移动机器人和移动机器人系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人和移动机器人系统。
【背景技术】
[0002]随着收音机的普及和人口老龄化的增长，越来越多的人老年人闲暇之余喜欢收听电台节目，但是在家庭环境中，存在着诸如金属门窗、金属家具、厨具等金属产品，这类产品会对收音机信号产生一定的屏避作用，导致室内收音机信号较差，收音机节目播放收到影响；另外，人在家中收听收音机时很可能是走动的，如果人随身带着收音机，一方面会带来不方便，另一方面也会导致收音机接收信号不稳定;如果将收音机放在固定位置，又不能保证人可以实时收听节目。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种移动机器人，解决了现有技术中的收音机在室内信号差以及随身使用时携带信号不稳定的问题。
[0004]本实用新型一实施例提供的一种移动机器人包括:第一无线传输模块、解码模块、扬声器模块、主控模块和驱动模块;其中，所述第一无线传输模块用于接收与一收音机连接的无线传输装置所发送的无线传输信号，并发送给所述解码模块，其中所述无线传输信号由所述收音机选择接收的电台信号转换而来;所述解码模块用于将无线传输信号解码为音频信号，并通过所述扬声器模块播放出来;所述驱动模块用于在所述主控模块的控制下驱动所述移动机器人的移动和转向。
[0005]进一步地，所述移动机器人进一步包括:
[0006]与所述主控模块连接的红外接收模块；
[0007]其中，所述红外接收模块用于接收来自红外便携发射装置的红外信号;所述主控模块用于根据接收到的红外信号判断所述红外便携发射装置的位置，并通过所述驱动模块驱动所述移动机器人朝所述红外便携发射装置的位置移动。
[0008]进一步地，所述红外接收模块包括多个红外接收单元，所述多个红外接收单元按一定间隔分布设置在所述移动机器人的周向上;其中，
[0009]所述主控模块根据接收到的红外信号判断所述红外便携发射装置的位置包括:
[0010]所述主控模块根据接收到红外信号的红外接收单元在所述移动机器人周向上的位置判断所述红外便携发射装置的位置。
[0011]进一步地，根据所述多个红外接收单元在所述移动机器人的周向上的角度对所述多个红外接收单元进行编号;其中，
[0012]所述主控模块根据接收到的红外信号判断所述红外便携发射装置的位置进一步包括:
[0013]所述的主控模块根据接收到红外信号的红外接收单元的编号获取所述红外便携发射装置在所述移动机器人的周向上的角度。
[0014]进一步地，所述移动机器人进一步包括:与所述主控模块连接的超声波避障模块；所述超声波避障模块向周围环境发射超声波并接收反馈超声波;所述主控模块根据接收到的反馈超声波来判断周围环境中障碍物的位置，并通过所述驱动模块驱动所述移动机器人在移动时避开周围环境中的障碍物。
[0015]进一步地，所述超声波避障模块包括:多个超声波收发单元，所述多个超声波收发单元按一定间隔分布设置在所述移动机器人的周向上;其中，
[0016]所述主控模块根据接收到的反馈超声波来判断周围环境中障碍物的位置包括:
[0017]所述主控模块根据自发射超声波起在阈值时间内接收到反馈超声波的超声波收发单元在所述移动机器人周向上的位置判断障碍物的位置。
[0018]进一步地，所述收音装置中的第二无线传输模块和所述移动机器人中的第一无线传输模块为支持电台信号、蓝牙信号、或WiFi进行无线通信的电子装置。
[0019]本实用新型一实施例还提供一种移动机器人系统，其特征在于，包括:无线传输装置、移动机器人;其中，
[0020]所述无线传输装置与一收音机相连接，用于将所述收音机选择接收到的电台信号转换为无线传输信号发送出去；
[0021 ]所述移动机器人包括:第一无线传输模块、解码模块、扬声器模块、主控模块和驱动模块;其中，所述第一无线传输模块用于接收来自所述无线传输装置发送的无线传输信号，并发送给所述解码模块;所述解码模块用于将无线传输信号解码为音频信号，并通过所述扬声器模块播放出来;所述驱动模块在所述主控模块的控制下驱动所述移动机器人的移动和转向。
[0022]本实用新型一实施例还提供一种移动机器人系统，其特征在于，包括:收音装置和移动机器人；
[0023]所述收音装置包括收音模块和第二无线传输模块;所述收音模块用于选择接收电台信号，所述第二无线传输模块用于将所述选择接收的电台信号转换为无线传输信号并发送出去；
