障碍物一直在，则重复3次后，并停留在缩回的状态；（3)踏板出 现无法收回的突发情况时，将整车电源断开，然后再打开，通过电动踏板控制器能实现重新 上电后进行复位，再自动根据当前的信号情况重新工作。（4)当出现以上异常情况时，电动 踏板控制器的声报警信号输出至蜂鸣器，并发出警示。
[0014] 3、本实用新型在电动踏板控制器内预设电压监测功能，当蓄电池电压过低时，电 动踏板控制器自动断电，从而使电动踏板停止工作，节省整车电量。
[0015] 4、本实用新型采用指示灯监控踏板伸出与缩回状态，当踏板未伸出时，指示灯没 有电流信号接收，处在灭的状态；当踏板已伸出时，指示灯接收电动踏板控制器输出的持续 电流信号，处在亮的状态；当踏板在伸出或缩回过程中时，指示灯接收电动踏板控制器的间 歇电流信号，指示灯闪烁。
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型电动伸缩踏板的电器控制单元的线路图；
[0017] 图2为本实用新型中电动伸缩踏板的内部结构示意图。
[0018] 其中，1 一电机、2-电动踏板控制器、3-车门电控单兀、4 一驻车电控单兀、5-缩 限位电控单元、6-伸限位电控单元、7-前支架、7. 1-后支架、8-踏板外壳、9 一踏板、10- 第一传动齿轮、10. 1-第二传动齿轮、11 一第一传动螺杆、11. 1 一第二传动螺杆、12-齿轮、 13-蜂鸣器、14 一指示灯、15-第一螺杆伸缩孔、15. 1-第二螺杆伸缩孔、16-保险电阻、 17-伸缩滑杆、18-滑动槽、19一横梁、20-连接杆、21-电源
【具体实施方式】
[0019] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：
[0020] 本实用新型所涉及的是电动伸缩踏板，它包括踏板外壳8、固定在踏板外壳8上的 前支架7和后支架7. 1 (踏板外壳8通过前支架7和后支架7. 1安装在车身上）、设置在踏 板外壳8内且后端与横梁19固定连接的滑动槽18、与滑动槽18滑动配合的伸缩滑杆17、 固定在伸缩滑杆17上的踏板9、固定在踏板9内的电机1和电动踏板控制器2、设置在踏板 9内的第一传动齿轮10和第二传动齿轮10. 1、一端铰接在横梁19左侧的第一传动螺杆11、 一端铰接在横梁19右侧的第二传动螺杆11. 1，其中，所述电机1的输出轴固定有齿轮12， 所述齿轮12与第一传动齿轮10和第二传动齿轮10. 1啮合，所述第一传动齿轮10和第二 传动齿轮10. 1上均固定有连接杆20,所述踏板9的后端设有第一螺杆伸缩孔15和第二螺 杆伸缩孔15. 1，所述第一传动螺杆11另一端穿过第一螺杆伸缩孔15并与第一传动齿轮10 的连接杆20铰接，第二传动螺杆11. 1另一端穿过第二螺杆伸缩孔15. 1并与第二传动齿轮 10. 1的连接杆20铰接；
[0021] 所述电动踏板控制器2