[0024]所述移动机器人包括第一无线传输模块、解码模块、扬声器模块、主控模块和驱动模块;所述第一无线传输模块用于接收来自所述收音装置的所述第二无线传输模块发送的无线传输信号，并发送给所述解码模块;所述解码模块用于将无线传输信号解码为音频信号，并通过所述扬声器模块播放出来;所述驱动模块用于在所述主控模块的控制下驱动所述移动机器人的移动和转向。
[0025]进一步地，所述主控模块进一步配置为:通过所述第一无线传输模块向所述收音装置中的第二无线传输模块发送电台选择指令；
[0026]所述收音模块进一步配置为:根据所述第二无线传输模块接收到的电台选择指令选择接收电台信号。
[0027]根据本实用新型的实施例所提供的移动机器人，能远程无线接收由收音机电台信号所转换的无线传输信号，并在移动的过程中将该无线传输信号解码播放出来，能够有效的解决传统收音机在家庭环境中收音机信号较差和人移动导致不能实时收听收音机节目等问题。根据本实用新型一个实施例的移动机器人系统，其将现有技术中的收音机结构分成了收音装置和移动机器人两部分，且收音装置与移动机器人之间可进行无线通信。这样使用者便可将收音装置放置在电台信号强的地方，而通过移动机器人播放电台信号的音频，既保证了收听信号的质量，又满足了随身收听的便携性需求。
【附图说明】
[0028]图1所示为本实用新型一实施例提供的移动机器人系统的结构示意图。
[0029]图2所示为本实用新型另一实施例所提供的移动机器人系统的结构示意图。
[0030]图3所示为本实用新型一实施例所提供的移动机器人系统中红外接收模块的通信原理示意图。
[0031 ]图4所示为本实用新型另一实施例所提供的移动机器人系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]图1所示为本实用新型一实施例提供的移动机器人系统的结构示意图。如图1所示，该移动机器人系统包括:收音装置I和移动机器人2。收音装置I专用于选择接收电台信号，在使用时可被放置在电台信号较强的地方(例如窗边)；移动机器人2通过无线通信接收收音装置I选择接收到的电台信号，并转化成音频信号播放出来，移动机器人2可随意移动，但收音装置接收电台信号的位置不变。
[0034]具体而言，收音装置I可包括收音模块11和第二无线传输模块12。收音模块11选择接收电台信号，第二无线传输模块12将电台信号转换为无线传输信号发送出去。
[0035]移动机器人2可包括第一无线传输模块21、解码模块22、扬声器模块23(例如:喇叭)、主控模块24和驱动模块25。第一无线传输模块21接收来自收音装置I的无线传输信号，并发送给解码模块22;解码模块22将无线传输信号解码为音频信号，并通过扬声器模块23播放出来。驱动模块25在主控模块24的控制下驱动移动机器人2的移动和转向。本领域技术人员可以理解，该主控模块24可为供用户操作的一个控制器，或者是能使移动机器人2实现自动移动的控制芯片，本实用新型对主控模块24的具体实现方式不做限定。在本实用新型一实施例中，如图1所不，驱动模块25可具体包括一个驱动电机和一套设置在移动机器人2底部的驱动轮。然而，本实用新型对驱动模块25的具体驱动方式并不做限定。
[0036]在本实用新型一实施例中，收音装置I中的第二无线传输模块12和移动机器人2中的第一无线传输模块21可为支持电台信号和/或蓝牙信号和/或WiFi信号和/或其他无线信号进行无线通信的电子装置。当第二无线传输模块12和移动机器人2中的第一无线传输模块21直接支持电台信号通信时，第二无线传输模块12直接将收音模块11所选择接收到的电台信号中转发送出去即可。在另一实施例中，收音模块11所选择接收的电台信号也可先被转换为音频信号的形式，然后第二无线传输模块12再将该音频形式的电台信号转换为无线传输信号发送出去。然而，本领域技术人员可以理解，第二无线传输模块12和第一无线传输模块21也可为支持其他无线通信信号的装置，此时，第二无线传输模块12需要将选择接收到的电台信号转换为第一无线传输模块21能够识别的无线通信信号。本实用新型对收音装置I和移动机器人2之间的无线通信方式并不做限定。
[0037]在本实用新型一实施例中，当将该移动机器人系统应用到现有的收音机上时，由于现有的收音机已包括收音模块11，此时该移动机器人系统中的第二无线传输模块12可独立设置成一个无线传输装置，该无线传输装置与现有的收音机相连接，配置为将现有的收音机选择接收到的电台信号转换为无线传输信号发送出去。
[0038]由此可见，相对于现有技术中的收音机